《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025—2027年)》在京正式发布。《行动计划》指出，到2027年，在产业规模方面，北京将培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，力争推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群，并将建设不少于2个具身智能特色产业集聚区，打造具身智能领域产教融合基地，营造具有国际影响力的具身智能产业生态。

万联证券指出，2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年有望迎来商业化量产元年。特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。

东莞证券表示，电机作为人形机器人核心零部件，技术壁垒相对较高。目前，新一代灵巧手备受关注，空心杯电机作为灵巧手的关键部件之一，未来其精度及各方面参数将进一步提升以助力灵巧手完成弹钢琴或穿针引线等动作。无框力矩电机作为线性传动和旋转传动的主流电机，其优势较为明显。随着下游应用领域扩大，将拉动增量需求。未来人形机器人逐渐迈向产业化，以特斯拉、宇树科技等企业为代表的人形机器人顺利实现产业化并逐渐放量，空心杯电机和无框力矩电机行业空间将迎来巨大提升。建议关注：鸣志电器、兆威机电、步科股份、昊志机电、雷赛智能、禾川科技。