事件：公司发布2024年年度业绩预告，公司2024全年预计实现归母净利润3.1-3.4 亿元，中枢3.3 亿元，同比+79.6%；扣非归母净利润2.9-3.2 亿元，中枢3.1 亿元，同比+82.9%。按业绩预告中枢，2024Q4 归母净利润中枢0.8亿元，同比+156.3%，环比+1.2%；扣非归母净利润0.8 亿元，同比+103.4%，环比-2.3%。

点评：

单季度看，24Q4 业绩持续兑现，净利润同环比提升。按业绩预告中枢计算，按业绩预告中枢，2024Q4 归母净利润中枢0.8 亿元，同比+156.3%，环比+1.2%；扣非归母净利润0.8 亿元，同比+103.4%，环比-2.3%。公司预增主要受益于同步器、差速器等业务新项目、新产品的产能释放，带动规模化效应提升和毛利率优化；同时，公司航空航天零部件业务收入规模持续增加，长期股权投资减亏。

核心差速器项目放量在即，航空航天业务盈利能力较强，产品横向拓展致力于传动系统全产业链布局。公司同步器业务稳健发展；差速器放量在即，毛利率持续回升；减速器项目已有部分产品配套客户；航空航天业务稳健发展。目前公司差速器产能处于快速上量阶段，随着产能持续扩张规模效益显现，差速器业务毛利率回升较大，已至关键放量节点。

公司在传动系统还横向拓展了空心电机轴、定子转子、主减齿等项目，有利于实现公司传动系统全产业链布局的目标。

减速器产品前景可期，打开成长新格局。减速器产品市场空间广阔，据头豹研究院及人形机器人产业大会预测，汽车减速器2028 年市场规模可达226.5 亿元、人形机器人减速器2029 年市场规模可达750 亿元。

人形机器人减速器与汽车减速器具有技术相似性，在底层技术逻辑、零部件、制造工艺等方面有相似之处，为传统汽零企业业务升级带来历史机遇。公司作为同步器龙头企业，积极布局新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线，并布局机器人用高精密减速机等领域，与多个头部科技企业达成合作，部分产品已实现量产。国产替代趋势+市场需求快速扩大为公司成长打开新格局。

盈利预测：公司积极横向拓展产品品类，相关产品放量迅速并积极开拓海外市场。我们们预计2024-2026 年公司的营收分别为24.4、29.5、35.6 亿元，归母净利润分别为3.2、4.3、5.2 亿元，对应PE 分别为28、21、17 倍。

风险因素：新产品研发不及预期、上游原材料涨价等，海外市场开拓不及预期等。