事项：

绿的谐波披露2023 年年报以及2024 年一季报：公司2023 年实现收入3.56 亿元，同比-20.10%，实现归母净利润0.84 亿元，同比-45.81%；2024 年一季度公司实现收入0.82 亿元，同比-7.45%，实现归母净利润0.20 亿元，同比-18.39%。

评论：

业绩短期承压，24Q1 毛利率触底回升。2023 年公司收入及利润整体呈下滑趋势，主要系下游工业机器人需求低迷。23Q4 单季度营收/归母净利润分别为1.02/0.12 亿元；毛/净利率分别为39.65%/10.74%，24Q1 单季度毛/净利率分别为42.55%/25.33%，整体盈利能力反转向好。2023 年公司销售/管理/研发费用率分别为3.06%/6.18%/13.59%，同比+1.74%/+0.94%/+3.30%，主要系2023 年海外销售展览费用增加、研发人员薪酬及新产品研发投入增加等因素所致。

谐波减速器业务营收、盈利能力均同比下滑。2023 年，分业务来看，谐波减速器及金属件营收3.17 亿元，同比-23.81%，毛利率41.17%，同比-7.62%；机电一体化产品营收0.34 亿元，同比+30.78%，毛利率41.03%，同比-1.35%；智能自动化装备营收0.02 亿元，毛利率-12.56%。近年来公司的机电一体化产品也开始得到了各市场头部客户的认可，为公司培育新的业务增长点。

工业机器人缓慢复苏，谐波减速器领域国产厂商竞争激烈。据睿工业，2024 年一季度工业机器人销量同比微增4.8%左右，呈复苏态势；展望全年大规模设备更新、新质生产力等政策持续赋能制造业设备升级将带动市场增长。2023年，绿的谐波凭借在技术、批量化生产方面的优势，国内市占率达到25.7%，2024 年随着大量国产企业进入谐波减速机领域，绿的谐波在低端市场份额或被挤占，国产厂商竞争格局加剧，后续主要焦点在高端应用领域的突破。

产能提升稳步推进，巩固国内谐波龙头地位。公司作为国内谐波减速器行业龙头企业，较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代。经过多年发展，公司已积累了高端装备行业的优质龙头客户，并成功跻身国际主流市场。2023 年公司完成了年产 50 万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划 2024 年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，募投项目的落地和产能的提升将会是公司未来迎接市场挑战的有力保障。

投资建议：考虑到下游工业机器人景气度不及预期，叠加国产谐波减速器厂商竞争加剧，我们下调盈利预测，预计公司2024-2026 年收入分别为4.40（前值5.77）、5.54（前值8.44）、7.37 亿元；归母净利润分别为1.06（前值1.85）、1.57（前值2.63）、2.08 亿元；EPS 分别为0.63、0.93、1.23 元。考虑到公司在谐波减速器领域的先发优势和龙头地位，进而布局机电一体化产品拓宽矩阵，有望充分受益于下游包括工业机器人、工业母机、人形机器人的复苏及成长，维持“推荐”评级。

风险提示：市场竞争加剧；原材料价格波动；新产品研发不及预期。