上证报中国证券网讯 北京时间10月18日，中国自动驾驶领域独角兽公司小马智行正式向美国证券交易委员会公开递交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市，高盛、美国银行、德意志银行和华泰证券将担任小马智行首次公开募股(IPO)的主承销商。

小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。今年4月，小马智行获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股。

小马智行此次IPO募集的资金将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓等。

招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元(约12亿元人民币)，是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。其中，在自动驾驶出行服务收入方面，2024年上半年同比增长86.0%。

在Robotaxi(自动驾驶出行服务)方面，招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，已在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业。目前小马智行运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。据介绍，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

小马智行不断推进自动驾驶规模化。数据显示，截至2024年6月30日，“小马智行(PonyPilot)”移动App的注册用户数量超22万。此外，小马智行还接入高德地图、如祺出行等第三方平台。截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测里程已累计近4000万公里，其中无人化自动驾驶测试里程近400万公里。

同时，小马智行已与多家车厂展开合作，包括丰田、广汽、一汽、上汽、三一等。2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。

在融资方面，小马智行获得多家资本青睐。投资方包括红杉中国、IDG资本、君联资本、五源资本等投资机构，中国一汽、丰田汽车等产业资本，以及来自中东的资本支持。