人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21 世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII 预测，预计人形机器人到2026 年全球市场规模超20 亿美元，到2030 年全球市场规模有望突破200 亿美元，到2030 年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。

海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机，特斯拉之于新能源车，人形机器人时代的伟大企业正呱呱落地。海外看，特斯拉、英伟达等巨头纷纷入局，打造具身智能机器人。国内看，作为新质生产力的重要方向，人形机器人已经吸引了华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等大资本的关注，同时国产人形机器人如优必选、傅里叶、智元等也在不断推进商业化进程，全球共振下人形机器人的商业奇点已然来临。

大产业机遇下，小市值公司有望成长为大市值巨头。政策端看，国内顶层设计明确发展目标，要求2025 年实现整机批量生产，2027 年要形成安全可靠的产业链供应链体系。从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。面对2030 年全球上千亿元的人形机器人大赛道，小市值公司有望乘风而起，成长为大市值巨头。

AI 大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是AI 发展的终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂商Figure 和OpenAI 结合，推出的Figure 01 机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。英伟达也在近期的GTC 大会上推出了全球首个人形机器人通用基础模型，拥有完整的机器人仿真、训练和模拟平台。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。

科技奇点或将成为风险。克隆技术带来了对人类伦理道德的巨大冲击，而科技奇点或将成为人形机器人的风险来源。回望智能手机与新能源汽车的发展历史，他们都受制于技术边界。而人形机器人兼具AI+高端智能双重属性，伴随以ChatGPT 为代表的大模型快速迭代，人工智能技术正以前所未有的速度大踏步前进，人形机器人科技奇点即将到来，技术边界即将被突破。但是，政策边界已逐步形成。2024 年3月13 日，欧盟通过了全球首个关于人工智能的综合法律框架《人工智能法案》，旨在确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道德原则，并解决非常强大和有影响力的人工智能模型的风险，在欧洲及其他地区培育值得信赖的人工智能。

自从海外特斯拉发布人形机器人以来，产业链持续快速发展，2023 年年我国政府部门也出台顶层设计指导意见，以推动机器人产业链快速发展。我们认为人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市场空间。随着2024 年中期定型量产阶段逐渐临近，我们也认为具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注产业链相关公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。

风险提示：

人形机器人进展不及预期，政策风险，国产替代进程不及预期，行业竞争加剧。