摒弃扰动，回归主线——Optimus 代际更新回顾

2021 年8 月，特斯拉发布了Optimus 的概念图，人形机器人序章就此展开；

2022 年9 月，特斯拉AI Day 发布Optimus 原型机，首秀现场需要人搀扶；

2023 年3 月，Optimus Gen1 发布，实现直立行走、抓取动作；

2023 年12 月，Optimus Gen2 发布，可以做深蹲、捏鸡蛋。

从2021 年开始，特斯拉基本维持每年一次大版本迭代的频率，但2024 年代际版本更新仍然缺失。2024 年，马斯克从5月开始宣传的特斯拉22 自由度灵巧手于11 月正式装机，22-Dof 灵巧手可以视为Gen 3 在硬件上的最重要的标志，本体方面更新已基本兑现。

2024 年Optimus 密集更新，看好机器人年底大版本更新可能性

Optimus22 自由度灵巧手的能力需要一次完整展现，接网球距离此前“弹钢琴”的预期尚有差距。6 月股东大会上，马斯克称Optimus 应该在今年年底或明年年初有一次重大更新。12 月2 日，Optimus 官方发文，Optimus 和Cybertruck一起送圣诞礼物。年初至今，Optimus 已发布9 条更新视频，更新频率非常密集，看好Optimus 年底更新可能性。

推荐标的：1）丝杠是最优秀的细分赛道：双林股份（量产能力领先） 、贝斯特、北特科技；潜在标的：兆丰股份、雷迪克。2）灵巧手边际变化最明显：捷昌驱动、雷赛智能、兆威机电。3）总成：三花智控、拓普集团。

风险提示

机器人进展不及预期，地缘政治风险，推荐标的业绩不及预期。