三季度业绩大幅改善，需求拐点临近。公司2024 年前三季度实现营业收入1.70 亿元，同比下降28.58%；实现归母净利润0.31 亿元，同比下降54.43%；扣非后归母净利润0.27 亿元，同比下降54.82%。公司2024 年前三季度业绩同比下滑，主要受突发性事件带来的增量需求逐渐退出影响。分季度看，公司2024Q3 实现收入0.67 亿元，同比增长55.84%，环比增长12.43%；实现归母净利润0.14 亿元，同比增长4.65%，环比增长15.99%。三季度业绩呈现明显修复趋势，结合突发性需求已基本出清，公司下游需求拐点或已临近。

毛利率维持在较高水平，主营业务优势突出。公司2024 年前三季度整体毛利率为52.67%，较2023 年全年水平提升了0.28pct。分季度看，2024Q1~Q3 公司单季度毛利率分别为54.04%/53.28%/51.25%，公司立足于医疗领域精密传动，行业高附加值属性明显，需求阶段性调整并未对公司盈利能力产生显著影响。从费用率看，公司2024 年前三季度销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为14.34%/10.78%/-1.99%/10.86% ， 较2023 年全年分别+4.24pct/+1.79pct/-0.37pct/+3.06pct，费用率有一定提升。

搭建一体化研发平台，加快机器人领域产品升级。2024 年公司已完成滚珠丝杆多条生产线的搭建；完成行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产。无框电机方面，齿槽转矩比同行业降低15%，力矩和输出功率比同行业提升20%。音圈电机方面，完成婴儿呼吸机高频呼吸模块研发，采用双驱动模块化设计，可靠性极大提升。关节电机模组方面，开发完成多系列机器人一体化行星模组产品。齿轮箱方面，完成了外径从 6mm-42mm 各系列精密行星齿轮箱开发，同时完成了各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力。

盈利预测与投资建议：我们预计公司2024-2026 年营业收入为2.54/3.18/4.17 亿元，归母净利润为0.66/0.84/1.08 亿元，当前市值对应2024 年PE 为54.8X。公司定位高端市场，有望保持高毛利并提升市占率，维持“买入”评级。

风险提示：市场开拓进度不及预期风险；下游产业扩张不及预期风险；行业竞争格局恶化风险。