近期，北京、福州、内蒙古鄂尔多斯等多地传来“车路云一体化”建设新进展，引发市场热议，智能驾驶板块随即走高。6月4日，万集科技涨停，千方科技、高新兴等涨超5%。
汽车产业变革的上半场是电动化，下半场是智能化。
在自动驾驶方面，目前有两条主要的技术路线，一个是单车智能，另一个就是车路云协同，也被称为“车路云一体化”，被视为未来的智能网联汽车发展路线。
Q
什么是“车路云一体化”？
单车智能称为“聪明的车”，而“车路云一体化”用一句话概括就是“聪明的车+智慧的路”，就是让“聪明的车”和路、人、环境之间，能够做到实时动态的交互联动。
“车路云一体化”是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。该系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成。
Q
“车路云协同”优势是什么？
业内人士认为，车路云一体化方案更能有效解决单车感知局限性、信息孤岛等问题，通过将车端智能与路侧智能、云端智能相结合，实现交通信息的实时共享和协同决策，大幅提升自动驾驶的安全性和效率。
举例来看：
1.可解决信息全面性问题
极端天气（雨、雪和大雾）、不利照明、视野受遮挡条件下，“车路云一体化”通过路侧感知，为单车智能车辆提供多源感知数据，解决单车感知失灵、精准度不高、存在信息盲区等问题。
2.可解决处理及时性问题
由于感知存在局限等问题，单车智能车辆在一些突发情况下来不及做出决策，这会增加行车风险。比如，前方发生连环追尾事故或被建筑物遮挡时，“车路云一体化”通过路侧感知，提前将信息同步给自动驾驶车辆。
再如，隧道内出现突发事件或远距离发生交通事故时，“车路云一体化”通过路侧感知上传突发事件信息至云端，云端提前1-10公里将前方路障/临时停车/临时管制禁行等道路信息派发给车辆，防止二次事故发生。
3.可解决全局决策问题
遇路口异形信号灯时，“车路云一体化”通过路侧感知，将红绿灯信息直接同步给车端，避免可能遇到的感知难题。
百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏曾表示，车路协同是一个既立足长远，又兼容当下的智能交通技术方案。立足长远，车路协同能够解决未来自动驾驶普及的难题；兼容当下，车路协同还可以解决当下存在的一些交通难题。
Q
目前“车路云一体化”试点情况如何？
1月17日，工信部等五部委发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，试点期为2024-2026年，提出建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、建设跨域身份互认体系等。
其中鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景(任选一种或几种)应用试点。目前已有多地积极申报。
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图片来源：北京市公共资源交易服务平台
5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》，投资额为99.4亿元，将在全市选取约2324平方公里的范围，对6050个道路路口进行智慧化改造。
上述设计招标公告的发布也意味着项目正式进入实施阶段。作为首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市之一，北京市正加快试点建设。
福建省投资项目在线审批监管平台显示，6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示，福州成为继北京之后第二座在车路云协同方面有大动作的城市。
Q
哪些产业链公司有望受益？
国联证券表示，车路协同产业涉及面广，涉及车、路、云、网、图五大环节。
西部证券研报显示，“车路云”协同发展趋势，对路侧边缘计算基础设施的性能、存储、可靠性、软硬协同等方面提出了更高要求，拥有智慧交通综合解决方案能力的厂商有望受益。
据亿欧智库预测，2030年中国车路协同市场规模有望达4960亿元，2021-2030年年复合增长率达26.64%。
据前瞻产业研究院预测，2030年中国公路里程有望达到615万公里，汽车保有量有望达到3.8亿辆，届时中国路侧单元RSU应用渗透率有望达到30%，汽车搭载高清地图渗透率有望达到5%。
路侧终端设备和车载终端设备提供商：万集科技、千方科技、金溢科技、高新兴、高鸿股份等;
安全加密：三未信安、数字认证、吉大正元、格尔软件、电科网安等;
高精地图：四维图新、百度等;
算力网络：海光信息、中科曙光、紫光股份、锐捷网络、浪潮信息、中兴通讯等；
云平台：中国电信(天翼云)、商汤-W等;
