国内外企业加码Robotaxi，无人驾驶商业化提速。4 月6 日，马斯克在 X 平台上发文称，特斯拉计划 8 月 8 日推出“全自动驾驶载具”—— 无人驾驶出租车（Robotaxi）；4 月7 日，广汽埃安与滴滴自动驾驶合资的公司广州安滴科技有限公司获批工商执照，旨在打造L4 级无人驾驶的国内首款量产车；估值85 亿美元的自动驾驶公司Pony AI Inc.（小马智行）收到中国证监会境外发行上市备案通知书，拟在美国上市。我们认为，随着渐进式智驾路线企业特斯拉和一步到位式智驾路径企业小马智行等，在Robotaxi 领域均取得标志性的工作进展，之前始终处于小范围试运营的无人驾驶出租车，其规模化落地速度将逐渐加快。

国内汽车行业2024 年或迈入L3 智驾时代。梅赛德斯奔驰在全球范围内率先推出L3 级自动驾驶后，国内汽车厂商快速跟进。目前广汽集团、极越汽车、赛力斯汽车、等国内车企已经拿到了 L3 级自动驾驶测试牌照，在北京、上海、广州、深圳等地开展路测。杭州自5 月1 日起正式施行《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》，并开放辖区内共计 3474 平方公里作为智能网联车辆测试应用区域。地平线发布新一代车载智能计算方案征程6 系列和Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案，征程6 系列芯片实现高集成的“四芯合一”，单芯片支持智驾全栈计算任务，大幅提升系统性价比，共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。其中征程6P 算力达560TOPS，超过英伟达Orin X。

在国内政策许可和高阶智驾系统软硬件技术成熟的推动下，我国汽车行业有望于2024 年迈入L3 智驾时代。

特斯拉FSD 入华条件具备，汽车智驾迎来变局。特斯拉FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）此前因数据采集与存储安全问题，迟迟无法被中国车主使用。4 月28日，马斯克访华，同日中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4 项安全要求检测情况的通报》，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合汽车数据处理4 项安全要求检测。这意味着，特斯拉有望解除此前在中国部分地区（如机关单位、机场、高速等）的禁行禁停限制。而在测绘资质方面，特斯拉与百度地图早已有深度合作，约一周前，百度地图官宣，真车道级导航将于5 月在特斯拉全球首发。我们认为，数据安全与测绘资质障碍清除，特斯拉FSD 进入中国市场已具备成熟条件。

建议关注：智能驾驶产业链中，智驾传感器电子零部件厂商，包括舜宇光学科技、韦尔股份、联创电子、长光华芯、欧菲光、思特威等；芯片供应商，包括北京君正、晶晨股份、纳思达、裕太微、汇顶科技、龙迅股份、闻泰科技、斯达半导、富瀚微等；其它零部件供应商，包括海康威视、大华股份、沪电股份、徕木股份、东山精密、长信科技、依顿电子等。

风险提示

无人驾驶Robotaxi 运营范围的扩大速度不及预期；L3 级智驾路测的进展不及预期；政治风险影响FSD 入华许可落地。