结论与建议：

公司是谐波减速器龙头，2024Q3国内工业机器人产量增速回升，带动公司业绩好转。展望2025年，人形机器人的量产在即，有望打开谐波减速器市场的成长空间。考虑到公司在谐波减速器领域的龙头地位和先发优势，给予公司“买进”的投资建议。

3Q 工业机器人产量增速回升，带动公司业绩好转：2024Q3 单季度公司实现营收1.0 亿元，同比增长25.6%，环比增长14.4%；归母净利润0.22亿元，同比增长1.6%，同比增速时隔两年后转正，环比增长34.6%。公司业绩明显好转，主要是因为下游工业机器人市场回暖。2024 年上半年政府重视新质生产力发展，并出台大规模设备更新政策，使得2024Q3 工业机器人产量同比增速逐月提高，7、8、9 月同比分别增长19.7%、20.0%、22.8%，从而带动谐波减速器的产销回暖，公司业绩有所好转。

人形机器人逐步落地，有望打开公司成长空间：2024 年海内外人形机器人加速涌现，特斯拉、宇数、小鹏等企业推出迭代机型，并且已经入驻工厂、物流、零售等场景。据此我们认为，人形机器人已进入量产临界点，预计2025 年将进入小规模量产阶段。公司作为全球第二、国内第一的谐波减速器企业，技术护城河深厚，目前在机器人关节、手指等部位均有产品适配，并成功送样人形机器人企业。同时，2024 年7 月公司20亿定增项目获批，计划新增年产100 万台谐波减速器和20 万台机电一体化产品，有望抢占人形机器人量产的先机。

盈利预测及投资建议：预计2024-2026 年公司实现净利润0.8 亿元、1.0亿元、1.5 亿元，yoy 分别为-9%、+30%、+52%，EPS 为0.45 元、0.59 元、0.90 元，当前A 股价对应PE 分别为273 倍、210 倍、138 倍，2023 年公司和三花智控在墨西哥合资建厂，尽管川普上台后将提高墨西哥关税，但公司目前国内营收占比87%，墨西哥工厂仍在建设当中，因而我们认为对公司影响有限，对此给予公司“买进”的投资建议。

风险提示：价格战激烈、工业机器人复苏不及预期、人形机器人量产不及预期