投资要点

2024H1 公司营收小幅增长，费用高企拖累归母净利润水平2024H1 公司实现营收1.72 亿元，同比+0.49%；实现归母净利润0.37 亿元，同比-27.69%；实现扣非归母净利润0.34 亿元，同比-25.76%。2024H1 公司营收小幅增长，整体运行情况较为平稳，归母净利润下滑主要系公司期间费用支出增长较多拖累归母净利润水平。

单季度看，2024Q2 公司实现营收0.90 亿元，同比+8.96%；实现归母净利润0.17 亿元，同比-36.51%；实现扣非归母净利润0.18 亿元，同比-25.93%。

毛利率略有下降，期间费用率提高导致销售净利率承压2024H1 公司毛利率为40.39%，同比-1.93pct，销售净利率为21.68%，同比-8.30pct。2024H1 公司毛利率小幅下滑我们判断系：①2024 年上半年国内工业机器人行业景气度偏低，公司作为工业机器人的零部件厂商同步受影响；②公司募投项目转固后折旧增加，营业成本提高拖累毛利率水平，销售净利率下滑主要系公司期间费用率提升较多。

2024H1 公司期间费用率为22.53%，同比+12.01pct，销售/管理/财务/研发费用率为3.63%/5.86%/-1.42%/14.46%，同比+1.36pct/+0.99pct/+7.64pct/+2.02pct。

2024H1 公司销售费用率提升主要系公司扩充了海外业务团队加大海外市场拓展力度；财务费用率提升较多主要系公司货币资金利息收入减少；2024H1 公司研发投入持续加码，研发费用同比+16.79%提升至0.25 亿元。

公司现金流短期承压，2024H1 公司经营活动产生的现金流量净额35.65 万元，同比-98.87%，主要系下游工业机器人行业景气度偏低，主机厂经营承压导致公司出售零部件回款放缓；投资活动产生的现金流量净额-6.40 亿元，上年同期为2.64 亿元，主要系购买理财产品的支付的现金增加；筹资活动产生的现金流量净额-1.48 亿元，上年同期为0.08 亿元，主要系报告期内股东分红款增加，并且归还部分银行借款。

研发投入巩固技术优势，人形机器人打开成长空间1）研发投入提升巩固技术优势：公司持续增加研发投入，不断巩固自身在谐波减速器领域的技术优势。2024H1 公司新增23 项发明专利和14 项实用新型专利，技术优势不断提升。

2）人形机器人前景广阔，谐波减速器有望受益：特斯拉预计2025 年内部使用Optimus 机器人，并于2026 年大批量生产并外供。谐波减速器负载小、精度高、结构紧凑，主要应用于人形机器人小臂、大臂、髋部等关节，为目前人形机器人最优方案，公司有望充分受益于人形机器人量产。

3）机电一体化产品不断发展：公司机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步导入市场，伴随工业生产向高精密度与人机协作方向发展，公司机电一体化产品有望乘势而上，未来持续受益。

盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2026 年归母净利润预测为1.10/1.53/2.12 亿元，当前市值对应PE 分别为99/72/52 倍，考虑人形机器人未来发展前景广阔以及公司在谐波减速器领域的优势，维持公司“增持”评级。

风险提示：工业机器人需求复苏不及预期，人形机器人量产进展不及预期，行业竞争加剧。