事件描述

公司发布2023 年业绩快报，23 年公司实现营收3.57 亿元，同比-19.90%；归母净利润0.84亿，同比-45.80%；扣非归母净利润0.77 亿元，同比-39.31%。

单季度来看，23Q4 营收1.03 亿，同比+1.73%，环比+24.98%；归母净利润0.12 亿元，同比-57.23%，环比-46.58%；扣非归母净利润0.11 亿元，同比-51.19%，环比-47.38%。

事件评论

公司6 个季度来营收同比增速首次转正，需求正逐步回暖。尽管23 年下游3C 电子产品、半导体行业等终端需求整体相对承压，但边际上来看已有改善。根据国家统计局，2023年12 月国内工业机器人4.2 万台/套，同比+3.4%，增速转正；1-12 月累计产量43.0 万台/套，同比-2.2%，降幅缩窄。根据MIR，2023Q4 国内工业机器人销量7.6 万套，同比+2%，其中小六轴机器人销量2.6 万套，同比+7%；协作机器人销量0.8 万套，同比+34%。

往后看，工业机器人需求有望迎来向上周期，协作机器人等轻型化机器人的快速发展将进一步推动谐波减速器需求增长。

机电一体化持续推广，传动产业链产品不断丰富。公司持续加大研发及国内外拓展投入：

1）在高精度数控转台方面，公司结合下游客户的不同应用场景，不断丰富产品尺寸，提升产品性能，满足终端客户需求。2）在机电一体化执行器方面，公司在不同应用领域对产品功能进行拓展和探索，覆盖了多个新兴场景，进一步拓宽产品下游市场。2023 年下半年，公司基于对微型电液伺服等技术的创新，首创液控打磨装置，在多个应用场景完成测试应用。此外，公司依托传动产业链，围绕智能机器人和高端装备进行前瞻布局，持续迭代谐波减速器技术及其衍生产品，提高产品壁垒。

人形机器人产业化稳步推进，有望打开成长空间。近期特斯拉人形机器人发布Gen-2，多次发布Gen-2 行走视频且对外持续发布招聘信息，招聘数据收集主管和数据收集员、AR/VR 软件工程师、制造工程师等岗位，或说明特斯拉的硬件方案趋于完善且在积极推动大脑优化并为后续量产做准备。目前谐波减速器为T 链确定性方案，后续量产释放将带来谐波减速器较大的需求弹性。公司为谐波减速器国内龙头，具备成本优势、技术优势、产能优势，结合与三花智控战略合作的渠道优势，有望切入全球人形机器人头部企业及国产厂商供应链，并打开成长空间。

维持“买入”评级。公司未来从核心零部件到功能部件的布局逐渐完善，结合机、电、液等关键技术，产品技术壁垒提升叠加丰富的应用场景，以及人形机器人打开成长空间，预计2024-2025 年实现归母净利润1.20、2.26 亿，对应PE 分别为186x、99x。

风险提示

1、下游需求不及预期的风险；

2、行业竞争加剧的风险。