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公司发布2023年年报。2023 年实现营业收入2.82亿元，同比下滑11.31%，归母净利润0.81 亿元，同比下滑19.80%，扣非归母净利润0.65 亿元，同比下滑35.51%。其中，2023Q4 实现营收0.44 亿元，同比下滑27.28%，归母净利润0.14 亿元，同比下滑16.77%，扣非归母净利润0.05 亿元，同比下滑66.57%。

经营短期承压，盈利相对稳健。收入端，2023 年公司收入和业绩出现较大幅度下滑，主要源于下游需求疲弱导致公司主营业务发展受阻。分业务来看，报告期内公司线性执行器/混合式步进电机/直流电机/音圈电机实现营收1.30/ 0.51/ 0.15/0.63 亿元，除了音圈电机实现1109%的大幅同比增速外，其他三项业务均出现较大幅度下滑，分别为-32%/-22%/-68%。具体来看，线性执行器、混合式步进电机收入下降的主要原因为医疗器械行业受市场阶段性影响，海外市场需求放缓共同影响所致。直流电机下降是因为工控客户部分产品性能升级，处于迭代研发当中，需求阶段性放缓所致。而音圈电机大幅增长则系医疗应用领域客户需求的增长。盈利端，虽然归母净利润出现大幅下滑，但是盈利能力相对稳健，毛利率仅同比下滑3pct，业绩端下滑主要源于期间费用率同比增加8.20pct 至25.27%，其中销售/管理/研发费用率同比提升2.31/ 2.98/ 3.00pct，费用增加主要源于开拓市场和研发投入增加等。

积极开拓人形机器人领域，精密运动产品持续迭代。报告期内，除了继续发挥微电机在医疗、工业自动化领域的传统核心竞争优势外，公司积极开拓人形机器人领域，在直流电机、精密线性执行器和驱动控制系统等产品均有突破，比如8mm 有刷空心杯和10mm 无刷空心杯已经自研完成、精密微型行星减速箱最小尺寸可达8mm、实现精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆自制化、配合丝杆步进电机发展高性价比模组和微型夹爪等。我们认为，人形机器人市场空间广阔，公司未来有望依靠技术和产品优势，打开成长天花板。

盈利预测：公司作为国内微特电机头部企业，核心竞争力持续提升，随着人形机器人领域的开拓，未来有望充分受益下游需求增长。我们预计公司2024-2026 年实现归母净利润0.97/ 1.24/ 1.55 亿元，对应PE 为32/25/ 20 倍。给予2024 年盈利38 倍PE 估值，目标价为38.2 元，维持“买入”评级。

风险提示：下游需求不及预期、盈利预测与估值判断不及预期。