证券时报网讯，光大证券研报指出，10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01全球发布，SE01致力于打造最拟人的通用人形智能体，采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。1、目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。2、目前仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1)高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙;2)丝杠量产与降本：北特科技、五洲新春等。