小鹏汽车发布首款自研双足机器人PX5，国产企业积极参与人形机器人研发，核心零部件有望充分受益。

摘要：

投资建议：小 鹏汽车发布首款自研双足机器人PX5，国产企业积极参与人形机器人研发，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德。丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技。传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、奥比中光、芯动联科。

小鹏发布人形机器人PX5：2023 年10 月24 日，小鹏汽车于汽车科技日发布首款自研双足机器人PX5，应用智能汽车同源技术，计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过不断的迭代升级，不断丰富机器人应用场景。

双足行走能力稳定，手部灵巧应对生活场景。从小鹏汽车发布的人形机器人展示视频中可以看出，在行走能力方面，PX5 采用了“直腿”、大跨步的行走方式，完成了直立行走、高速行走、灵活转身、抗冲击、越障行走、室外乱石地面行走、踢足球、骑平衡车等多种腿部运动。在双臂能力方面，PX5 完成了抓取物品、操作手持电动工具、向杯中倒水、抽取餐巾纸、握手等一系列高难度动作，灵巧双手能够较好应对部分生活场景需要。

超轻量机械臂与11 自由度灵巧手，关节零部件展现高性能。人形机器人PX5 整体拥有46 个自由度，其中身体24 个，手部22 个。

PX5 采用超轻重量、高负载重量比的仿人机械臂，7 个自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载3kg，自重5kg；在双手方面，PX5 采用仿人灵巧手，单手拥有11 个自由度，双手夹持保持力1kg，单手430g，末端配有触觉传感器。从机械臂与灵巧手相关参数可以看出，PX5 关节模组具有较高性能。

风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。