投资建议

感知是具身智能环境交互的基础，传感器是感知系统的核心硬件。类比于人类的感知器官，具身智能借助视觉、听觉、触觉、力觉等各类传感器来感知外部环境、了解自身状态。伴随具身智能行业的发展成熟，传感器的性能持续迭代、单机搭载量亦呈现增长，我们认为具身智能有望为传感器带来增量需求。我们测算，至2030 年中国具身智能传感器市场有望达100 亿元，市场规模逐步壮大。

理由

视觉传感器是具身智能传感器市场弹性最大的一类传感器。双目摄像头提供色彩和深度信息，激光雷达提供精细的环境建模，毫米波雷达能够全天候运行，红外传感器可适应暗光环境。我们认为，不同传感器分别补足了视觉感知不同维度的能力，多传感器融合趋势明晰。同时，为了提高感知能力，单一传感器的单机搭载量亦呈提升之势。考虑摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达与红外传感器，我们测算至2030 年视觉传感器市场空间有望达23.5 亿元。视觉传感器中摄像头占比最大，我们认为具身智能放量有望为摄像头厂商带来业绩增量，进而带动图像传感器、光学部件、模组封装等产业链环节共同发展。

力传感器是具身智能传感器市场最大的组成部分。90 度深蹲、加减速行走等灵活动作的实现，有赖于力传感器的支持。特斯拉Optimus除灵巧手外，全身28 个执行器均配备一个力/力矩传感器，单机搭载量较多。尤其是手、足等多维感知需求较大的部位，更是搭载了价值量更大的六维力传感器，整体力传感器的成本占比较高。我们测算至2030 年力传感器市场空间有望达47.9 亿元。力传感器中的应变片与弹性体考验厂商的长期经验积累，壁垒高筑，当前市场由外资品牌占据主导地位。但我们观察到国产品牌出货份额亦在逐步扩大，建议关注技术实力较强的国内厂商。

此外，听觉、触觉、编码器、惯导IMU等传感器亦在具身智能环境交互、灵活运动、姿态平衡等方面发挥着重要作用，我们认为有望伴随具身智能出货量的增长实现快速扩容。

估值与建议

相关公司包括1）视觉：奥比中光（未覆盖）、韦尔股份、晶方科技、格科微、思特威、速腾聚创（未覆盖）、禾赛科技（未覆盖）等；2）触觉：汉威科技（未覆盖）等；3）力：宇立仪器、蓝点触控、坤维科技（均未上市）、柯力传感（未覆盖）等；4）编码器：奥普光电（未覆盖）等；5）惯导：芯动联科（未覆盖）、敏芯股份等；6）听觉：歌尔微（未上市）等。

风险

具身智能商业化不及预期，传感器技术迭代不及预期，成本下降不及预期。