1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。从全产业来看，这或能成为人形机器人商业化过程中一个具有特殊意义的事件。

2024年，被誉为人形机器人商业化元年。一方面，英伟达、谷歌等全球科技巨头宣布入局，各种人形机器人初创企业也如雨后春笋般出现，好像蹿一台人形机器人并不是一件难事，能够凭借炫技动作吸引流量。同时，二级市场相关概念股也是一片火热。

但另一方面，喧嚣过后不少人对人形机器人商业化的质疑声也开始此消彼长。

乐聚是人形机器人早期入局者。过去一年其全尺寸人形机器人在工业制造、商业服务、科研教育3大场景实现了稳定交付的突破，成为这一阶段全球落地场景最多样化的人形机器人企业。

工业制造是现阶段重点攻关的板块。乐聚全尺寸人形机器人交付至蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作，作业效率已经从人工的30%提升到了50%。去年10月，国内汽车行业人形机器人公开第一标花落乐聚，到今年人形机器人在汽车工厂总装车间POC场景开始自主稳定执行搬箱等任务。

商业服务是相对成熟的板块。乐聚全尺寸人形机器人已“入职”苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心、中国移动智慧家庭运营中心等展厅，担任讲解员。下一步，乐聚还将携手海尔、火山引擎等生态合作伙伴，落地“人形机器人+”导购场景。

此外，科研教育是为乐聚商业化蓄势赋能的板块，主要体现在后备人才培养和技术储备。

乐聚表示，人形机器人的终极目标，仍然是进入家庭，那将会是极具想象力的万亿蓝海市场。为此，乐聚与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业正积极合作，以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用，以期推动人形机器人早日走进千家万户。

人形机器人商业化需要真实场景千锤百炼。近年来，在硬件层面，乐聚对人形机器人夸父的手臂(臂展、负载)、关节散热、续航、传感器等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。在软件层面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，团队的Model-Based控制算法，与特斯拉和Figure站在同一水平线上。具身智能方面，乐聚与华为云、火山引擎、腾讯等多模态大模型行业领军企业在该方向已取得阶段性成果。

放眼全球，各家人形机器人进厂打工已并不是新鲜事。凭借获得一汽红旗、北汽越野车等企业的订单，在商业化层面走的更坚定更深入更落地。这背后，是乐聚与工厂算的一笔经济账。

以江苏某工厂为例，由于普通工人所从事的工作相对重复和枯燥，招工愈发艰难，用工缺口显现，而普通工人一年综合成本约为14万元。乐聚目前在该工厂部署的人形机器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16个小时计算，工作两年时间，使用成本便可与人力成本齐平。未来，随着应用到工业的量逐步增长，人形机器人的成本还有望进一步下探。