事件：1 月7 日，在CES 2025 的开幕式上，英伟达CEO 黄仁勋携多项新技术，表示机器人的“ChatGPT 时刻”即将到来。

英伟达发布首款世界基础模型开发平台Cosmos，物理AI 模型发展持续推进

英伟达将开源商用生成式世界基础模型开放平台Cosmos，该平台专门为机器人和自动驾驶的开发而设计。Cosmos 世界基础模型（World Foundation Models，简称WFMs）为开发人员提供了一种简单的方法来生成大量真实的、基于物理的合成数据，以训练和评估他们现有的模型。Cosmos 能够帮助开发人员节省成本并提供接触到通用机器人的渠道，同时还可以通过微调Cosmos WFMs 来构建定制模型。

黄仁勋表示Cosmos WFMs 模型共有三款：Nano、Super 和Ultra。①Nano：超低延迟和实时应用，适合边缘端设备部署；②Super：高性能基线模型，支持开箱即用的微调和部署；③Ultra：最高准确度和质量，适合大规模数据中心场景。这些模型接受了18000 万亿次tokens 的训练，包括2000 万小时的真实世界机器人和自动驾驶数据；当真实世界的数据不足时，Omniverse 与Cosmos 生成的大量逼真可控的合成数据也可以用来训练机器人。英伟达表示Cosmos 对各类企业均开放使用， 目前， 已有银河通用、1X 、AgilityRobotics、FigureAI、小鹏、Uber 等公司开始试用。

Issac GROOT Blueprint 首次亮相，有望解决人形机器人训练所需大量真实数据难题

英伟达宣布推出的Isaac GR00T 可通过合成运动生成Blueprint，以便通过模仿学习来训练人形机器人。团队可以运用远程操作和人体动作捕捉技术来创建基础训练样本，并借助算法生成大量变体以进行深度训练，大大减少了收集真实世界数据的时间及难度。包括波士顿动力、Figure、宇树科技、Agility Robotics 在内的多家公司已经开始采用Isaac GROOT。

开发者只需少量人类示范，就能通过Isaac GROOT 轻松生成海量的数据集。Isaac GROOT 的工作流程如下：①遥操作（Teleop）阶段中，用户可以借助Apple Vision Pro 在数字孪生环境中捕捉人类动作，这些动作随后会被记录下来，并在仿真环境中由机器人模仿学习。②模仿（Mimic）工作流将捕获的人类示范扩展成更大的合成运动数据集。③基于NVIDIA Omniverse 和NVIDIA Cosmos 平台构建的GROOT-生成（Gen）工作流通过域随机化和3D 放大以指数方式扩展该数据集。该数据集可作为机器人策略的输入，在NVIDIA IsaacLab 中，教会机器人如何在其环境中高效且安全地移动及互动。

推荐标的

建议关注英伟达机器人相关标的：博杰股份、奥比中光、九号公司、天准科技、麦格米特、伟创电气、海晨股份、长盛轴承、奥拓电子、洲明科技、丰立智能

风险提示

人形机器人量产进度不及预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险超预期；推荐关注公司业绩不达预期。