事件：公司2023 年实现营业收入15.1 亿元，同比增长12.7%；实现归母净利润2亿元，同比下降10.4%；扣非归母净利润1.6 亿元，同比下降16.6%。2023年第四季度公司实现营收4.2 亿元，同比增长28.5%；实现归母净利润0.4 亿元，同比增长13.4%；扣非归母净利润0.3 亿元，同比增长28.7%。

盈利能力短期承压，研发投入维持高位。盈利端：2023 年公司销售毛利率/净利率分别为35.8%/13.2%，同比下降1.5/3.4pp；单Q4 毛利率/净利率分别为39%/8.9%，分别同比+7.3/-0.4pp。费用端：公司2023 年销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为9.4%/4.6%/-0.3%，分别同比+1.1pp/-0.1pp/+0.04pp，其中销售费用率上升主要系公司加强营销网络建设，人工成本及费用均有所上涨。

公司2023 年研发费用率为9.8%，同比提升0.8pp，高研发投入稳固竞争优势。

伺服毛利率趋稳向上，产品迭代降本增效。2023 年公司伺服系统实现收入7.3亿元，同比增长22.7%，毛利率为24.3%，同比增长0.4pp。公司通过自主研发，推出DS5 系列高性能伺服，产品性能优异，稳定可靠，销售占比持续提升。公司伺服业务已在3C、电子制造、纺织、包装等多领域应用，伴随电机自动化产线逐步投入、编码器自制率不断提升，伺服业务毛利率有望进一步向上。此外，公司积极推进变频器、步进电机等产品应用，VH5、VH6 系列变频器受到市场的广泛好评，营业额获得较快增长，产品矩阵持续完善，工控一体化布局驱动长期稳定发展。

PLC 业务稳定增长，国产替代率有望逐步提升。2023 年，公司PLC 业务实现收入5.4 亿元，同比增长4.8%，毛利率为54%，维持较高位。公司小型PLC先发优势明显，具备一定的规模效应，中大型PLC持续研发投入。目前国内市场的中大型PLC国产化率较低，市场份额主要被西门子、欧姆龙等外资占据，公司有望凭借技术积累实现产品较快突破，加速国产替代。

智能装置业务快速起量，毛利率有所提升。公司智能装置业务包括机器视觉、成套解决方案、工业机器人等，核心零部件均具有自主知识产权，机器视觉产品具备较强技术优势。2023年公司智能装置业务收入0.4亿元，同比增长54.5%，毛利率为24.4%，同比增长3.7pp。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年营收分别为17.2 亿元、19.7 亿元、22.2 亿元，未来三年归母净利润增速分别为19.8%/18.5%/16.8%。公司产品加速迭代，具备较强竞争实力，有望受益下游传统行业复苏，推动公司业绩恢复向好，维持“持有”评级。

风险提示：竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；产品研发不及预期的风险；下游传统行业复苏不及预期的风险。