2023 年及1Q24 业绩符合我们预期

公司公布2023 年业绩：收入3.56 亿元，同比-20.1%；归母净利润0.84 亿元，同比-45.8%，小负载机器人需求疲软，业绩符合我们预期。公司公布2024 年一季报，收入0.82 亿元，同比-7.5%；归母净利润0.2 亿元，同比-18.4%，考虑到小负载机器人需求疲软，业绩表现基本符合我们预期。

谐波减速器需求承压，机电一体化稳步放量。分产品来看，谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备营收分别同比-23.8%/+30.78%/+1891.92%至3.2/0.3/0.02 亿元，谐波减速器受下游机器人行业需求影响较大，机电一体化产品稳步开拓客户。毛利率来看，谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别同比-7.6/-1.4/-18.8ppt 至41.2%/41.0%/-12.6%，产能利用率较大程度影响谐波减速器毛利率。

规模效应影响盈利能力承压。2023 年公司销售/管理/研发/财务费用率分别同比+1.7/+0.9/+3.3/-1.8ppt 至3.1%/6.2%/13.6%/-6.5%，研发费用率持续上升主要系智能机器人关节与机电一体化产品研发投入持续。2023 年公司毛利率同比-7.8ppt 至40.2%，受规模效益影响，综合影响下2023 年净利率同比-11.2ppt 至23.6%。1Q24 盈利能力延续承压。

发展趋势

短期积极破局，人形机器人缔造长期曲线。1）积极寻找增长破局点：公司基于PCT 国际发明专利布局机电一体化以实现多行业高精度高负载应用，广泛应用于数控机床、半导体行业；2023 年公司还加快推进一体化高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备应用落地，已与模具抛磨等头部客户建立合作；2）人形机器人先行布局：我们认为人形机器人旋转关节可能会匹配大量谐波减速器需求，绿的谐波是国内接触并送样人形机器人关节最早的厂商，目前公司已开发出针对人形机器人的系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，我们认为或率先受益于产业趋势。

盈利预测与估值

考虑到轻负载机器人需求不及预期，我们下调2024-2025 年盈利预测22.5%/17.4%至1.1/1.7 亿元，考虑到近期人形机器人板块估值中枢提升，我们维持目标价145 元，当前目标价隐含未来 3-5 年行业较为乐观的人形机器人量产预期，目前具备涨幅空间19.8%，维持“跑赢行业”评级。

风险

制造业需求疲软，新品推广不及预期。