核心观点：

事件：2023 年11 月2 日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》。目标2025 年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；2027 年，形成安全可靠的产业链供应链体系，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富。

技术端：软硬件协同发力，突出AI 大模型重要作用。方案指出，打造人形机器人“大脑”和“小脑”，突破“肢体”关键技术。“大脑”即人工智能大模型，增强环境控制、人机交互等能力；“小脑”即运动控制能力，搭建算法库，面向特定场景训练，加快产品迭代；“四肢”即机械臂、灵巧手和腿足，突破协调运动、灵活抓取等关键动作。软硬件相互配合，协同发力，助推人形机器人产品迭代。

产品端：打造基础版和功能型整机，夯实基础部组件。基础型产品着重通用性，具有类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能；功能型产品则强调在人机交互、双手操作、复杂地形等具体场景中的能力。在零部件层面，综合发展传感器、执行器、控制器、动力电源等产品，夯实整机发展之基础。

场景端：应用场景为特种环境、制造业及民生行业。即面向恶劣条件、危险场景作业等需求，聚焦3C、汽车等制造业重点领域打造示范产线和工厂，满足医疗、家政、农业、物流等高品质生活需求。场景的明确有利于产品的进一步试点示范和成果转化。

技术、产品、场景一脉相承，政策持续加码助力人形机器人产业化。

人形机器人目前面临的主要问题是成本高昂+通用性不足，在政策指引下，产品能在具体的场景中更有针对性的研发和落地。技术是第一性，推动产品迭代；产业链成熟和规模化，带动产品降本增效；而场景则明确需求，推动产品产业化落地。工信部继23 年9 月在《未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》中将人形机器人确定为重点发展方向之一后，进一步加码人形机器人产业化指引，行业东风已至。

投资建议：我们认为，在政策推动下，人形机器人有望复刻新能源的全球竞争力，成为国内重要产业之一。一方面，持续关注特斯拉、达闼、优必选、小鹏、智元、宇树等创新性强的整机厂；另一方面，关注产业链的国产机会，如电机领域的鸣志电器、步科股份，减速器领域的绿的谐波、中大力德，丝杠领域的鼎智科技，传感器领域的柯力传感、汉威科技等。

风险提示。政策推进不及预期；人形机器人研发风险；核心技术的迭代风险。