事件：公司发布23 年报及24 年一季报，23 年实现营收3.56 亿元，同比-20.1%；实现归母净利润0.84 亿元，同比-45.81%。单季度来看，23Q4 实现营收1.02 亿元，同比+0.86%，环比+23.91%；实现归母净利润0.12 亿元，同比-57.31%，环比-46.68%。24Q1 实现营收0.82 亿元，同比-7.45%，环比-19.8%；实现归母净利润0.2 亿元，同比-18.39%，环比+72.58%。

下游需求低迷背景下，公司营收承压。23 年全球宏观经济复苏疲软，国内3C、半导体等行业需求低迷，使公司下游工业机器人等行业需求承压，23年公司实现营收3.56 亿元，同比-20.1%，其中机电一体化产品表现亮眼，23 年营收同比+30.78%至0.34 亿元。

费用率有所增长主因海外布局+主业研发推进，为未来发展奠定基础。公司23 年销售/管理/研发/财务费用率分别为3.06%/6.18%/13.59%/-6.49%，同比变化+1.74pct/+0.94pct/+3.3pct/-1.83pct，其中销售费用率增长主因公司积极推进国际化发展战略，在主要国家/地区设立营销网点，参加海外销售展览扩大品牌知名度；研发费用率提升主因公司持续推进新品研发，持续迭代谐波减速器产品并研发新一代机电、电液一体化产品，报告期内开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命国内领先，并兼具大承载、高效率、抗冲击性强等优势。

机器人产业趋势明晰，公司作为核心零部件供应商将充分受益。长期看，制造业自动化升级、全球人口结构变化等因素驱动下，机器人行业发展空间广阔。公司是国内谐波减速器领先企业，在产品性能、产能布局、客户开拓等方面均居于国内领先地位，在人形机器人产业化提速的背景下有望充分受益。

投资建议：我们预计公司24-26 年分别实现归母净利润1.24/1.78/2.48亿元，对应PE 分别为162/113/81 倍。公司是国内谐波减速器领军企业，在技术积淀、产能布局、客户进展等方面均居于领先地位，有望充分受益于人形机器人产业趋势，成长空间广阔。首次覆盖，予以“推荐”评级。

风险提示：下游需求波动风险，竞争格局恶化风险，人形机器人产业进程不及预期