公司2023 年实现营业收入26.6 亿元，同比下降1.4%；归母净利润4.0 亿元，同比下降4.4%；经营性现金净流入5.3 亿元，同比增长51.6%。综合毛利率为26.0%，同比下降0.7 个百分点，净利率为14.8%，同比下降0.5 个百分点。

公司24Q1 实现营业收入5.9 亿元，同比下降6.5%；归母净利润0.6 亿元，同比下降19.6%；经营性现金净流入0.1 亿元，同比下降76.8%；综合毛利率为23.0%，同比下降4.2 个百分点；净利率为11.0%，同比下降1.7 个百分点。

产品线发展态势各异，新工厂产能升级

2023 年，全球经济下行压力加大，我国减速机行业仍处于下行调整期，市场需求继续下行。公司全年减速机销售约 65.45 万台，同比增长约 7.64%。分产品来看：①齿轮减速机实现营业收入20.5 亿元，同比增长2.2%；毛利率为25.3%，同比下降1.6 个百分点。②摆线针轮减速机实现营业收入3.8 亿元，同比下降10.9%；毛利率为24.5%，同比增加2.6 个百分点。③GNORD 减速机实现营业收入1.2 亿元，同比下降15.3%；毛利率为22.0%，同比减少1.93 个百分点。

④配件其他实现营业收入0.7 亿元，同比下降14.2%；毛利率为35.5%，同比增加3.2 个百分点。

2023 年公司实现国内营收26.1 亿元，同比减少1.5%；毛利率为25.2%，同比下降0.8 个百分点；实现海外营收0.2 亿元，同比增加20.2%；毛利率为37.7%，同比提升3.4 个百分点。

智能制造持续升级，对外投资促进发展

通用减速机：各产品系列呈现不同的发展态势，全年新增约4 万个产品型号的BOM；捷诺传动：建筑面积6 万平米的新工厂正式投入使用，重点拓展注塑机、港机、光伏胶膜生产设备；工程行星业务：2023 年把握船舶、海洋工程景气上行，斩获了海工类产品千万级的订单；精密传动业务：国茂精密按计划将制造基地从外省搬迁至常州总部工厂，产能进一步提升。已开发出人形机器人相应的谐波产品。公司意向收购摩多利传动65%股权，快速进入精密行星减速机领域。

投资建议：由于下游需求较为疲软，我们预计24-25 年公司归母净利润4.9/5.6亿元（下调7.2%/12.7%），新增2026 年归母净利润预测6.5 亿元。公司有望深度受益于通用自动化行业复苏及人形机器人产业化，维持“买入”评级。

工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；公司产能释放进度不及预期。