投资建议

本篇为中金机械团队—人形机器人前沿系列，聚焦触觉感知。我们从全球机器人触觉发展、技术路线、明星产品（六维力传感、柔性电子皮肤）深度剖析行业发展机遇。

我们认为，1）触觉感知和视觉同属机器人核心感知层，但国内发展更处初期。2）2023 年全球人形机器人势能积聚，在灵巧手、双足带来应用刚需。3）A股纯机器人力传感标的稀缺，关注国内初创企业投资机会。

理由

触觉感知，牵引智能机器人感官革命。1）广义触觉包含力、滑、温度等接触信息，类比生物体，触觉和视觉同处核心感知地位。2）全球机器人触觉传感始于1970 年代，直至2010 年后迎来技术爆发期。我国触觉传感器布局较晚，以高校和初创企业为主。3）人形机器人作为被寄予厚望的高度智能化产物，灵巧手、双足带来应用刚需，各实验室力传感方案多元。

子赛道一：六维力传感器，璀璨的明珠。1）协作机器人常见感知有电流环（非弹性体受力）、力传感器（压阻/电容/压电）、柔性电子皮肤三种，其中力传感器为精准测力的产业化主流选择。2）六维力传感器为力传感皇冠明珠，在打磨等场景中用于机器人末端夹爪，我们认为人形机器人有望带来强劲市场增量。3）仅考虑全球协作+人形机器人场景，我们测算2025 年新增六维力传感市场近50 亿元。

子赛道二：柔性电子皮肤，产业界催化重重。1）2023 年北京地方政策提出探索电子皮肤的科研导向，越疆等机器人厂商纷纷行动。2）我们认为电子皮肤在机器人应用，比较优势在于柔软可拉伸、触觉点位增多、多模态感知能力。3）国产小荷才露尖尖角，海外知名为Interlink、Tekscan等，国内仅能斯达等少数企业具备产业化预期。我们认为中短期，电子皮肤手套产品等有望落地速度更快。

估值与建议

我们建议关注：1）蓝点触控，机器人六维传感器一级明星企业，近期获Pre-A轮融资；2）汉威科技，子公司能斯达柔性传感器厚积薄发。3）八方股份，尽管公司磁感应方式与机器人应变式路线有所差异，但底层有部分共通性。4）柯力传感：自研、投资齐发力，积极寻求机器人客户突破。

风险

全球人形机器人量产不及预期等。