减速器概念19日盘中强势拉升，截至发稿，双飞集团、韶能股份、青海华鼎、宁波东力、东安动力、襄阳轴承等涨停，通力科技涨超10%。

行业方面，根据觅途咨询，2023年人形机器人核心零部件价值量中减速器占到13%，其中谐波减速器可用于人形机器人的旋转执行器和灵巧手。觅途咨询数据显示，2023年中国谐波减速器市场规模为26亿元，预计100万台人形机器人有望带来112亿元谐波减速器市场规模，人形机器人将成为谐波减速器未来核心的需求增长点。2023年国内谐波减速器市场中日本哈默纳科占到40%份额，绿的谐波以18%的份额紧随其后，国产替代空间广阔且进程加速。

中信证券表示，看好人形机器人对谐波减速器需求的拉动和谐波减速器国产替代的前景，看好谐波减速器零部件端投资机会。