特斯拉与国内车企智能化进展比较：特斯拉引领行业变革，国内华为/小鹏率先跟进，其余随后。

行业维度：智能驾驶软件算法架构历经两次框架变化：1）2D+CNN小模型向Transformer大模型进化，智驾迭代由工程师驱动转为数据驱动，向L3迭代；2）模块化端到端进化为全栈端到端，World Model逐步完善，数据驱动变为认知驱动，向L4迭代。

公司维度：2020年特斯拉BEV上车，数据后融合变为特征级融合，数据标注由人工转为自动；2022年占用网络落地，实现感知端到端；2023年规控环节端到端落地，rule-base比例降低；2024年DiT上车，实现全栈端到端。国内来看，华为/小鹏最领先，感知端到端落地，规控端到端即将落地；百度/理想/蔚来其次，感知端到端上车；小米/长城/上汽/比亚迪/吉利等车企相对靠后。

FSD入华对国内汽车行业具体影响预估：1）加速消费者智能化教育，类似M3国产化加速了消费者电动化教育。4月我们集中测试比较了【特斯拉北美V12表现和国内一线车企无图城市NOA表现】，V12表现惊艳，领先国内，接管率大幅下降，实现质的飞跃。2）加速L3智能化渗透率提升。2024Q1，L3智能化渗透率约5%（以国内新能源汽车销量为基数），2025-2026年有望实现重大拐点，突破30%。3）留给国内车企追赶特斯拉窗口缩短。目前国内车企中华为/小鹏领先，其他车企需加快端到端大模型上车进度。4）国内车企格局或将迎来新一轮重塑，淘汰赛加速了！

投资建议：L3智能化相关受益标的：1）整车板块：智能化领先车企（小鹏汽车+华为系赛力斯+长安+江淮+北汽等）等。2）智能化增量零部件：域控制器（德赛西威+华阳集团+均胜电子+经纬恒润等）+线控底盘（伯特利+耐世特等）。3）特斯拉产业链硬件供应商：新泉+拓普+旭升+爱柯迪等。

风险提示：智驾政策推出不及预期；乘用车价格战幅度超出预期；下游乘用车需求复苏不及预期。