港股迎来智能驾驶“独角兽”。

10月24日，地平线机器人-W在港股上市交易，开盘报5.12港元，盘中一度涨超37%，截至收盘股价报4.1港元，微涨2.76%。

公开信息显示，地平线机器人是一家乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商。地平线创始人、CEO余凯在上市仪式致辞中说：“地平线成立于2015年，是首家也是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。经过九年的努力，我们已经成为众多车企品牌在中国布局智能化的首选合作伙伴，也是汽车智能化变革的一支重要推动力量。此次香港上市的完成，标志着我们面向国际市场迈出了关键一步。”

智能驾驶“独角兽”赴港上市

10月24日，智能驾驶运算服务商地平线机器人在港交所正式挂牌上市，该公司以每股3.99港元的上限价格招股，筹资约54亿港元，成为2024年香港市场首次公开募股中集资第二大的新股。

这家智能驾驶“独角兽”的IPO，吸引了境内外众多知名机构投资者的参与，其中，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元(约17亿港元)，此外，柏基投资、挪威央行投资管理、威灵顿投资管理集团等知名机构也积极认购。

公开资料显示，地平线机器人(以下简称“地平线”)成立于2015年，专注于自动驾驶所需芯片和软件的研发，是一家乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。该公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

其创始人为余凯，曾拿到德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，毕业后进入西门子中国研究院神经计算部门，还曾在斯坦福大学计算机科学系兼任讲师。回国后，余凯于2012年加盟百度，担任百度研究院副院长，2015年联合黄畅、陶斐雯创立地平线。

得益于近年来技术的快速发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

根据灼识咨询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。

招股书显示，2023年及今年上半年，地平线智驾解决方案装机量市场份额分别占21.3%和35.9%，2023年，地平线是国内OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案供应商，今年上半年已经跃居第一位。

财务数据方面，招股说明书显示，地平线在2023年实现营业收入近16亿元，近三年的收入复合增长率达82.3%，实现规模化增长。但和其他造车新势力面临同样的问题，当下公司仍然处于“烧钱”状态，2021年至2023年的经调整亏损净额(非国际财务报告准则计量)分别为11.03亿元、18.91亿元及16.35亿元。

对于亏损原因，地平线表示，主要有几点：需要大量的前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分散投资业绩、优先股及其他金融负债的公允价值变动。

与此同时，这期间地平线的毛利率也维持在高水平。2021年—2023年，公司毛利分别为3.3亿元、6.28亿元、10.94亿元，今年上半年进一步攀升至约7.39亿元。毛利率则分别达到70.9%、69.3%及70.5%，今年上半年进一步提升至79%。

顶级投资机构加持

上市前融资超34亿美元

据了解，成立于2015年的地平线，在上市之前就备受资本的热捧。根据招股说明书，在上市前其累计融资超34亿美元。其中，首轮融资后估值6000万美元，去年底完成D轮融资后估值达到了87.1亿美元。

从投资阵容来看，既有国内一流的汽车厂商，如比亚迪、中国一汽、上汽集团、奇瑞汽车，也有顶级的创投机构高瓴、红杉中国、五源资本、云锋基金等。

高瓴在地平线7轮融资中持续加持。证券时报记者了解到，高瓴在地平线组建团队之前就认识余凯，很快做出首轮投资决定。同时介绍了更多投资人入场，帮助地平线配置最优资源;此后，2018—2019年，整个行业陷入低谷时，高瓴领投了地平线C1轮融资，彼时，自动驾驶行业刚刚经历了融资寒冬，很多投资人都觉得看不到未来。

“此阶段行业确实发展不易，但对于地平线，因为高瓴一直深入到企业中去，一方面与企业建立了充分的信任，一方面对于对企业每个阶段在做什么、每一步的发展方向都保持着足够的了解和洞察。我们发现地平线实际上花了非常多的时间和精力在打磨产品、深耕客户身上，而并非只是跟着市场一起沉浮。”高瓴创始合伙人李良表示，自种子轮起，高瓴持续支持地平线的每一步发展，并在关键时刻与公司站在一起，在未来战略、产业链资源、重要客户链接等方面竭尽所能，协同公司挖掘价值。投资地平线也是高瓴投早期项目经典打法的体现：第一、偏好底层创新;第二、前瞻发现，从首轮开始投资共计7轮支持;第三、深入到企业发展中，关键时刻帮忙。

李良还指出，凭借前瞻的布局、对领先技术的长期投入、对产业生态的广泛深耕，地平线已成为中国最大的智驾方案本土供应商，为传统汽车向智能汽车产业的转型升级提供了基础设施建设;并通过强大的组织设计、精益管理、多元化市场布局等方式，实现了自身的高质量发展。期待以地平线为代表的新一代科技企业持续创新、为智能汽车产业的变革继续创造价值。

红杉中国合伙人周逵在谈及投资地平线的过程中指出，2014年，红杉就认识了彼时还是百度深度学习研究院常务副院长的余凯。“彼时余凯还是一个怀抱梦想、有远见卓识的科学家。随后在人工智能、电商、芯片等大方向上，我们一起讨论创业机会并一拍即合，积极投资地平线种子轮。”他说，“在陪伴地平线发展的近10年里，我们看到地平线将软硬件结合的技术路径一以贯之，并且把业务范围逐步收敛到智能驾驶这个重要方向上。红杉看好方向和团队，因此在公司后续融资中选择持续支持。”

周逵还指出，地平线取得今天的成绩，背后是创始团队的持续成长、自我迭代和面对困难挑战时的坚韧和从容。余凯从一位眼望星空的科学家逐步成长为脚踏实地的创业者，一方面持续保持对前沿技术的敏感和对产品力的专注，另一方面又能务实地建立广泛的客户群体，开展深入合作和服务，一步步将地平线打造成为目前国内外领先的智驾软硬件服务提供商。

作为地平线的C轮领投方，云锋基金执行董事董怀谨表示，云锋基金相信在余凯的引领下，地平线会针对汽车智能乃至机器智能时代打造更加有竞争力的技术产品，构建更加多元协同的生态体系，扩展更多应用场景与地域市场，不断加强全球标杆智能科技企业的影响力，为行业创新与社会变革创造更多的价值。

国投招商也于2021年联合长城汽车、星宇股份、比亚迪等产业合作方投资地平线，发挥公司新能源智能汽车产业生态圈优势，支持地平线加速车载智能芯片和智能驾驶解决方案的研发和商业化进程，积极推动地平线与生态公司产业圈企业协同发展，共同助力中国汽车品牌向智能化高端化跃升。

国投招商认为，智能驾驶是未来移动出行的关键技术，先进的高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统对行业智能化转型至关重要。地平线拥有一流的创始团队和业界人才，具备长期技术积累、前瞻性产品布局和大规模量产经验。此次成功登陆资本市场，标志着地平线步入全新快速发展阶段。未来，地平线将持续提升量产效率，为行业带来高阶智驾的更优解，为中国汽车行业加速迈进全场景智驾量产时代持续贡献力量。