上证报中国证券网讯在近日召开的蓝驰创投2024年度基金合伙人大会上，北京银河通用机器人有限公司(下称银河通用)创始人兼CTO、北京大学助理教授、智源学者王鹤在会上发表观点称，不应将具身智能视为等同于具身AGI(通用人工智能)。目前来看，要实现具身智能，人形机器人至少需要具备对应的基础和自动化能力，并在后续着眼于真正能落地、需求量大、成功率和可靠性都能达到一定水平的场景。

银河通用成立于2023年5月，专注于具身智能和人形机器人领域研发。11月18日，上海证券报记者获悉，银河通用已经完成5亿元战略轮融资，加上今年6月宣布的7亿元天使轮融资，累计融资12亿元，创下该赛道融资纪录。本轮投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。

在前述论坛上，王鹤表示，从学术前沿到实际应用来看，应该关注机器人能够正确地抓取东西，并放到对应地方的能力，餐饮配送、酒店招待等场景均属于此类。“我们认为，高质量的仿真数据将推动移动、抓取、放置等能力迅速泛化，从而打造一个真正的基础模型。用这样的基础模型，可以支持我们的机器人在很多行业完成类似任务。”

王鹤预计，未来两到三年，人形机器人能在货架场景中完成移动、抓取、放置等任务。“大家也不要觉得这很简单，超市货架上可能有一袋牛肉干挂在一根线上，你要把它拿下来，有一些东西被货架上的各种价格标签挡住了，你拿的时候还要斜着歪把它抽出来。说实话，现在还没有已发表的工作，证实机器人能做到这些事情。”

银河通用的中短期目标是，从现在到未来的三到五年，把“一倍速”的移动、抓取、放置做得越来越好、越来越泛化、越来越成功，从而展开一个千亿规模的人形机器人应用市场。

中长期来看，银河通用是要把抓取、放置不断地向更深的技能延展，比如叠衣服、洗衣。如果人形机器人能把洗衣服这件事情做好，这将成为人形机器人走向家庭端的重要“杀手级”应用，预计这一目标可能在五年后实现。

王鹤介绍，银河通用的机器人有两个显著特点：一是大模型驱动，该团队坚信通用智能背后的技术必须是大模型。因此，银河通用使用海量数据来训练基础机器人大模型，使其具有极高的泛化性和跨行业应用能力。

二是银河通用很强调落地和产品的PMF(产品市场匹配度)。其第一代大模型机器人G1采用最成熟的底盘工艺和机械结构，能够跟人一样下蹲摸到地，站直摸到2米4。这样的一个低成本、高可靠性的硬件，也使银河通用用最快的速度打入了北京奔驰、美团等一系列大规模商业场景。