近期，人形机器人板块密集催化，主要包括：多款人形机器人相继发布或取得重要进展，多家上市公司公告人形机器人相关进展，人形机器人行情和市场关注度向更多领域扩散等。从国外看，海外龙头厂商特斯拉、哈默纳科等纷纷推进人形机器人研发测试；从国内看，继政策层持续发布利好政策后，产业界也纷纷推出新产品，多款产品已实现商业化销售，预计将进一步加快产业链整体发展与成熟。我们看好我国人形机器人行业，并建议重点关注核心产业链的相关环节及公司，以及受益于行情外溢的相关设备、材料等公司。
多款人形机器人相继发布或取得重要进展。近日来，多款人形机器人相继发布，其中包括：1）11 月16 日，傅利叶智能GR-1 机器人量产如期而至，并发布最新量产下的舞蹈视频及招聘广告，可以详细观察到该机器人使用的结构光相机、具备较强负载旋转关节模组以及十分灵活的灵巧手。2）11 月17 日，深开鸿、乐聚机器人宣布推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS 人形机器人Aelos，定位教育教学领域，搭载开源鸿蒙系统，其开发商之一的深开鸿是一家华为参股且立足于华为开源鸿蒙系统为基础的国产分布式操作系统KaihongOS 的生态平台型企业。3）开普勒发布通用人形机器人开普勒先行者系列K1 机器人，采用双目3D 视觉、听觉传感器和发声单元、自研控制系统、自研旋转型执行器及行星滚柱丝杠执行器，全身拥有40 个自由度，算力达到100TOPS，更接近于人类的行为和感知。
多家上市公司公告人形机器人相关进展。近日以来，诸多上市公司公告人形机器人相关进展，集成：三花智控公告公司已把仿生机器人机电执行器项目列为重点项目，对该领域展开持续研究和产品开发工作，执行器是仿生机器人最核心、通用的部件，执行器在人形机器人硬件成本的占比超过80%。丝杠：五洲新春、贝斯特、日发精机、浙海德曼披露的投资者交流纪要均表明相关公司均积极布局人形机器人线性关节用行星滚柱丝杠及相关设备。减速器：夏厦精密近期上市，公司公告精密减速器可以使用于人形机器人领域，并且已经给达闼机器人送样；国茂股份近日并购从事行星减速器的摩多利传动，加速补全机器人相关精密减速器业务；恒工精密表示公司技术团队已在RV 减速机核心部件取得突破，并与北京智同进行了合作；电机及驱动：儒竞科技表示公司人形机器人产品处于研发阶段，德昌股份公告与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。
人形机器人行情和市场关注度向更多领域扩散。人形机器人板块更多相关领域逐步被市场关注，包括人形机器人驱动控制领域、零部件相关设备、上游材料及基础件等。随着国内人形机器人的逐步发布，国内厂商均具备人形机器人控制系统和关节驱动系统的研发能力，且诸多相关公司纷纷上市，人形机器人驱动控制领域备受关注，代表公司包括峰岹科技、儒竞科技、固高科技等。人形机器人零部件相关设备主要包括丝杠及减速器磨削设备、电机绕线机平衡设备等，其中丝杠加工工艺主要包括磨制、轧制和旋风铣工艺，磨制精度较高但效率低、轧制精度较低但效率较高，旋风铣精度和效率兼具，目前均具有一定国产化率，相关公司主要有日发精机、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；电机制造设备也具备较高壁垒，电机相关设备主要包括空心杯电机绕线设备，代表公司为田中精机以及电机动平衡设备，代表公司为集智股份。从上游材料及基础件来看，人形机器人的发展预计将大幅提升稀土永磁材料（代表公司为金力永磁等）以及球墨铸铁（代表公司为恒工精密等）等上游材料的用量。
风险因素：政策执行及支持力度低于预期；任务攻关进度不及预期；人形机器人市场需求低于预期；国产人形机器人产业化低于预期；人形机器人主流技术方案 发生重大变化；国产机器人厂商响应程度低于预期。
投资策略。近期海外人形机器人巨头特斯拉、哈默纳科等纷纷推进人形机器人及其零部件相关研发、生产及测试进度，国内人形机器人纷纷出品下线，国内外产品、政策及产业得到共振，核心产业链标的预计将持续受益。建议关注积极受益于上述利好催化的1）执行关节总成：拓普集团、三花智控；2）执行关节电控：
步科股份（无框力矩电机）、鸣志电器（空心杯）、伟创电气（空心杯）、汇川技术（伺服系统）、禾川科技（伺服系统）、江苏雷利（伺服电机）、峰岹科技（电机MCU）、儒竞科技（电机驱动）、科力尔（电机）、德昌股份（电机）等；3）执行关节传动：绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器）、汉宇集团（减速器）、中大力德（减速器）、国茂股份（减速器）、丰立智能（减速器）、夏厦精密（减速器）、鼎智科技（丝杠）、五洲新春（丝杠）、贝斯特（丝杠）、秦川机床（减速器、丝杠、磨床）等；4）传感：奥比中光（3D 视觉）、柯力传感（力传感器）、东华测试（力传感器）、芯动联科（IMU）；5）设备及材料：
恒工精密（减速器部件）、金力永磁（稀土材料）、日发精机（磨床）、华辰装备（丝杠设备）、浙海德曼（丝杠设备）、集智股份（电机平衡机）、田中精机（绕线机）、沃尔德（刀具）、国机精工（磨具）等。
