本报告导读：

开普勒发布人形机器人先行者K1，同时深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS，国产机器人厂商正加速布局，核心零部件企业有望受益。

摘要：

投资建议：开 普勒发布人形机器人先行者K1，同时深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS，表明国产机器人厂商正加速布局人形机器人产业，机器人关键技术得到不断突破，应用场景加快拓展，国产核心零部件企业有望充分受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、儒竞科技、科力尔。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、精锻科技、中大力德。丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技、斯菱股份。丝杠机床、刀具：

推荐标的为沃尔德，受益标的为浙海德曼、日发精机、国机精工、华辰装备。传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、芯动联科。

开普勒发布通用人形机器人先行者K1：2023 年11 月17 日，开普勒发布通用人形机器人先行者K1，身高178cm，体重85Kg，全身拥有40 个自由度，拥有肘关节转动电机、腰部组合执行器、自研行星滚柱丝杠执行器等关节部件，可实现手部灵活操控，手眼协同操作、强力负重搬运、复杂地形行走、多模态角色转换等功能。

开普勒机器人采用自研核心零部件，关键技术实现突破：丝杠执行器方面，自研行星滚柱丝杆执行器由开普勒自主研发和调教的一体化执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体；旋转执行器方面，开普勒自研旋转型执行器，峰值扭矩达200N.m，重复定位精达达到0.01 度；灵巧手方面，采用高仿真人类手部结构，共12 个自由度；大脑系统方面，采用100TOPS 高算力主板与自研星云系统大盘，有望满足不同场景需求。

深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS：2023 年11 月17 日，深开鸿与乐聚机器人发布首款基于开源鸿蒙的KaihongOS 人形机器人AELOS。机器人操作系统为KaihongOS，尺寸为346mm*224mm*118mm，重量1.73KG，采用铝合金+PC/ABS 塑胶材质，慢走5 厘米/秒，快走15 厘米/秒，共17 个自由度，同时拥有人体感应传感器等七种传感模块。Aelos 开源鸿蒙版支持图形编程、C / C++、Js／ArkTS 高级编程语言，满足从K12 到职高校编程需求。

风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。