行业近况

近期，英伟达宣布成立通用智能体研究实验室GEAR，并计划在3 月GTC大会中发布其人形机器人最新产品，大模型融合人形机器人发展趋势引关注，我们点评行业近2 个月变化如下。

评论

政策端：上海市打造人形机器人创新中心及标杆工厂。2024 年2 月，上海发布《2023 年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，并在其后首个工作日，上海浦东落地了一系列助力功能提升的重大项目，其中人形机器人制造业创新中心项目投资10 亿元。2024 年3 月，临港集团与智元机器人举行全面深化战略合作协议签约仪式，打造上海人形机器人第一座量产工厂。我们认为创新中心/标杆工厂打造或助力：1）头部企业资源集聚与产业链合作；2）配套资金真正支持有实力的揭榜挂帅企业，增强企业研发信心；3）形成社会示范效应。

算法端：人形机器人或成为大模型落地重要载体。1）计算机视觉模型：类似Sora，我们判断Sora训练数据集中可能包含带有物理信息的合成数据，或加速人形机器人对物理世界理解的智能化速度，尤其通过图像/视频资料学习，或增强对人表情情绪的识别能力。2）自然语言处理模型：类似GPT，我们认为或助力实现自然语言与机器语言的转换，助力人形机器人与人自由交流。3）运控领域预训练模型：2024 年2 月29 日，伯克利发布论文《Humanoid Locomotion as Next Token Prediction》，通过自回归预测训练的causal transformer成功预测人形机器人双足运动轨迹，我们认为该模型类似于GPT和Sora，证明了运控领域基于transformer架构也存在泛化能力，对其他垂直领域运控模型具有一定启发意义。

应用端：英伟达入主人形机器人赛道，优必选汽车工厂开启实训。1）英伟达披露于3 月19 日将召开2024 年度的GTC大会，大会将发布其人形机器人领域新产品，我们认为或加速行业通用模型生态建设；2）2024 年2 月特斯拉更新擎天柱最新行走视频，较2023 年12 月第一次行走视频，我们判断在控制算法与足部传感器感知方面有明显增强。3）2024 年2 月24日，优必选公布一段人形机器人Walker S进入蔚来工厂实训视频，包括前后门锁质检环节、安全带检测环节、车灯盖板质检环节及贴车标环节等，我们认为人形机器人工业场景初探初见雏形，2024 年或是其量产元年。

估值与建议

维持已覆盖公司的盈利预测与目标价不变。

风险

行业量产进度不及预期，制造业需求整体承压。