事件：公司发布2024 年半年度报告，上半年实现营业收入1.03 亿元，同比下降47.20%；实现归母净利润0.17 亿元，同比下降68.55%；扣非后归母净利润0.14 亿元，同比下降72.27%。

下游市场阶段性波动导致公司营业收入下降。公司2024 年上半年营业收入1.03 亿元，同比下降47.20%，主要系下游需求波动影响。分产品看，公司混合式步进电机、线性执行器、音圈电机、直流电机收入分别-32.83%、-17.17%、-95.72%、-61.79%。其中混合式步进电机、线性执行器收入下滑分别系工控及医疗器械行业阶段性影响。音圈电机收入同比大幅下降，主要源于去年上半年医用呼吸机领域音圈电机需求的高速增长，目前对相关设备的急迫需求基本消失，市场消化前期存量备货已接近尾声。直流电机收入下降主要是由于工控客户产品性能升级，新品处于小批量试样阶段，对直流电机的需求量暂时减少。

二季度业绩环比提升，同比降幅收窄，呈现恢复态势。公司二季度业绩显著向好，营业收入、归母净利润、扣非后归母净利润等主要财务指标均有明显提升，环比增长率分别为39.53%、140%、150%。与去年同期相比，二季度业绩仍呈下降趋势，但降幅较一季度收窄，营业收入同比增长率由一季度的-67.35%上升到-3.23%，扣非归母净利润增长率由-89.98%上升到-33.33%，业绩表现呈现良好的恢复态势。

产品水平维持国内领先地位，持续布局医疗+工控+机器人领域。公司深化核心技术研究与创新，2024 年取得多领域新产品突破。滚珠丝杆：适用于精度和刚性要求极高的场景，目前公司已完成多条生产线的搭建。无框电机：齿槽转矩比同行业降低15%，力矩和输出功率比同行业提升20%，通用性广，已完成系列化开发。关节电机模组：实现从4.5N·m 到50N·m间的大跨度力矩需求的同时做到超轻薄、高精度，且支持第二编码器结构。

此外在音圈电机、25 伺服电机、齿轮箱等方面均取得重要突破。

盈利预测与投资建议：我们预计公司2024-2026 年营业收入为3.10/3.90/5.11 亿元，归母净利润为0.64/0.83/1.08 亿元，当前市值对应PE 为31.2/24.2/18.6X。公司定位高端市场，有望持续提升市占率，维持“买入”评级。

风险提示：市场开拓进度不及预期风险；下游产业扩张不及预期风险；行业竞争格局恶化风险。