核心观点

公司是以微特电机为核心的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要产品为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，广泛应用于医疗与工业自动化领域。2022 年及以前，公司营收保持高速增长，2023 年医疗领域部分下游需求趋弱致公司业绩短期承压，盈利能力受到营收结构调整等因素影响有所下滑。

长期来看，公司以产品定制化+下游多元化为特色，持续巩固精密运动控制领域领先地位，积极布局新能源、军工等新兴应用领域，预计实现业绩回暖。同时，公司有望凭借滚柱丝杠、空心杯电机等核心产品及集成化技术快速进入人形机器人产业链，把握潜在发展机遇。

摘要

微型精密运动控制领域领先企业，立足定制化打造多元产品矩阵

① 公司是以微特电机为核心的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司成立于2008 年，产品主要包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，广泛应用于医疗和工业自动化领域。公司以客户需求为导向，针对特定需求开展定制化产品开发。公司产品处于行业领先地位，2022 年8 月被认定为国家级专精特新“小巨人”企业。

② 2019-2022 年业绩表现优异，2023Q1-3 短期承压。2017-2022年，公司营业收入CAGR 为43.33%，归母净利润CAGR 为52.73%，业绩保持快速增长，主要由于医疗设备需求提升和工业自动化业务拓展。受益于产品的较强竞争力以及自制零件带来的降本，公司盈利能力保持在较高水平——2020-2022 年毛利率、净利率均值分别为53.48%、27.78%。不过，由于产品结构调整、下游行业景气度趋弱等因素，2023Q1-3 公司营收和盈利能力同比短期承压。

持续强化技术创新+下游延伸，拓展微特电机多品类多业务

① 线性执行器：市占率全球第二、国内第一，掌握稀缺的核心零件自制能力。公司线性执行器产品实现从狭窄空间到高力矩应用场合的全面覆盖，掌握核心技术，能够保证零件自制可控，形成较高技术壁垒。公司线性执行器全球市占率排名第二、国内市占率排名第一。2018-2022 年，公司线性执行器收入从0.51 亿元增长至1.92 亿元，CAGR 达到39.43%。

② 步进电机：产品集成化+稳定客户资源保障业绩持续增长。公司混合式步进电机产品性能优异，推出多个以步进电机为核心的集成化产品，延伸公司产品矩阵，同时凭借稳定客户资源实现业绩稳定增长。2018-2022 年，公司混合式步进电机收入从0.16 亿元增长至0.65 亿元，CAGR 达到43.04%。

③ 直流电机：下游新兴应用带动市场扩容，借助自研技术优势占据一席之地。公司直流无刷电机具备较为优异的性能，空心杯电机+减速箱配套产品性能处于国内一流水平，同时公司攻克绕线自动化设备，有望实现全自动化生产。2018-2022 年，公司直流电机收入从0.04 亿元增长至0.46 亿元，CAGR 达到85.77%。

④ 音圈电机：深度合作迈瑞医疗，聚焦呼吸机领域，打破国外垄断。公司音圈电机可实现个性化定制开发，公司与迈瑞医疗形成深度合作，公司音圈电机已经批量应用于迈瑞医疗的呼吸机设备，打破国外垄断。2023 年上半年，公司音圈电机收入0.63 亿元，同比增长2479.66%。

产品定制化+下游多元化为特色，蓄势迎接人形机器人发展机遇

① 公司围绕客户需求提供定制化服务，拓展新兴下游应用场景。公司针对客户需求提供定制化+高附加值产品，打造柔性化+智能化生产模式，突出产品定制化特点。微特电机下游拓展空间广阔，公司把握微特电机下游新兴需求，积极布局军工、新能源汽车等应用领域，实现产品下游多元化。

② 人形机器人浪潮将至，公司有望借助核心零件产品，入局万亿级蓝海市场。根据麦肯锡预测，全球人形机器人市场空间可达120 万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。公司深耕精密运动控制领域，精密减速器、空心杯电机等产品性能优异，滑动丝杆效率国内领先，并且积极布局行星滚柱丝杆，有望凭借品牌效应进入人形机器人产业链。未来，人形机器人商业化落地或为公司产品应用市场扩容百亿元，公司凭借产品性能优势+丰富集成经验，有望实现微型电缸的集成制造，实现产品价值进一步提升。

盈利预测和合理估值

预计公司2023-2025 年收入分别为3.63、4.65、6.32 亿元，同比分别增长13.90%、28.14%、35.98%；归母净利润分别为1.02、1.17、1.59 亿元，同比分别增长1.00%、14.44%、36.67%，对应PE 分别为41.74、36.47、26.69倍，给予“买入”评级。

风险分析

原材料价格波动风险；市场竞争加剧的风险；产能扩张不及预期风险；国外市场经营稳定性的风险。