中证网讯日前，优必选携手旗下智慧物流子公司UQI优奇在2024亚洲上海国际物流展发布了全栈式无人物流解决方案，首次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪工厂应用，打通物流最后10米。目前，该解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园试运营，加速打通其产品从来料到生产的物流链路，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。

据介绍，在比亚迪工厂的实际应用中，优必选工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，实现了从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，这也是行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统(MES)协同作业的应用案例。

在实训中，Walker S1只需要一键启动，就可以在非结构化复杂环境中自主作业。通过自研的语义VSLAM算法，Walker S1可以自主构建及更新工作环境地图，并实时根据地图信息自主决策。这一方式不仅排除了光照、物体、人车移动等外界环境变化所带来的干扰影响，还可以让Walker S1在开放环境中执行任务时实现自主避障，自主选择路线，不需要提前设定路线或者在遇障后人工复位，确保任务执行的持续性。

优必选称，作为为工业场景应用研发的人形机器人，Walker S1还重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。

优必选表示，在工业场景，公司相继与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰等达成合作，共同推动人形机器人的商业化应用。此次与比亚迪合作，标志着优必选人形机器人在汽车制造场景的落地应用迎来新阶段。