投资要点

工业机器人行业下游需求放缓，公司业绩短期承压2023 年公司实现营收3.56 亿元，同比下降20.1%；归母净利润0.84 亿元，同比下降45.8%；扣非归母净利润为0.75 亿元，同比下降41.5%。分业务来看，谐波减速器及金属件业务营收3.17 亿元，同比-23.8%，谐波减速器销量21.1 万台，同比-17.8%；机电一体化产品业务营收3355.5 万元，同比+30.8%；智能自动化装备业务营收234.1万元，同比+1891.9%。公司业绩出现一定下滑，主要系公司产品下游3C、半导体行业等市场需求较为低迷，固定资产投资放缓，使得公司下游工业机器人需求承压。

季度拆分来看，2023Q3 单季度实现营收1.02 亿元，同比提升0.86%，环比+23.9%1；归母净利润0.12 亿元，同比下降57.31%，环比下降46.68%。2023Q3 营收环比有所改善，主要系下游3C 行业有所回暖。

2024Q1 实现营收0.82 亿元，同比下降7.45%；归母净利润0.20 亿元，同比下降18.39%；扣非归母净利润0.16 亿元，同比下降25.58%。

行业竞争加剧&产能利用率低拖累盈利能力

2023 年公司销售毛利率为41.1%，同比-7.6pct，主要系行业需求放缓，竞争加剧所致。分业务来看，谐波减速器及金属件业务毛利率41.17%，同比-7.6pct；机电一体化产品业务毛利率41.03%，同比-1.35pct；智能自动化装备业务规模较小，尚未实现盈利。2023 年公司销售净利率为23.8%，同比-11.3pct，主要系销售毛利率下滑以及期间费用率提升。2023 年公司期间费用率为16.3%，同比+4.2pct；其中销售/管理/研发/财务费用率分别为3.1%/6.2%/13.6%/-6.5%，同比分别+1.7/+0.9/+3.3/-1.8pct。销售费用增加主要系销售展览费用增加；财务费用率下降主要系货币利息收入增加所致。

2024Q1 公司销售毛利率为42.6%，同比-1.8pct；销售净利率为25.3%，同比-2.4pct。

2024Q1 期间费用率为22.2%，同比+7.5pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别同比+0.9/+1.7/+1.9/+3.1pct。 尽管2024Q1 公司盈利能力同比仍有下滑，但环比2023Q4 已有改善。我们认为随着下游需求复苏带动产能利用率提升，公司盈利能力有望开始修复。

人形机器人打开长期成长空间，机电一体化产品加大市场开拓力度（1）谐波减速器：负载小、精度高、结构紧凑，在人形机器人中主要应用于小臂、大臂、髋部等旋转关节，为目前人形机器人最优方案，公司作为国内谐波减速器龙头，有望充分受益于人形机器人放量。

（2）机电一体化产品：随着工业生产向着高精密度、人机协作、移动灵活 等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域的技术路线中也得以越来越广泛发展。公司机电一体化产品和微型电液伺服产品已逐步登录市场。同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。

盈利预测与投资评级：考虑到下游逐步复苏、终端客户拓展顺利的影响，我们下调公司2024-2025 年归母净利润分别为1.10（原值1.72）/1.53（原值2.68）亿元，给予2026 年归母净利润预测为2.12 亿元，当前股价对应动态PE 分别为182/131/95倍，考虑到公司在人形机器人领域的成长性，仍维持“增持”评级。

风险提示：行业竞争加剧、客户突破不及预期、新产品拓展不及预期。