目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。

根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。

2025年人形机器人能力将进一步成熟。目前我们仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。

我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：

1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼。

风险分析

行业投资增速波动的风险。短期国内经济压力大，行业投资热情较低，如果未来行业投资增速继续下滑，可能导致机械行业的竞争激烈程度加剧，对行业的订单、业绩增长带来不利的影响。

高端制造研发进展不及预期的风险。高端制造的技术门槛高、设备投资大、研发投入周期长。国内优秀公司投入大量资金进行研发，若研发进程不及预期，不能有效建立技术门槛、推动进口替代进程，可能影响行业及公司的未来发展。

海外扩张不及预期的风险。国际市场格局复杂，不确定性因素较多。虽然海外市场替代外资品牌潜力巨大，但可能有暂时遇到阻碍，进展不及预期的风险。

原材料价格上涨风险。机械企业通常采取成本加毛利的方式定价，成本转移力度取决于行业竞争情况、行业产能利用率，以及企业的主动策略行为，原材料价格大幅上升，将进一步压制机械企业盈利能力。