事件：公司发布2023 年年度报告，全年实现营业收入2.82 亿元，同比下降11.31%；实现归母净利润0.81 亿元，同比下降19.80%；扣非后归母净利润0.65 亿元，同比下降35.51%。

下游需求波动导致收入阶段性调整，不改长期成长逻辑。公司2023 年收入2.82 亿元，同比下滑11.31%，主要系行业阶段性政策影响。分产品看，公司线性执行器、混合式步进电机、音圈电机、直流电机收入分别-32.49%、-22.36%、+1108.96%、-68.34%。其中线性执行器、混合式步进电机收入下滑系医疗器械行业需求下降，以及海外市场需求放缓共同影响所致。直流电机下降是因为工控客户部分产品性能升级，处于迭代研发阶段，需求放缓。

音圈电机收入大幅增长，主要系公司2023 年开始向大客户批量供应。我们认为，公司2023 年收入下滑属于IVD 领域核酸检测相关需求回落的正常调整，不改公司长期成长逻辑。

产品结构及下游需求调整导致盈利能力有所下降。受产品结构调整影响，公司2023 年毛利率为52.39%，同比下降3.00pct。我们认为公司即将进入短期扰动因素弱化、行业需求逐步复苏的扩张阶段，毛利率下降属于合理调整。

费用上看，公司2023 年销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为10.10%、8.99%、-1.62%、7.80%，分别同比+2.31pct、+2.98pct、-0.09pct、+3.00pct，主要系上市、管理人员薪酬增长、新增项目研发人员等因素所致。

产品力国内领先，医疗+工控+机器人布局推动公司稳步前行。公司研发能力突出，2023 年取得多领域新产品突破。直流电机：目前8mm 有刷空心杯和10mm 无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10 万转。精密线性执行器：公司从微型的滑动丝杆不断技术创新，实现了精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆自制化，与步进电机形成互补式的创新发展；音圈电机技术持续突破并形成了产品梯队。驱动控制系统：集成一体式步进电机驱动产品升级。

未来公司有望持续发挥产品力优势，实现快速扩张。

盈利预测与投资建议。由于公司医疗IVD 领域业务需求下滑，我们下调对公司的盈利预测，预计公司2024-2026 年营业收入为3.10/3.90/5.11 亿元，归母净利润为0.64/0.83/1.08 亿元，当前市值对应PE 为49.1/38.2/29.3X。

公司定位高端市场，有望持续提升市占率，维持“买入”评级。

风险提示：市场开拓进度不及预期风险；下游产业扩张不及预期风险；行业竞争格局恶化风险。