核心观点：

特斯拉Optimus 持续进步，预计今年年底前进入工厂。（1）Optimus研发进度持续推进，目前已具备完成特定任务、纠错和较长时间行走的能力；（2）马斯克表示Optimus 的灵巧手单手自由度预计从11 个翻倍至22 自由度，预计将较大程度的提升灵巧手的执行能力，同时也会带来价值量的上升；（3）根据特斯拉24Q1 业绩会，Optimus 应用及销售节奏初步确定，预计将在24 年年底前在特斯拉工厂实现部署，25 年有望实现外部销售。

波士顿动力退役Atlas，转向押注电驱型技术路线。波士顿动力4 月16 日宣布退役Atlas，随后4 月17 日波士顿动力发布了新款电驱型人形机器人001 的展示视频。视频中展现了001 较高的关节活动范围和灵活性，虽具备类似人的结构，却能完成人类不能完成的动作。我们预计未来人形机器人的运动性能并非受制于人类的运动能力，通过结构的设计人形机器人将突破关节转角等物理限制，进而完成更多的运动动作。

宇树发布G1 产品，低于预期的价格，超预期的性能。根据公司公众号，5 月13 日宇树发布UNITREE G1 产品，售价9.9 万元起。宇树通过差异化定价战略，发售低配置的G1 和高性能配置的G1 EDU 两款产品，我们认为功能选配的思路有望加速人形机器人的商业化，通过削减极致的通用性加强专业性和经济性，可加快人形机器人ToB 端的商业化应用。

多家供应商在23 年年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始投放。拓普集团、三花智控在2024 年1 月公告拟建设机器人核心部件生产基地。根据拓普集团、三花智控、鸣志电器和绿的谐波等多家上市公司23 年年报，人形机器人零部件多个方向均有相应的布局和进展；北特科技和五洲新春也布局人形机器人用丝杠。人形机器人产业化渐行渐近，今年有望成为产业化元年。

人形机器人产业链是中国制造重要的产业机遇之一。人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，持续关注电机、减速器、丝杠、传感器等国产零部件发展。建议关注总成厂三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖），灵巧手零部件领域的鸣志电器，减速器领域的绿的谐波，丝杠领域的贝斯特、北特科技、五洲新春、恒立液压等，传感器领域的柯力传感、安培龙、汉威科技、东华测试、华依科技、敏芯股份等。

风险提示。人形机器人量产不及预期风险；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。