2023 年12 月13 日，特斯拉通过视频方式发布了人形机器人Optimus 的更新版本Optimus-Gen2，使用了自研设计的执行器和传感器，更新了最新的外观涂装，展现了较强的运动控制能力，包括行走速度提升、深蹲起、双指捏鸡蛋等。视频展现了零部件方案的迭代更新，我们认为该视频发布位于此前市场预期的行走测试时间段，并且与此前特斯拉官网披露的总装工程师和夜班测试工程师的招聘公告契合，表明其人形机器人稳步推进，有望在明年AI Day 及投资者交流日发布更为成熟的更新版本。特斯拉视频表明其对人形机器人发展较为乐观，我们认为以特斯拉为代表的龙头厂商将加速人形机器人的产业化，国内人形机器人及零部件厂商加速发展可期，产业化落地稳步推进，我们关注新方案变化下的主要零部件厂商，并建议重点关注核心产业链的相关环节及公司。
特斯拉通过视频方式发布人形机器人Optimus 的更新版本，其人形机器人项目进展顺利。12 月13 日，特斯拉第二代人形机器人Optimus-Gen2 通过X 平台的视频进行发布，其使用了自研设计的执行器和传感器，更新了最新的外观涂装，展现了较强的运动控制能力。性能提升主要包括走速度提升+30%、减重10kg、深蹲起、双指捏鸡蛋及精准操控等，零部件变化主要集中在手部、足部等位置。
特斯拉Optimus 团队上一视频的发布日期为2023 年9 月25 日，本次视频相较于上一次有较为明显的更新，且在此期间，特斯拉官网披露了总装工程师和夜班测试工程师的招聘公告，表明其人形机器人行走、总装及测试稳步推进，我们预计明年AI Day 及投资者交流日将会有较为成熟的更新版本。
零部件层面展现出诸多变化，其全身一体化控制能力也在持续加强。特斯拉人形机器人团队通过视频及字幕的形式展现了零部件层面的变化，主要集中在：（1）灵巧手：单手11 个自由度，整体更快更灵活，新增手指触觉传感器，可以实现双指捏鸡蛋等精准力控，其手指关节厚度与9 月视频披露的手指关节厚度接近，且显著厚于5 月发布的视频，因此我们推测该方案大概率在今年下半年新设计并成熟安装；（2）颈部：双自由度执行颈部，表明头部与身体的物理结合已较为成熟，这也是特斯拉人形机器人首次对其颈部控制方案进行表述，该方案接近于国内小鹏机器人颈部控制方案；（3）双足：新增力/力矩传感器以及关节脚趾，更类似于人体结构，我们推测其大概率使用2 个六维力矩传感器，脚趾方案尚未在国产机器人中普遍使用；（4）全身：一体化执行控制，这与9 月视频中所体现的全身协同控制一致，本次展示的深蹲动作和快速行走以及9 月视频中的瑜伽动作均体现了较强的算力算法及运动控制能力，全身减重10Kg 更有利于机器人的灵活运动。
视频结尾阶段表明了特斯拉人形机器人团队对其迭代发展的信心。视频结尾阶段特斯拉人形机器人团队指出“Stay tuned to see what Optimus will do next！（持续关注Optimus 未来将会做什么！）”，此外还配有2 台Optimus 进行Disco的彩蛋，表明研发团队的乐观预期。本月初，马斯克在Cybertruck 发布会后对国外CGI 团队生成的有关人形机器人的虚拟视频进行了点评，认为其人形机器人将加速发展，明年有望将灵活运动、协同配合等高智能行为变成现实。我们认为以特斯拉为代表的头部厂商将加速人形机器人的产业化，且国内人形机器人产品纷纷落地或迭代，全球人形机器人加速发展可期。
风险因素：政策执行及支持力度低于预期；任务攻关进度不及预期；人形机器人市场需求低于预期；国产人形机器人产业化低于预期；人形机器人主流技术方案发生重大变化；国产机器人厂商响应程度低于预期。
投资策略。特斯拉人形机器人视频反映了力控方案的应用及其性能的提升，因此 我们推荐国内力控传感器龙头柯力传感和汉威科技，建议关注东华测试；灵巧手性能提升，表明手部空心杯电机及传动模组的性能有所提升，因此我们建议关注从事灵巧手零部件的鸣志电器、兆威机电、绿的谐波；此外，国内外人形机器人板块加速发展，我们建议关注： 1）执行关节总成：三花智控、拓普集团；2）执行关节电控：德昌股份（电机）、伟创电气（空心杯）、步科股份（无框力矩电机）、汇川技术（伺服系统）、禾川科技（伺服系统）、峰岹科技（电机MCU）、儒竞科技（电机驱动）、科力尔（电机）等；3）执行关节传动：双环传动（减速器）、汉宇集团（减速器）、中大力德（减速器）、国茂股份（减速器）、丰立智能（减速器）、夏厦精密（减速器）、鼎智科技（丝杠）、五洲新春（丝杠）、贝斯特（丝杠）、秦川机床（减速器、丝杠、磨床）等；4）传感：奥比中光（3D视觉）、芯动联科（IMU）、华依科技（IMU）；5）设备及材料：恒工精密（减速器部件）、金力永磁（稀土材料）、日发精机（磨床）、华辰装备（丝杠设备）、浙海德曼（丝杠设备）、集智股份（电机平衡机）、田中精机（绕线机）、沃尔德（刀具）、国机精工（磨具）等。
