投资建议

2Q23 以来顺周期板块整体呈现温和复苏，下游需求整体较为清淡，在这样的宏观环境下，我们认为投资机遇更在于细分领域，因此我们建议把握趋势性（人形机器人运控部件）、结构性（工控出海）、独立性三条主线。

理由

趋势性——人形机器人运控：人形机器人整体仍然处于0-1 的阶段，但2023 年以来企业端的持续涌入及政策端的加码持续催化产业方向确立，此外AI赋能之下人形机器人的应用潜力也大幅提升。而人形机器人核心运控模组主要有三大部分，分别为灵巧手、旋转关节和直线关节。我们认为本土厂商在规模化降本以及诸如空心杯、无框力矩电机、丝杠等产品上也具有比较优势，我们持续看好人形机器人商业化加速下运控部件的产业机遇。

结构性——工控出海：我们认为工控出海不是单纯的跟随海外市场景气度变化，而是从本土的“国产替代”到全球市场的“出口替代”。纵观全球工控龙头，ABB、安川等厂商非本土业务占比约为60-70%，而国产龙头汇川技术的海外收入占比仅不足5%，考虑导海外市场空间广阔，全球化仍然有广阔空间。此外海外市场盈利、定价更优，随着海外收入占比的持续提升，也有望带来更高的盈利中枢和更强的业绩弹性。

独立性——国产替代：电力电子领域国产替代是持续稳步推进的主题，我们看到在伺服、变频、PLC、工业电源等领域各类工控公司仍然稳步推进国产替代，持续贡献业绩增量。我们持续看好国产替代之下的投资机遇。

盈利预测与估值

我们建议关注三条主线：（1）独立性机遇：工控龙头汇川技术、工业电源龙头英杰电气、工业电机龙头卧龙电驱、多元扩张铸就平台型电力电子厂商的麦格米特、以及持续享受国产替代的禾川科技、雷赛智能、信捷电气。（2）趋势性机会：空心杯龙头鸣志电器（未覆盖）、线性执行器以及空心杯领域的小而美的鼎智科技、无框力矩电机国产领先厂商步科股份（未覆盖）、持续加码空心杯与无框力矩电机的伟创电气和禾川科技；（3）结构性机遇：紧握出海机遇业绩持续高增的伟创电气、老牌工控厂商，海外业务积累成熟的英威腾（未覆盖）、受益于北美基建高景气度的卧龙电驱。

风险

国内宏观经济波动，人形机器人商业化进度不及预期，技术路线变动，海外需求不及预期，国产替代进度不及预期，行业竞争加剧。