国内线性执行器知名厂商。（1）公司2022 年收入3.18 亿元，同比+63.99%，归母净利润1.01 亿元，同比+103.39%。主要因①公司下游医疗器械和工业自动化领域的设备需求不断上升。②公司毛利率稳步增长。（2）公司主要产品为线性执行器，2022 年线性执行器收入占比61%，其核心零部件丝杆及螺母自制比例达90%以上，导致线性执行器毛利率同比+4.3pct 至64.93%。

（3）2022 年公司线性执行器/混合式步进电机/音圈电机产能分别为63.55/10.5/1.1 万台，预计“鼎智科技智能制造基地”建成投产后，公司产能将有较大幅度的提升。

下游应用领域中医疗器械与工业自动化仍处快速增长，人形机器人打开新的百亿市场。公司下游应用领域市场持续增长拉动微电机产品需求。①医疗器械：据公司招股书援引艾瑞咨询数据，2025 年国内市场规模将达到17168亿元，2021-2025 年CAGR 为15.55%。②工业自动化：据公司招股书援引Frost&Sulliva 数据，2023-2025 年全球工业自动化市场规模CAGR为6.34%。

公司已具备行星滚柱丝杠的研发生产与空心杯电机的量产能力，可以自产减速箱。随着人形机器人的发展，行星滚柱丝杠和空心杯电机有望快速放量。

①人形机器人：据Precedence research 预测，全球人形机器人市场规模将从2022 年的16.2 亿美元提升至2032 年的286.6 亿美元，年复合增长率33.28%。②我们预测，公司产品中的人形机器人用行星滚柱丝杠和空心杯电机市场空间在2030 年可达111.83 亿元/62.31 亿元，2025-2030 年复合增长率为82%。

凭借技术优势和客户资源，定位高端应用市场。（1）线性执行器主要技术指标国际领先，客户高度认可。①公司已与多家国内外知名医疗器械和工业自动化企业建立了稳定的合作关系，如迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星、万孚生物、三诺生物、意大利 SERVO 等。②公司已成功研发丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术等多项核心技术，是全球线性执行器领域内，较少数具备丝杆和螺母独立生产能力的企业。（2）自制核心零部件降低生产成本，定位高端市场提高产品议价权。①在生产环节，2020-2022 年前三季度公司自制丝杆的占比呈逐年提升态势，2022 年前三季度自制丝杆及螺母占比均达90%以上，具有成本优势。②在销售环节，基于公司产品技术工艺的先进性、高综合性价比、以及下游客户对售价的低敏感性，公司具备良好的产品议价能力。

盈利预测与估值：预计2023-2024 年，公司归母净利润分别为0.92 亿元、0.87 亿元，对应EPS 为0.95、0.90 元/股。考虑到公司在线性执行器领域的领先地位，以及在人形机器人领域的发展潜力，参考可比公司估值，给予公司 2024 年43-48X PE，合理价值区间为38.7-43.2 元，给予“优于大市”评级。

风险提示：技术泄密风险，下游需求放缓风险，原材料价格波动风险，市场竞争加剧风险，中美贸易加剧风险，人形机器人量产进度不及预期风险。