事件：

2024 年12 月26 日，广汽集团在中国机器人网年会发布自研第三代具身智能人形机器人GoMate，现场演示中表现出了其精确动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力。

观点：

行业首创可变轮足移动结构，融入自研视觉自动驾驶算法。机身结构方面，GoMate 采用行业首创可变轮足移动结构，四轮足模式可上下楼梯、爬坡、单边越障，两轮足模式提升灵活性，减少空间占用，适应不同应用场景且大幅降低能耗，相比同类产品节能超80%，续航可达6 小时以上。软件层面，GoMate 融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，可实现全身38 个自由度的精准操控，搭载多模态AI 感知技术，具备自主移动、末端自动跟踪和语音指令识别等智能化功能。

核心厂商方案迭代迅速，2025 年有望成为人形机器人量产元年。

国外方面，特斯拉机器人官方账号11 月发布视频，人形机器人Optimus 稳稳接住网球并放下，手指可以相对灵活地弯曲；FigureAI 于12 月20 日宣布正式向客户交付人形机器人Figure 02，其已在仓库与工厂中运作。国内方面，智元机器人上海工厂于2024年10 月投产，截至12 月15 日，已累计量产962 台通用人形机器人，主要应用于交互服务和柔性制造领域；宇树科技于12 月23日发布旗下轮足机器狗B2-W 视频，其可实现高速奔跑、避障、负重越野和载人行驶等高难度动作，展现了优秀的运动控制能力和机身机械素质。随着国内外厂商产品迅速迭代，2025 年有望成为人形机器人大规模量产元年。

远期市场空间巨大，关注产业链核心环节。据高工机器人产业研究所预测，2024 年全球人形机器人市场规模约为10.17 亿美元，到2030 年全球人形机器人市场规模将达到150 亿美元，2024-2030年CAGR 将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19 万台增长至60.57 万台。随着人形机器人产业逐步迈入量产阶段，系统集成、丝杠、传感器和减速器等产业链核心环节公司有望迅速成长。

投资建议：2025 年有望成为人形机器人量产元年，带动产业链公司迅速成长，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团，三花智控，北特科技，贝斯特，双林股份，双环传动，精　　锻科技，速腾聚创，长盛轴承等。

风险提示：宏观经济波动风险；人形机器人商业化落地不及预期；重点关注公司主机厂定点不及预期；第三方数据的误差风险；重点关注公司业绩不及预期。