智通财经APP获悉，8月14日消息，文远知行已获得美国加州批准，允许其无人驾驶汽车进行载客测试。公开信息显示，文远知行成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，同时拥有中国、美国、新加坡等四地自动驾驶牌照。应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段。

2019年11月底，文远知行推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。目前该运营服务已经超1,600天。2021年1月底，文远知行的自动驾驶出租车开进广州CBD，成为率先开进一线城市核心城区的自动驾驶企业。

之后，其无人驾驶小巴进入广州和南京，进行常态化测试;2021年2月初，文远知行获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有开展网约车业务资质的自动驾驶企业;同年4月，文远知行获得美国加利福尼亚州机动车管理局(DMV)颁发的全无人驾驶测试牌照，成为全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。

今年7月，文远知行向美国证券交易委员会(SEC)递交招股书，计划在纳斯达克交易所上市。文远知行更新招股书显示，公司此次IPO将发行645.2万股ADS(美国存托股)，每份ADS价格为15.5美元至18.5美元。此次增发股份后，若按最高股价计算，文远知行总市值约50.2亿美元。

值得注意的是，近期，市场迎来一波家自动驾驶企业IPO热潮。8月，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能正式在港交所上市，智能驾驶计算方案提供商地平线拟于港交所上市。智能自动驾驶企业小马智行或最快于今年9月赴美IPO，还有，纵目科技、佑驾创新、Momenta等企业等企业冲击IPO市场。

政策方面，7月3日，五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，共覆盖20座城市;7月8日，北京经信局发布《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》，拟支持L3/L4自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等出行服务。

产业来看，百度萝卜快跑在武汉大规模铺开，服务面积超3000平方公里，覆盖770万人口，计划于2024年内在武汉完成千台部署。武汉已成为全球最大无人驾驶运营服务区，除武汉外，北京、重庆、深圳、广州也已开启Robotaxi全无人商业化运营试点，而上海无人驾驶出租车也有望8月对公众开放。

华创证券指出，与传统出租车相比，Robotaxi具有显著的优势，“车路云一体化”建设，助力Robotaxi商业化应用。随着智能驾驶向应用试点的推进，高阶智能驾驶渗透率有望加速提升，智能驾驶产业链将持续受益。东北证券对行业空间进行预测，预计未来五年Robotaxi行业将迎来高速发展期，2028年的市场空间达到155.68亿元，因此看好行业中具备算法和运营等综合能力的核心企业。

概念相关股：

知行汽车科技(01274)：知行汽车科技是中国一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。该公司拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案(L2+级并非SAE(1)标准下的官方分类)，并正为整车厂(OEM)开发L2至L4级自动驾驶解决方案。公开资料显示，公司已获得与16家知名OEM客户相关的定点函。如吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车及东风汽车等，他们已或预计将向公司采购自动驾驶域控制器及iFC产品。

黑芝麻智能(02533)：黑芝麻智能为行业领先的车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商。根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年车规级高算力SoC的出货量计算，黑芝麻智能是全球第三大供应商，且是国内第二大的本土供应商，实力已跻身全球自动驾驶AI芯片领域的第一梯队。

耐世特(01316)：公司连同其附属公司(统称集团)主要从事为汽车制造商及其他汽车相关公司设计及制造转向及动力传动系统、先进驾驶辅助系统(ADAS)及自动驾驶(AD)以及零部件业务。

浙江世宝(01057)：浙江世宝产品包括转向管柱、DP-EPS、R-EPS、智能转向系统、线控转向系统等产品。

如祺出行(09680)：公司是一家国内领先的智慧出行服务平台，同时也是Robotaxi(自动驾驶出租车)商业化落地的先行者，Robotaxi服务已在广州、深圳两大一线城市上线。