事件：公司发布2024 年中报，实现营业收入12.65 亿元，同比下降3.14%；实现归母净利润0.40 亿元，同比下降24.88%。

Q2 业绩增速回正，国内外需求逐步回暖。分季度看，公司24Q1 营业收入、归母净利润分别为6.08 亿元/0.06 亿元，同比分别-6.34%/-80.03%；24Q2 营业收入/归母净利润分别为6.56 亿元/0.34 亿元，同比分别+0.02%/+61.28%，Q2 收入同比增速回正，利润同比大幅增长。24H1 国内宏观政策力度加大，市场需求总体回升向好，上半年公司实现境内营业收入6.81 亿元，同比增长了6.63%。海外供应链去库存已接近尾声，市场需求较23H2 有所好转，但电气机械和自动化行业的外贸增长仍有压力。

受此影响，24H1 公司实现境外收入5.84 亿元，环比增长10.99%，但同比下降12.50%。

新兴领域增长符合预期，汽车智能化领域实现了头部客户配套。在半导体和锂电储能领域，国内市场表现出强劲复苏态势，公司半导体元件和锂电生产的制程以及自动跟踪装置等应用领域拥有完整、灵活和高效的解决方案，24H1 公司半导体及锂电储能领域营收同比增长超过70%。在机器人领域，公司业务覆盖物流搬运机器人（AGV/AMR）、外科手术机器人、专业清扫机器人和人形机器人等，24H1 公司机器人领域营收同比增长约15%。在汽车智能化领域，公司聚焦智能座舱、自动驾驶辅助领域等智能汽车零部，报告期内配套了国内头部整车厂客户，实现了雷达电机模组、智能座舱电机及车载热管理配套产品的新产品开发和批量订单交付。

24H1 公司在汽车智能化领域营收同比增长210%。

研发端保持较高投入，为机器人等广阔赛道蓄力。公司围绕核心业务持续投入研发，2024 年上半年公司研发费用投入1.19 亿元，研发费用率保持在9.40%。持续高比例的研发投入为公司在各业务领域的持续技术创新和技术领先，尤其在新兴高附加值领域的业务开拓奠定基础。人形机器人赛道正处量产前夕，公司作为国内运动控制优秀品牌，持续保持技术领先性和市场敏感度，有望在机器人时代充分受益。

盈利预测与投资建议。由于公司下游复苏不及预期，我们下调公司盈利预测，预计公司2024-2026 年实现营业收入26.49/33.04/38.42 亿元，实现归母净利润1.32/1.83/2.51 亿元，当前市值对应PE 为97.1/70.0/51.0X。

长期看公司有望充分享受龙头估值溢价，维持“买入”评级。

风险提示：制造业扩产不及预期风险；行业竞争加剧风险；机器人国产化不及预期风险。