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2023 年11 月2 日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。

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一个颠覆性。文中指出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”，明确了人形机器人发展的重要意义，并计划通过政策支持、技术创新和资源整合来加速人形机器人产业落地，以提高国家的产业竞争力和创新能力。

两个时间点。到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

三大应用场景。1）服务特种领域需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。2）打造制造业典型场景，聚焦 3C、汽车等制造业重点领域。3）加快民生及重点行业推广，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。

四大关键技术攻关。1）机器人“大脑”：感知—决策—控制一体化的端到端通用大模型。2）机器人“小脑”：高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习。3）机器肢：

刚柔耦合仿生传动、高紧凑四肢结构与灵巧手。4）机器体：骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源—结构—感知一体化设计以及恶劣环境防护。

五项培育重点产品。1）整机：建立人形机器人基础软硬件架构。2）传感器：

形成人形机器人专用传感器产品谱系。3）执行器：打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品以及电驱动旋转关节、电推杆产品。4）控制器：

研发专用芯片、高性能运动控制器和智能芯片。5）动力能源：开发高能效、高紧凑动力能源总成产品。

行业投资评级与投资建议：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。

风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。