广东奥迪威传感科技股份有限公司（合并）

2024年度审计报告及财务报表

信会师报字[2025]第ZC10168号广东奥迪威传感科技股份有限公司审计报告及财务报表

（2024年01月01日至2024年12月31日止）目录页次

一、审计报告1-5

二、财务报表

合并资产负债表和母公司资产负债表1-4

合并利润表和母公司利润表5-6

合并现金流量表和母公司现金流量表7-8

合并所有者权益变动表和母公司所有者权益变动表9-12

财务报表附注1-140审计报告

信会师报字[2025]第 ZC10168 号

广东奥迪威传感科技股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了广东奥迪威传感科技股份有限公司（以下简称奥迪威）

财务报表，包括2024年12月31日的合并及母公司资产负债表，2024年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了奥迪威2024年12月31日的合并及母公司财务状况以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们

在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于奥迪威，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。

我们在审计中识别出的关键审计事项汇总如下：

审计报告第1页关键审计事项该事项在审计中是如何应对的收入确认请参阅财务报表附注“三、公司重要会针对收入确认我们执行了如下程序：计政策、会计估计”注释二十六所述的会计（1）我们了解、评估并测试了公司自审批

政策及“五、合并财务报表项目附注”注释三客户订单至销售交易入账的收入流程以及十七。管理层关键内部控制；

奥迪威2024年主营业务收入为（2）我们检查公司销售客户明细表，获取

61098.78万元，国内销售在货物出库并移并了解公司主要销售客户的稳定性，公司

交给客户后，依据取得的与客户对账一致的主要销售客户变动情况及变动原因；

结果确认收入；奥迪威出口销售在海关报关（3）我们对于主要客户进行细节测试，抽出口，取得出口报关单，依据出口发票、出取了包括销售合同、销售订单、销售发票、口报关单和货运单据确认收入。货运单、出口报关单以及会计凭证等在内我们将收入确认视为关键审核事项，原的相关原始单据；

因在于收入为贵公司关键业绩指标之一，以（4）我们对主要客户进行函证，对于部分及操控收入确认时间以达成特定目标或预未及时回函客户采取抽查销售合同、报关期存在固有风险。单据及回款单据等替代测试予以确认；

（5）取得公司报告期内的退货情况，核查

是否存在当期突击销售、期后大额退回的情形；

（6）对公司重要销售合同按新收入准则判断收入确认方式是否合规；

（7）针对资产负债表日前后记录收入交易

进行截止性测试，评估收入确认是否记录在恰当的会计期间。

四、其他信息

奥迪威管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括奥迪威2024年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

审计报告第2页结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估奥迪威的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项，并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。

治理层负责监督奥迪威的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致

的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出

的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

（一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

审计报告第3页（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

（四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根

据获取的审计证据，就可能导致对奥迪威持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致奥迪威不能持续经营。

（五）评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

（六）就奥迪威中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的

审计证据，以对合并财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事

项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利

益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

（以下无正文）审计报告第4页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注（除特殊注明外，金额单位均为人民币元）一、公司基本情况

(一)公司概况

广东奥迪威传感科技股份有限公司（以下简称本公司或公司）原名广州市番禺

奥迪威电子有限公司，成立于1999年6月23日，成立时注册资本82万元，其中：

杨磷出资38.5万元持股46.95%，戈维利出资22万元持股26.83%，郭予龙出资21.5万元持股26.22%。

1999年12月15日，公司股东签定转让协议，戈维利将其持有公司的26.83%的

股权转让给郭予龙，股权转让后郭予龙持股53.05%，杨磷持股46.95%。

2002年3月28日，公司股东签定转让协议，杨磷、郭予龙将所持全部或部分股权

转让郭予龙、孙留庚、张曙光、姜德星和黄海涛，转让后郭予龙持股31.82%、孙留庚持股18.18%、张曙光持股18.18%、姜德星持股18.18%、黄海涛持股13.64%。

2004年10月1日，公司通过股东会决议，公司股东以现金增资218万元，增

资后公司注册资本为人民币300万元。其中：郭予龙出资84万元持股28%，孙留庚出资69万元持股23%，张曙光出资53.04万元持股17.68%，姜德星出资53.04万元持股17.68%，黄海涛出资40.92万元持股13.64%。

2007年10月28日，公司通过股东会决议，公司股东按原比例以现金增资300万元，增资后公司注册资本为人民币600万元。

2010年11月30日，公司通过股东会决议，同意郭予龙、孙留庚、黄海涛将其

持有的全部或部分股权转让或赠送给其他新老股东，股权转让、赠送后，张曙光持股28.6178%、孙留庚持股20.7768%、周静琼持股19.8735%、姜德星持股15.9711%、

林益民持股5.0813%、黄海涛持股3.2882%、廖志斌持股3.0163%、吴信菊持股

1.7829%、郭州生持股0.9485%、秦小勇持股0.6436%。

2010年12月27日，公司通过股东会决议，同意天津达晨创世股权投资基金合

伙企业（有限合伙）（以下简称“达晨创世”）、天津达晨盛世股权投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“达晨盛世”）、邵红霞对公司增资131.7074万元，增资后公司注册资本为731.7074万元，其中：张曙光持股23.4666%、孙留庚持股17.0370%、周静琼持股16.2963%、姜德星持股13.0963%、林益民持股4.1667%、黄海涛持股

2.6963%、廖志斌持股2.4734%、吴信菊持股1.4620%、郭州生持股0.7778%、秦小

勇持股0.5278%、达晨创世持股8.0924%、达晨盛世持股7.0336%、邵红霞持股

2.8739%。

财务报表附注第1页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2011年12月1日，公司通过股东会决议，同意以资本公积2868.2926万元按原

股东股权比例转增注册资本，转增后公司注册资本增加至3600万元。

2011年12月15日，公司通过股东会决议，同意广州诚竞辉投资咨询有限公司（以下简称“诚竞辉”）对公司增资180万元，增资后公司注册资本为3780万元，其中：张曙光持股22.3491%、孙留庚持股16.2257%、周静琼持股15.5203%、姜德星

持股12.4727%、林益民持股3.9683%、黄海涛持股2.5679%、廖志斌持股2.3555%、

吴信菊持股1.3924%、郭州生持股0.7408%、秦小勇持股0.5027%、达晨创世持股

7.7070%、达晨盛世持股6.6987%、邵红霞持股2.737%、诚竞辉持股4.7619%。

2012年12月18日，公司通过股东会决议，同意孙留庚将其持有的部分股权转

让给深圳市创新投资集团有限公司（以下简称“深创投”）、广东红土创业投资有限公司（以下简称“红土创投”）、广州至尚益信股权投资企业（有限合伙）（以下简称“至尚益信”），同意周静琼将其持有的部分股权转让给至尚益信与广州红土科信投资有限公司（以下简称“红土科信”），股权转让后，孙留庚持股7.2257%、周静琼持股

6.5203%、红土科信持股6.6000%、至尚益信持股6.0000%、红土创投持股3.4000%、深创投持股2.0000%，其余股东持股比例不变。

奥迪威公司2014年7月31日召开有限责任公司股东会，拟由现有股东作为发起人，以整体变更方式设立股份公司。以经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审计确认的截至2014年4月30日的母公司净资产152534626.23元，按1:0.2478比例相应折为股份公司3780万股，计入公司股本总额，剩余114734626.23元计入股份公司资本公积。

2014年10月14日，奥迪威公司召开股份公司第一次股东大会，由现有股东作

为发起人，以整体变更方式设立股份公司，并对以下事项进行工商变更登记：

（1）公司名称变更为“广东奥迪威传感科技股份有限公司”；

（2）变更经营范围。

股本变更事项已经立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具信会报字[2014]第410393号验资报告验证。公司于2014年10月29日取得变更后的营业执照。

公司于2015年5月18日起在全国股转系统挂牌公开转让，证券代码：832491。所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）。

根据公司2015年6月4日股东会决议和修改后的章程规定，以公司总股本3780万股为基数，以资本公积向全体股东每10股转增15股，转增基准日期为2014年

12月31日，变更后注册资本为人民币9450万元。股本变更事项已经立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具信会师报字[2015]第410393号验资报告验证。

根据公司2015年7月3日第一次临时股东大会决议和修改后的章程规定，公司申请增加注册资本人民币600万元，原注册资本为人民币9450万元，变更后的注册资财务报表附注第2页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

本人民币10050万元。上述新增注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于2015年7月13日出具信会师报字[2015]第410421号验资报告予以验证。

公司的企业法人营业执照注册号：440126000057390。

2015年12月31日止，本公司累计发行股本总数10050万股，注册资本为10050万元，注册地：广州市番禺区沙头街银平路3街4号。本公司主要经营范围为：电子测量仪器制造;通用和专用仪器仪表的元件、器件制造；计算机应用电子设备制造；

集成电路制造；电子元件及组件制造；电工机械专用设备制造；电子工业专用设备制造；电子、通信与自动控制技术研究、开发；电子产品设计服务；新材料技术咨

询、交流服务；新材料技术转让服务；机械技术咨询、交流服务；机械技术转让服务；货物进出口（专营专控商品除外）；技术进出口。本公司的实际控制人为张曙光、黄海涛。

根据公司2018年12月10日第二届董事会第八次会议及2018年12月26日召

开的第一次临时股东大会审议通过的《关于<股票发行方案>》及中国证券监督管理

委员会出具的《关于核准广东奥迪威传感科技股份有限公司定向发行股票的批复》

（证监许可（2019）277号），公司申请增加注册资本人民币69.50万元，原注册资本为人民币10916万元，变更后公司注册资本为人民币10985.50万元。上述新增注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于2019年12月20日出具信会师

报字[2019]第 ZC10570号验资报告予以验证。

根据公司2018年12月10日召开的第二届董事会第八次会议及2018年12月

26日召开的2018年第一次临时股东大会审议通过的《关于<股票发行方案>》及中国证券监督管理委员会出具的《关于核准广东奥迪威传感科技股份有限公司定向发行股票的批复》（证监许可﹝2019﹞277号），公司向17名特定对象发行股份69.50万股，每股发行价格为人民币4.65元。变更后公司注册资本人民币10985.50股。

上述新增注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具信会师报字[2019]

第 ZC10570号验资报告予以验证。

根据公司2021年11月25日召开的第三届董事会第七次会议、2022年4月6日召开的第三届董事会第十二次会议、2021年12月10日召开的2021年第三次临

时股东大会、2022年4月21日召开的2022年第二次临时股东大会，及中国证券监督管理委员会出具的《关于同意广东奥迪威传感科技股份有限公司向不特定合格投资者公开发行股票注册的批复》（证监许可﹝2022﹞979号），公司拟向不特定合格投资者公开发行股票不超过人民币普通股3600万股（超额配售选择权全额行使后），不超过人民币普通股3130.4348万股（未考虑超额配售选择权），每股面值人民币

1.00元，发行价格为人民币11.00元/股。本次发行超额配售选择权行使前，发行股

份数量为3130.4348万股，募集资金总额人民币344347828.00元，发行后股本为财务报表附注第3页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注人民币141159348.00元。上述新增注册资本业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于 2022年 6 月 6 日出具信会师报字[2022]第 ZC10296号验资报告予以验证。

根据公司2023年4月7日召开的第三届董事会第二十二次会议、第三届监事会第十七会议，2023年5月4日召开的2022年度股东大会会议，审议通过了《关于拟认定公司核心员工的议案》、《关于公司<2023年股权激励计划（草案）的议案》、《关于公司2023年股权激励计划首次授予激励对象名单的议案》、《关于公司<2023年股权激励计划实施考核管理办法的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理公司2023年股权激励计划有关事项的议案》、《关于与激励对象签署2023年股权激励计划授予协议的议案》。公司拟以回购的库存股股票向130名激励对象授予的限制性股票数量合计3300000股，涉及的标的股票种类为人民币普通股股票，其中首次授予

2700000股，预留600000股。由公司授予的股权激励对象于2023年5月22日前

一次缴足，授予每股价格为人民币6.25元，合计2700000股。变更后的注册资本（股本）为人民币141159348.00元。上述事项业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于 2023 年 6 月 8 日出具信会师报字[2023]第 ZC10335号验资报告予以验证。

2024年5月7日，公司召开第四届董事会第六次会议，审议通过《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，确定2024年5月7日为本次授予的授予日。由公司授予的股权激励对象于2024年5月23日前一次缴足，授予每股价格为人民币

6.25元，合计600000股。变更后的注册资本（股本）为人民币141159348.00元。

上述事项业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于2024年6月5日出具信会师报

字[2024]第 ZC10402号验资报告予以验证。

2024年4月17日，公司召开第四届董事会第三次会议，审议通过《关于回购注销2023年股权激励计划部分限制性股票方案的议案》，鉴于公司2023年限制性股票股权激励计划原激励对象中刘金梁、沈锋、郭伟奇因个人原因离职，公司将上述3人所持的已授予但未解除限售的限制性股票共计11000股回购注销。本次变更后，公司的股份总数变更为141148348股，每股面值人民币1.00元，注册资本（股本）总额为人民币141148348.00元。上述事项业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）于 2024年 12 月 2 日出具信会师报字[2024]第 ZC10437号验资报告予以验证。

截至2024年12月31日注册资本为人民币141148348.00元。

本财务报表业经公司董事会于2025年3月24日批准报出。

(二)合并财务报表范围

本公司子公司的相关信息详见本附注“八、在其他主体中的权益”。

本报告期合并范围变化情况详见本附注“七、合并范围的变更”。

财务报表附注第4页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

二、财务报表的编制基础

(一)编制基础

本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。

(二)持续经营本财务报表以持续经营为基础编制。

三、重要会计政策及会计估计

(一)遵循企业会计准则的声明

本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司2024年12月31日的合并及母公司财务状况以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

(二)会计期间自公历1月1日起至12月31日止为一个会计年度。

(三)营业周期本公司营业周期为12个月。

(四)记账本位币本公司采用人民币为记账本位币。

本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本位币。

奥迪威电子（香港）有限公司、奥迪威投资（香港）有限公司的记账本位币为港币；

ADW ELECTRONI CS SDN. BHD.的记账本位币为林吉特；

ADW Sensor Corp.的记账本位币为美元；

Audiowell Investment (HK) Co. Ltd. Deutschland的记账本位币为欧元。

本财务报表以人民币列示。

(五)同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务财务报表附注第5页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付

出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。

为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性

证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

(六)控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

1、控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。

2、合并程序

本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。

子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在

合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

（1）增加子公司或业务

在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

财务报表附注第6页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净

资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。

在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。

因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

（2）处置子公司

*一般处理方法

因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。

*分步处置子公司

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：

ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有

该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下财务报表附注第7页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。

（3）购买子公司少数股权因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公

司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续

计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

(七)合营安排分类及共同经营会计处理方法合营安排分为共同经营和合营企业。

共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。

本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；

（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；

（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。

(八)现金及现金等价物的确定标准现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。

(九)外币业务和外币报表折算

1、外币业务

外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。

资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。

财务报表附注第8页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、外币财务报表的折算

资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。

处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。

(十)金融工具

本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。

1、金融工具的分类

根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期

损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：

－业务模式是以收取合同现金流量为目标；

－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期

损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：

－业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；

－合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。

除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

财务报表附注第9页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。

符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变

动计入当期损益的金融负债：

1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。

2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对

金融负债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。

3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。

2、金融工具的确认依据和计量方法

（1）以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收

款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；

不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成

分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。

（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收

款项融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他

权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。

该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，财务报表附注第10页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注计入留存收益。

（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生

金融资产、其他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生

金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。

（6）以摊余成本计量的金融负债

以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、

长期借款、应付债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。

3、金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法

满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：

－收取金融资产现金流量的合同权利终止；

－金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；

－金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。

本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。

发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。

财务报表附注第11页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。

公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）所转移金融资产的账面价值；

（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额

（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

（1）终止确认部分的账面价值；

（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。

4、金融负债终止确认

金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。

对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。

金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

财务报表附注第12页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

5、金融资产和金融负债的公允价值的确定方法

存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法

本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合

收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。

本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依

据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后的变动情况。

本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发

生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过30日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的

信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转财务报表附注第13页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入当期损益，且不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。

如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提减值准备。

除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款等计提预期信用损失的组合类别及确定

依据如下：

1、按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项

项目组合类别确定依据

参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来应收账款账龄组合经济状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来其他应收款账龄组合经济状况的预测，编制其他应收款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来应收票据账龄组合经济状况的预测，编制应收票据账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失

2、账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表

账龄应收账款计提比例(%)其他应收款计提比例(%)

3个月以内(含3个月)15

4－6个月（含6个月）55

7－12个月（含12个月）105

1－2年（含2年）3020

2－3年（含3年）5050

3年以上100100

财务报表附注第14页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。

(十一)存货

1、存货的分类和成本

存货分类为：原材料、周转材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。

存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。

2、发出存货的计价方法

存货发出时按加权平均法计价。

3、存货的盘存制度

采用永续盘存制。

4、低值易耗品和包装物的摊销方法

（1）低值易耗品采用一次转销法；

（2）包装物采用一次转销法。

5、存货跌价准备的确认标准和计提方法

资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。

产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用

和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。

提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，财务报表附注第15页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注转回的金额计入当期损益。

(十二)合同资产

1、合同资产的确认方法及标准

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

2、合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“（十）6、金融工具减值的测试方法及会计处理方法”。

(十三)持有待售和终止经营

1、持有待售

主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非

流动资产或处置组收回其账面价值的，划分为持有待售类别。

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的

购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。

划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。

2、终止经营

终止经营是满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已被本公司处置或被本公司划归为持有待售类别：

（1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

（2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行财务报表附注第16页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注处置的一项相关联计划的一部分；

（3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。

持续经营损益和终止经营损益在利润表中分别列示。终止经营的减值损失和转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。

(十四)长期股权投资

1、共同控制、重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。

重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。

2、初始投资成本的确定

（1）企业合并形成的长期股权投资

对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。

（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资

以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。

财务报表附注第17页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。

3、后续计量及损益确认方法

（1）成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

（2）权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资

产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。

公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所

有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。

在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。

公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例

计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。

公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的

长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

（3）长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

财务报表附注第18页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同

的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。

因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产

或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应得长期股权投资账面价

值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。

(十五)固定资产

1、固定资产的确认和初始计量

固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：

（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；

（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。

与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；

所有其他后续支出于发生时计入当期损益。

财务报表附注第19页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、折旧方法

固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率或折旧方法，分别计提折旧。

各类固定资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：

类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）

房屋及建筑物年限平均法10--2059.50-4.75

机器设备年限平均法5--12519.00-7.92

运输工具年限平均法4--5523.75-19.00

电子设备年限平均法3--5531.67-19.00办公（后勤）设备年限平均法3--5531.67-19.00

其他年限平均法3--5531.67-19.00

3、固定资产处置

当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。

(十六)在建工程

在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。

在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。本公司在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：

类别转为固定资产的标准和时点

（1）主体建设工程及配套工程已实质上完工；

（2）建造工程在达到预定设计要求，经勘察、设计、施工、监理等单位完成验收；

房屋及建筑物

（3）经消防、国土、规划等外部部门验收；

（4）建设工程达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使

用状态之日起，根据工程实际造价按预估价值转入固定资产。

财务报表附注第20页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注类别转为固定资产的标准和时点

（1）相关设备及其他配套设施已安装完毕；

需安装调试的

（2）设备经过调试可在一段时间内保持正常稳定运行；

机器设备

（3）设备达到预定可使用状态。

(十七)借款费用

1、借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

2、借款费用资本化期间

资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。

借款费用同时满足下列条件时开始资本化：

（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资

产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；

（2）借款费用已经发生；

（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

3、暂停资本化期间

符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连

续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。

4、借款费用资本化率、资本化金额的计算方法

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当财务报表附注第21页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。

在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。

(十八)无形资产

1、无形资产的计价方法

（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；

外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。

（2）后续计量在取得无形资产时分析判断其使用寿命。

对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。

2、使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况

项目预计使用寿命摊销方法残值率依据

土地使用权剩余使用年限年限平均法0%土地使用证规定年限

软件受益期年限平均法0%预计使用年限

3、使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序

每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。

4、研发支出的归集范围

公司进行研究与开发过程中发生的支出包括从事研发活动的人员的相关职工

薪酬、耗用材料、相关折旧摊销费用等相关支出。

财务报表附注第22页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

5、划分研究阶段和开发阶段的具体标准

公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。

研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。

开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。

6、开发阶段支出资本化的具体条件

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品

存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

(十九)长期资产减值

长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、油

气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的

无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。

本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受财务报表附注第23页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注益的资产组或者资产组组合。

在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

(二十)长期待摊费用长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。

各项费用的摊销期限及摊销方法为：

项目摊销方法摊销年限装修工程受益期内平均摊销3年至15年环保工程受益期内平均摊销15年云网技术服务费受益期内平均摊销3年品牌与专利使用费受益期内平均摊销10年

(二十一)合同负债本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

(二十二)职工薪酬

1、短期薪酬的会计处理方法

本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。

财务报表附注第24页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。

2、离职后福利的会计处理方法

（1）设定提存计划

本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

（2）设定受益计划本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务

归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。

设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余

确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。

设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的

变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。

在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

3、辞退福利的会计处理方法

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(二十三)预计负债

与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：

（1）该义务是本公司承担的现时义务；

（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；

财务报表附注第25页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

（3）该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。

在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。

所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：

*或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。

*或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。

清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

(二十四)股份支付本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

1、以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条财务报表附注第26页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

2、以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公司按照修改后的等待期进行会计处理。

(二十五)优先股、永续债等其他金融工具

本公司根据所发行优先股/永续债的合同条款及其所反映的经济实质而非仅以法律形式，在初始确认时将该金融工具或其组成部分分类为金融资产、金融负债或权益工具。

本公司发行的永续债/优先股等金融工具满足以下条件之一，在初始确认时将该金融工具整体或其组成部分分类为金融负债：

（1）存在本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产履行的合同义务；

（2）包含交付可变数量的自身权益工具进行结算的合同义务；

（3）包含以自身权益进行结算的衍生工具（例如转股权等），且该衍生工具不以固定数量的自身权益工具交换固定金额的现金或其他金融资产进行结算；

（4）存在间接地形成合同义务的合同条款；

（5）发行方清算时永续债与发行方发行的普通债券和其他债务处于相同清偿顺序的。

不满足上述任何一项条件的永续债/优先股等金融工具，在初始确认时将该金融工具整体或其组成部分分类为权益工具。

财务报表附注第27页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二十六)收入

1、收入确认和计量所采用的会计政策

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回

的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。

满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：

*客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。

*客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。

*本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：

*本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。

*本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。

财务报表附注第28页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

*本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。

*本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。

*客户已接受该商品或服务等。

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入。

2、按照业务类型披露具体收入确认方式及计量方法

公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；公司既没有保留与所

有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；收入的金额能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的

成本能够可靠地计量时，确认商品销售收入实现。

公司商品销售包括国内销售和出口销售，确认收入时间的具体判断标准如下：

（1）国内销售

公司根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，由仓库配货后将货物发运，在货物出库并移交给客户后，依据取得的与客户对账一致的结果确认收入。

（2）出口销售

公司根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，经检验合格后通过海关报关出口，取得出口报关单；依据出口发票、出口报关单和货运单据确认收入。

(二十七)合同成本合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

*该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。

*该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

*该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊财务报表附注第29页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：

1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

(二十八)政府补助

1、类型

政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。

本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：本公司取得的、用于购建

或以其他方式形成长期资产的政府补助，确认为与资产相关的政府补助。

本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：本公司取得的除与资产相

关的政府补助之外的政府补助，确认为与收益相关的政府补助。

对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据为：公司将依据资金实际使用对象将政府补助划分为

资产相关或收益相关的补助，即如果此项资金专项用于购建长期资产则划分为资产相关，否则划分为收益相关。

2、确认时点

政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。

3、会计处理

与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业财务报表附注第30页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注外收入）；

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。

本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公

司提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

(二十九)递延所得税资产和递延所得税负债

所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。

递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额

(暂时性差异)计算确认。

对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。

不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：

*商誉的初始确认；

*既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。

对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未财务报表附注第31页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

来很可能不会转回。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。

资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。

资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：

*纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；

*递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的

所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

(三十)租赁租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。

在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。

合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。

1、本公司作为承租人

（1）使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

*租赁负债的初始计量金额；

*在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

财务报表附注第32页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

*本公司发生的初始直接费用；

*本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复

至租赁条款约定状态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。

本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

本公司按照本附注“三、（十九）长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是

否已发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

（2）租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：

*固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

*取决于指数或比率的可变租赁付款额；

*根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；

*购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；

*行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。

本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量借款利率作为折现率。

本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。

未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：

当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；

当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确财务报表附注第33页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

定租赁付款额的指数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。

（3）短期租赁和低价值资产租赁

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

（4）租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：

*该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

*增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。

租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调整使用权资产的账面价值。

2、本公司作为出租人

在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。

（1）经营租赁会计处理经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款财务报表附注第34页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

（2）融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。

本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本附注“三、（十）金融工具”进行会计处理。

未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：

该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；

增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：

假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；

假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“三、（十）金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。

3、售后租回交易

公司按照本附注“三、（二十六）收入”所述原则评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。

（1）作为承租人

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为承租人按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。

在租赁期开始日后，使用权资产和租赁负债的后续计量及租赁变更详见本附注财务报表附注第35页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

“三、（三十）租赁1、本公司作为承租人”。在对售后租回所形成的租赁负债

进行后续计量时，公司确定租赁付款额或变更后租赁付款额的方式不会导致确认与租回所获得的使用权有关的利得或损失。

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为承租人继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债。金融负债的会计处理详见本附注“三、（十）金融工具”。

（2）作为出租人

售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为出租人对资产购买进行会计处理，并根据前述“2、本公司作为出租人”的政策对资产出租进行会计处理；

售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为出租人不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产。金融资产的会计处理详见本附注“三、

（十）金融工具”。

(三十一)套期会计

1、套期保值的分类

（1）公允价值套期，是指对已确认资产或负债，尚未确认的确定承诺(除外汇

风险外)的公允价值变动风险进行的套期。

（2）现金流量套期，是指对现金流量变动风险进行的套期，此现金流量变动

源于与已确认资产或负债、很可能发生的预期交易有关的某类特定风险，或一项未确认的确定承诺包含的外汇风险。

（3）境外经营净投资套期，是指对境外经营净投资外汇风险进行的套期。境

外经营净投资，是指企业在境外经营净资产中的权益份额。

2、套期关系的指定及套期有效性的认定

在套期关系开始时，本公司对套期关系有正式的指定，并准备了关于套期关系、风险管理目标和套期策略的正式书面文件。该文件载明了套期工具性质及其数量、被套期项目性质及其数量、被套期风险的性质、套期类型、以及本公司对

套期工具有效性的评估。套期有效性，是指套期工具的公允价值或现金流量变动能够抵销被套期风险引起的被套期项目公允价值或现金流量变动的程度。

本公司持续地对套期有效性进行评价，判断该套期在套期关系被指定的会计期间内是否满足运用套期会计对于有效性的要求。如果不满足，则终止运用套期关系。

运用套期会计，应当符合下列套期有效性的要求：

（1）被套期项目与套期工具之间存在经济关系。

财务报表附注第36页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

（2）被套期项目与套期工具经济关系产生的价值变动中，信用风险的影响不占主导地位。

（3）采用适当的套期比率，该套期比率不会形成被套期项目与套期工具相对

权重的失衡，从而产生与套期会计目标不一致的会计结果。如果套期比率不再适当，但套期风险管理目标没有改变的，应当对被套期项目或套期工具的数量进行调整，以使得套期比率重新满足有效性的要求。

3、套期会计处理方法

（1）公允价值套期套期衍生工具的公允价值变动计入当期损益。被套期项目的公允价值因套期风险而形成的变动，计入当期损益，同时调整被套期项目的账面价值。

就与按摊余成本计量的金融工具有关的公允价值套期而言，对被套期项目账面价值所作的调整，在调整日至到期日之间的剩余期间内进行摊销，计入当期损益。按照实际利率法的摊销可于账面价值调整后随即开始，并不得晚于被套期项目终止针对套期风险产生的公允价值变动而进行的调整。

如果被套期项目终止确认，则将未摊销的公允价值确认为当期损益。

被套期项目为尚未确认的确定承诺的，该确定承诺的公允价值因被套期风险引起的累计公允价值变动确认为一项资产或负债，相关的利得或损失计入当期损益。套期工具的公允价值变动亦计入当期损益。

（2）现金流量套期

套期工具利得或损失中属于有效套期的部分，直接确认为其他综合收益，属于无效套期的部分，计入当期损益。

如果被套期交易影响当期损益的，如当被套期财务收入或财务费用被确认或预期销售发生时，则将其他综合收益中确认的金额转入当期损益。如果被套期项目是一项非金融资产或非金融负债的成本，则原在其他综合收益中确认的金额转出，计入该非金融资产或非金融负债的初始确认金额（或则原在其他综合收益中确认的，在该非金融资产或非金融负债影响损益的相同期间转出，计入当期损益）。

如果预期交易或确定承诺预计不会发生，则以前计入其他综合收益中的套期工具累计利得或损失转出，计入当期损益。如果套期工具已到期、被出售、合同终止或已行使(但并未被替换或展期)，或者撤销了对套期关系的指定，则以前计入其他综合收益的金额不转出，直至预期交易或确定承诺影响当期损益。

（3）境外经营净投资套期

对境外经营净投资的套期，包括作为净投资的一部分的货币性项目的套期，其财务报表附注第37页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注处理与现金流量套期类似。套期工具的利得或损失中被确定为有效套期的部分计入其他综合收益，而无效套期的部分确认为当期损益。处置境外经营时，任何计入其他综合收益的累计利得或损失转出，计入当期损益。

(三十二)回购本公司股份

因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司或本公司所属子公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额

冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。

(三十三)债务重组

1、本公司作为债权人

本公司在收取债权现金流量的合同权力终止时终止确认债权。以资产清偿债务或者将债务转为权益工具方式进行债务重组的，本公司在相关资产符合其定义和确认条件时予以确认。

以资产清偿债务方式进行债务重组的，本公司初始确认受让的非金融资产时，以成本计量。存货的成本，包括放弃债权的公允价值和使该资产达到当前位置和状态所发生的可直接归属于该资产的税金、运输费、装卸费、保险费等其他成本。对联营企业或合营企业投资的成本，包括放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本。投资性房地产的成本，包括放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本。固定资产的成本，包括放弃债权的公允价值和使该资产达到预定可使用状态前所发生的可直接归属于该资

产的税金、运输费、装卸费、安装费、专业人员服务费等其他成本。生物资产的成本，包括放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金、运输费、保险费等其他成本。无形资产的成本，包括放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本。将债务转为权益工具方式进行的债务重组导致债权人将债权转为对联营企业或合营企业的权益性投资的，本公司按照放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本计量其初始投资成本。放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。

采用修改其他条款方式进行债务重组的，本公司按照本附注“三、（十）金融工具”确认和计量重组债权。

以多项资产清偿债务或者组合方式进行债务重组的，本公司首先按照本附注“三、（十）金融工具”确认和计量受让的金融资产和重组债权，然后按照受让

的金融资产以外的各项资产的公允价值比例，对放弃债权的公允价值扣除受让财务报表附注第38页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

金融资产和重组债权确认金额后的净额进行分配，并以此为基础按照前述方法分别确定各项资产的成本。放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，应当计入当期损益。

2、本公司作为债务人

本公司在债务的现时义务解除时终止确认债务。

以资产清偿债务方式进行债务重组的，本公司在相关资产和所清偿债务符合终止确认条件时予以终止确认，所清偿债务账面价值与转让资产账面价值之间的差额计入当期损益。

将债务转为权益工具方式进行债务重组的，本公司在所清偿债务符合终止确认条件时予以终止确认。本公司初始确认权益工具时按照权益工具的公允价值计量，权益工具的公允价值不能可靠计量的，按照所清偿债务的公允价值计量。

所清偿债务账面价值与权益工具确认金额之间的差额，应当计入当期损益。

采用修改其他条款方式进行债务重组的，本公司按照本附注“三、（十）金融工具”确认和计量重组债务。

以多项资产清偿债务或者组合方式进行债务重组的，本公司按照前述方法确认和计量权益工具和重组债务，所清偿债务的账面价值与转让资产的账面价值以及权益工具和重组债务的确认金额之和的差额，计入当期损益。

(三十四)分部报告

本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部并披露分部信息。

经营分部是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：(1)该组成部分能够在日常活

动中产生收入、发生费用；(2)本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；(3)本公司能够取得该组成部分的财务状况、经

营成果和现金流量等有关会计信息。两个或多个经营分部具有相似的经济特征，并且满足一定条件的，则可合并为一个经营分部。

(三十五)其他重要会计政策和会计估计本期本公司无此事项财务报表附注第39页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(三十六)重要会计政策和会计估计的变更

1、重要会计政策变更

（1）执行《企业会计准则解释第17号》财政部于2023年10月25日公布了《企业会计准则解释第17号》（财会〔2023〕

21号，以下简称“解释第17号”）。

*关于流动负债与非流动负债的划分

解释第17号明确：

?企业在资产负债表日没有将负债清偿推迟至资产负债表日后一年以上的

实质性权利的，该负债应当归类为流动负债。

?对于企业贷款安排产生的负债，企业将负债清偿推迟至资产负债表日后一年以上的权利可能取决于企业是否遵循了贷款安排中规定的条件（以下简称契约条件），企业在判断其推迟债务清偿的实质性权利是否存在时，仅应考虑在资产负债表日或者之前应遵循的契约条件，不应考虑企业在资产负债表日之后应遵循的契约条件。

?对负债的流动性进行划分时的负债清偿是指，企业向交易对手方以转移现金、其他经济资源（如商品或服务）或企业自身权益工具的方式解除负债。负债的条款导致企业在交易对手方选择的情况下通过交付自身权益工具进行清偿的，如果企业按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》的规定将上述选择权分类为权益工具并将其作为复合金融工具

的权益组成部分单独确认，则该条款不影响该项负债的流动性划分。

该解释规定自2024年1月1日起施行，企业在首次执行该解释规定时，应当按照该解释规定对可比期间信息进行调整。本公司执行该规定的未产生影响。

*关于供应商融资安排的披露

解释第17号要求企业在进行附注披露时，应当汇总披露与供应商融资安排有

关的信息，以有助于报表使用者评估这些安排对该企业负债、现金流量以及该企业流动性风险敞口的影响。在识别和披露流动性风险信息时也应当考虑供应商融资安排的影响。该披露规定仅适用于供应商融资安排。供应商融资安排是指具有下列特征的交易：一个或多个融资提供方提供资金，为企业支付其应付供应商的款项，并约定该企业根据安排的条款和条件，在其供应商收到款项的当天或之后向融资提供方还款。与原付款到期日相比，供应商融资安排延长了该企业的付款期，或者提前了该企业供应商的收款期。

该解释规定自2024年1月1日起施行，企业在首次执行该解释规定时，无需披露可比期间相关信息及部分期初信息。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。

财务报表附注第40页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

*关于售后租回交易的会计处理

解释第17号规定，承租人在对售后租回所形成的租赁负债进行后续计量时，确定租赁付款额或变更后租赁付款额的方式不得导致其确认与租回所获得的使用权有关的利得或损失。企业在首次执行该规定时，应当对《企业会计准则

第21号——租赁》首次执行日后开展的售后租回交易进行追溯调整。

该解释规定自2024年1月1日起施行，允许企业自发布年度提前执行。

（2）执行《企业数据资源相关会计处理暂行规定》财政部于2023年8月1日发布了《企业数据资源相关会计处理暂行规定》（财会〔2023〕11号），适用于符合企业会计准则相关规定确认为无形资产或存货等资产的数据资源，以及企业合法拥有或控制的、预期会给企业带来经济利益的、但不满足资产确认条件而未予确认的数据资源的相关会计处理，并对数据资源的披露提出了具体要求。

该规定自2024年1月1日起施行，企业应当采用未来适用法，该规定施行前已经费用化计入损益的数据资源相关支出不再调整。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。

（3）执行《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定财政部于2024年12月6日发布了《企业会计准则解释第18号》（财会〔2024〕

24号，以下简称“解释第18号”），该解释自印发之日起施行，允许企业自发

布年度提前执行。

解释第18号规定，在对因不属于单项履约义务的保证类质量保证产生的预计

负债进行会计核算时，应当根据《企业会计准则第13号——或有事项》有关规定，按确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目，贷记“预计负债”科目，并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流动负债”、“一年内到期的非流动负债”、“预计负债”等项目列示。

企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，应当按照会计政策变更进行追溯调整。本公司自2024年度起执行该规定的主要对上期列示产生影响如下：

财务报表附注第41页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注会计政策变更的受影响的合并母公司内容和原因报表项目2024年度2023年度2024年度2023年度执行《企业会计准则解营业成本1222241.07524247.831174688.75524247.83

释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处

销售费用-1222241.07-524247.83-1174688.75-524247.83理”的规定，将原计入销售费用的质量保证费用重分类入营业成本

2、重要会计估计变更

本期本公司无此事项

四、税项

(一)主要税种和税率税种计税依据税率按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入

增值税为基础计算销项税额，在扣除当期允许抵扣13%、6%、5%、3%的进项税额后，差额部分为应交增值税城市维护建设税按实际缴纳的增值税及消费税计征7%

教育费附加按实际缴纳的增值税及消费税计征3%

地方教育附加按实际缴纳的增值税及消费税计缴2%

企业所得税按应纳税所得额计缴25%、24%、16.5%、15%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

广东奥迪威传感科技股份有限公司15%

肇庆奥迪威传感科技有限公司15%

广州奥迪威机器人有限公司15%

奥迪威电子（香港）有限公司16.5%财务报表附注第42页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注纳税主体名称所得税税率

奥迪威投资（香港）有限公司16.5%

苏州奥觅传感科技有限公司25%

江西奥迪威新材料有限公司25%

ADW ELECTRONI CS SDN. BHD. 24%

ADW Sensor Corp. 30.5%

(二)税收优惠

2023年12月28日，广东奥迪威传感科技股份有限公司被广东省科学技术厅、广东

省财政厅、国家税务总局广东省税务局认定为高新技术企业，取得编号为GR202344004722的高新技术企业证书，有效期三年，2023年 12月至 2026年 12月。

公司企业所得税减按15%征收。

2021年12月20日，肇庆奥迪威传感有限公司被广东省科学技术厅、广东省财政厅、国家税务总局广东省税务局认定为高新技术企业，取得编号为 GR202144000219的高新技术企业证书，有效期三年，2021年12月至2024年12月，公司企业所得税减按15%征收。

2022年12月22日，广州奥迪威机器人有限公司被广东省科学技术厅、广东省财政

厅、国家税务总局广东省税务局认定为高新技术企业，取得编号为 GR202244008245的高新技术企业证书，有效期三年，2022年12月至2025年12月，公司企业所得税减按15%征收。

五、合并财务报表项目注释

(一)货币资金项目期末余额上年年末余额

库存现金12301.318667.31数字货币

银行存款486084803.32555820691.30

其他货币资金47585.9138938.50存放财务公司款项

合计486144690.54555868297.11

其中：存放在境外的款项总额24449581.8130023485.72存放在境外且资金汇回受到限制的款项财务报表附注第43页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二)应收票据

1、应收票据分类列示

项目期末余额上年年末余额

银行承兑汇票3563997.072965508.08

财务公司承兑汇票203988.78

合计3767985.852965508.08财务报表附注第44页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、应收票据按坏账计提方法分类披露

期末余额上年年末余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值比例计提比账面价值金额金额金额金额

（%）例（%）（%）例（%）按单项计提坏账准备按信用风险特征组合

4008523.85100.00240538.006.003767985.853089374.09100.00123866.014.012965508.08

计提坏账准备

其中：

银行承兑汇票3793798.8294.64229801.756.063563997.073089374.09100.00123866.014.012965508.08

财务公司承兑汇票214725.035.3610736.255.00203988.78

合计4008523.85100.00240538.003767985.853089374.09100.00123866.012965508.08财务报表附注第45页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

重要的按单项计提坏账准备的应收票据：

本其本公司无此事项

按单项计提坏账准备的说明：

本其本公司无此事项

按信用风险特征组合计提坏账准备：

组合计提项目：

期末余额名称

应收票据坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票3793798.82229801.756.06

财务公司承兑汇票214725.0310736.255.00

合计4008523.85240538.00

3、本期计提、转回或收回的坏账准备情况

本期变动金额类别上年年末余额收回或转销或其他期末余额计提转回核销变动应收票据

123866.01116671.99240538.00

坏账准备

合计123866.01116671.99240538.00

4、期末公司已质押的应收票据

本期本公司无此事项

5、期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票832080.61

合计832080.61财务报表附注第46页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

6、本期实际核销的应收票据情况

本期本公司无此事项

(三)应收账款

1、应收账款按账龄披露

账龄期末余额上年年末余额

1年以内

其中：3个月以内146962631.99103363164.90

4-6个月（含6个月）37484949.7030185511.96

7-12个月（含12个月）8899968.386315444.92

1年以内小计193347550.07139864121.78

1至2年12920.00391023.08

2至3年108589.06

3年以上

小计193469059.13140255144.86

减：坏账准备4292041.173291758.74

合计189177017.96136963386.12财务报表附注第47页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、应收账款按坏账计提方法分类披露

期末余额上年年末余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值比例计提比账面价值金额金额金额金额

（%）例（%）（%）例（%）按信用风险特征组合

193469059.13100.004292041.172.22189177017.96140255144.86100.003291758.742.35136963386.12

计提坏账准备

其中：

销售业务类款项193469059.13100.004292041.172.22189177017.96140255144.86100.003291758.742.35136963386.12

合计193469059.13100.004292041.17189177017.96140255144.86100.003291758.74136963386.12财务报表附注第48页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

重要的按单项计提坏账准备的应收账款：

本期本公司无此事项

按单项计提坏账准备的说明：

本期本公司无此事项

按信用风险特征组合计提坏账准备：

组合计提项目：

期末余额名称

应收账款坏账准备计提比例（%）

销售业务类款项193469059.134292041.172.22

合计193469059.134292041.17

3、本期计提、转回或收回的坏账准备情况

本期变动金额上年年末类别收回或转销或期末余额余额计提其他变动转回核销按组合计提

3291758.74982530.2017752.234292041.17

坏账准备

合计3291758.74982530.2017752.234292041.17

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

4、本期实际核销的应收账款情况

本期本公司无此事项财务报表附注第49页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

5、按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

占应收账款应收账款坏应收账款和和合同资产账准备和合应收账款合同资产单位名称合同资产期期末余额合同资产减值期末余额期末余额末余额计数的比例准备期末余

(%)额

客户 C 32165198.01 32165198.01 16.63 826989.38

客户 F 25035526.41 25035526.41 12.94 527224.59

客户 G 11785626.13 11785626.13 6.09 551585.36

客户 E 11662703.98 11662703.98 6.03 252408.75

客户 H 7689092.85 7689092.85 3.97 480227.88

合计88338147.3888338147.3845.662638435.96

(四)应收款项融资

1、应收款项融资分类列示

项目期末余额上年年末余额

应收票据54460534.0557854926.39

合计54460534.0557854926.39财务报表附注第50页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况

累计在其他综上年年末其他项目本期新增本期终止确认期末余额合收益中确认余额变动的损失准备

应收票据57854926.39124636619.96128031012.3054460534.05

合计57854926.39124636619.96128031012.3054460534.05

3、期末公司已质押的应收款项融资

本期本公司无此事项

4、期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票14511092.96

合计14511092.96

5、应收款项融资减值准备

本期本公司无此事项

(五)预付款项

1、预付款项按账龄列示

期末余额上年年末余额账龄

金额比例(%)金额比例(%)

1年以内5488059.3999.942724750.81100.00

1至2年3106.820.06

2至3年

3年以上

合计5491166.21100.002724750.81100.00财务报表附注第51页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

占预付款项期末余额预付对象期末余额

合计数的比例(%)

供应商 F 1339050.00 24.39

合作单位 A 666666.67 12.14

供应商 G 595630.00 10.85

供应商 H 371670.71 6.77

供应商 I 207461.79 3.78

合计3180479.1757.93

(六)其他应收款项目期末余额上年年末余额应收利息应收股利

其他应收款项3020883.032557364.01

合计3020883.032557364.01

1、应收利息

本期本公司无此事项

2、应收股利

本期本公司无此事项

3、其他应收款项

（1）按账龄披露账龄期末余额上年年末余额

1年以内2151107.282282003.48

1至2年882358.69306888.40

2至3年542888.40287900.00

3年以上380164.92171365.42

财务报表附注第52页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注账龄期末余额上年年末余额

小计3956519.293048157.30

减：坏账准备935636.26490793.29

合计3020883.032557364.01财务报表附注第53页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

（2）按坏账计提方法分类披露期末余额上年年末余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别比例计提比账面价值比例计提比账面价值金额金额金额金额

（%）例（%）（%）例（%）按单项计提坏账准备按信用风险特征组合计提

3956519.29100.00935636.2623.653020883.033048157.30100.00490793.2916.102557364.01

坏账准备

其中：

保证金及押金2240628.4556.63849841.7037.931390786.751582632.6051.92417517.0526.381165115.55

代垫款项1066379.9526.9553319.005.001013060.95926324.7030.3946316.245.00880008.46

出售联营单位股权款项530000.0017.3926500.005.00503500.00

其他649510.8916.4232475.565.00617035.349200.000.30460.005.008740.00

合计3956519.29100.00935636.263020883.033048157.30100.00490793.292557364.01财务报表附注第54页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

重要的按单项计提坏账准备的其他应收款项：

本期本公司无此事项

按单项计提坏账准备的说明：

本期本公司无此事项

按信用风险特征组合计提坏账准备：

组合计提项目：

期末余额名称

其他应收款项坏账准备计提比例（%）

保证金及押金2240628.45849841.7037.93

代垫款项1066379.9553319.005.00

其他649510.8932475.565.00

合计3956519.29935636.26

（3）坏账准备计提情况

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期整个存续期预坏账准备未来12个月预期信用损合计

期信用损失(未

预期信用损失失(已发生信

发生信用减值)

用减值)

上年年末余额490793.29490793.29上年年末余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提469985.58469985.58

本期转回26500.0026500.00本期转销本期核销财务报表附注第55页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期整个存续期预坏账准备未来12个月预期信用损合计

期信用损失(未

预期信用损失失(已发生信

发生信用减值)

用减值)

其他变动1357.391357.39

期末余额935636.26935636.26

其他应收款项账面余额变动如下：

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期整个存续期预账面余额未来12个月预期信用损合计

期信用损失(未

预期信用损失失(已发生信

发生信用减值)

用减值)

上年年末余额3048157.303048157.30上年年末余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期新增1425229.321425229.32

本期终止确认530000.00530000.00

其他变动13132.6713132.67

期末余额3956519.293956519.29

（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况上年年末本期变动金额类别期末余额余额计提收回或转回转销或核销其他变动保证金及

417517.05431302.501022.16849841.71

押金

代垫款项46316.247002.7653319.00财务报表附注第56页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注上年年末本期变动金额类别期末余额余额计提收回或转回转销或核销其他变动出售联营

单位股权26500.0026500.00款项

其他460.0031680.32335.2332475.55

合计490793.29469985.5826500.001357.39935636.26

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

（5）本期实际核销的其他应收款项情况本期本公司无此事项

（6）按款项性质分类情况款项性质期末账面余额上年年末账面余额

保证金及押金2240628.451582632.60

代垫款项1066379.95926324.70

出售联营单位股权款项530000.00

其他649510.899200.00

合计3956519.293048157.30

（7）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况占其他应收款项坏账准备单位名称款项性质期末余额账龄期末余额合计数期末余额

的比例(%)

保证金及1年以内、2-3

供应商 J 658624.00 16.65 329931.20

押金年、3年以上

蒙特利尔银行其他648216.201年以内16.3832410.82保证金及

供应商 K 495345.00 1-2年 12.52 99069.00押金住房公积金（个代垫款项329298.001年以内8.3216464.90

人）财务报表附注第57页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注占其他应收款项坏账准备单位名称款项性质期末余额账龄期末余额合计数期末余额

的比例(%)保证金及

供应商 L 240000.00 2-3年 6.07 12000.00押金

合计2371483.2059.94489875.92财务报表附注第58页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(七)存货

1、存货分类

期末余额上年年末余额

类别存货跌价准备/合同存货跌价准备/合同账面余额账面价值账面余额账面价值履约成本减值准备履约成本减值准备

原材料18001480.67399910.7017601569.9716267710.92254778.1316012932.79

委托加工物资662524.13102518.25560005.88606201.60101848.20504353.40

在产品25476916.18692215.5924784700.5923524831.57453105.3023071726.27

库存商品32913056.752755156.7230157900.0324182962.632040016.2622142946.37

合同履约成本433142.23433142.23439369.16439369.16

发出商品29169426.0360840.2129108585.8218134725.20175438.7117959286.49

合计106656545.994010641.47102645904.5283155801.083025186.6080130614.48财务报表附注第59页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、存货跌价准备及合同履约成本减值准备

本期增加金额本期减少金额类别上年年末余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料254778.13145132.57399910.70

委托加工物资101848.20670.05102518.25

在产品453105.30239110.29692215.59

库存商品2040016.26900369.26185228.802755156.72

发出商品175438.71-114598.5060840.21

合计3025186.601170683.67185228.804010641.47财务报表附注第60页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、数据资源存货情况

本期本公司无此事项

4、存货期末余额含有借款费用资本化金额及其计算标准和依据

本期本公司无此事项

(八)其他流动资产项目期末余额上年年末余额

预缴所得税50476.591996690.84

待抵扣进项税7189904.103478188.52

合计7240380.695474879.36财务报表附注第61页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(九)长期股权投资

1、长期股权投资情况

减值准备本期增减变动减值准备被投资单位上年年末余额上年年末减少权益法下确认其他综合其他权益宣告发放现金计提减值其期末余额追加投资期末余额余额投资的投资损益收益调整变动股利或利润准备他

1．合营企业

2．联营企业

广州蜂鸟传感科技

3542383.7122330000.00-968892.3024903491.41

有限公司江西奥丰医疗科技

1237425.261500000.00-702027.486295783.648331181.42

有限公司深圳明奥传感科技

创业投资合伙企业17941905.86-375640.4817566265.38（有限合伙）

奥感微（广州）科技

4984493.35-650403.114334090.24

有限公司广州智感源动科技

818200.00-216454.51601745.49

有限公司

小计27706208.1824648200.00-2913417.886295783.6455736773.94

合计27706208.1824648200.00-2913417.886295783.6455736773.94财务报表附注第62页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(十)其他权益工具投资

1、其他权益工具投资情况

本期计入其本期计入其本期末累计计本期末累计计入指定为以公允价值计量本期确认的项目名称期末余额上年年末余额他综合收益他综合收益入其他综合收其他综合收益的且其变动计入其他综合股利收入的利得的损失益的利得损失收益的原因

中科传启（苏州）科技

368600.00582000.00213400.008218700.00不以出售为目的

有限公司

合计368600.00582000.00213400.008218700.00

2、本期存在终止确认的情况说明

本期本公司无此事项

(十一)固定资产

1、固定资产及固定资产清理

项目期末余额上年年末余额

固定资产153815363.65152803343.37固定资产清理

合计153815363.65152803343.37财务报表附注第63页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、固定资产情况

项目房屋及建筑物机器设备运输工具电子设备办公（后勤）设备其他合计

1．账面原值

（1）上年年末余额119292908.28163860817.053480052.5330651545.737450000.243478701.89328214025.72

（2）本期增加金额29065653.341600838.472286611.721143975.0534097078.58

—购置7820169.071600838.472278250.541140620.2312839878.31

—在建工程转入21227816.5821227816.58

—企业合并增加

—其他变动17667.69-8361.183354.8229383.69

（3）本期减少金额8904361.63328961.08873558.96367070.0710473951.74

—处置或报废-8904361.63328961.08873558.96367070.0710473951.74

（4）期末余额119292908.28184022108.764751929.9232064598.498226905.223478701.89351837152.56

2．累计折旧

（1）上年年末余额55536387.1487630814.002466853.8721164447.675867083.702745095.97175410682.35

（2）本期增加金额5339225.0418379469.09418961.762738697.77417157.02292088.3527585599.03

—计提5339225.0418377695.53418961.762737601.65416725.96292088.3527582298.29

—其他变动-1773.56-1096.12431.063300.74

（3）本期减少金额3927237.64271474.44427352.23348428.164974492.47

—处置或报废-3927237.64271474.44427352.23348428.164974492.47财务报表附注第64页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

项目房屋及建筑物机器设备运输工具电子设备办公（后勤）设备其他合计

（4）期末余额60875612.18102083045.452614341.1923475793.215935812.563037184.32198021788.91

3．减值准备

（1）上年年末余额

（2）本期增加金额

—计提

（3）本期减少金额

—处置或报废

（4）期末余额

4．账面价值

（1）期末账面价值58417296.1081939063.312137588.738588805.282291092.66441517.57153815363.65

（2）上年年末账面价值63756521.1476230003.051013198.669487098.061582916.54733605.92152803343.37

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

财务报表附注第65页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、暂时闲置的固定资产

本期本公司无此事项

4、通过经营租赁租出的固定资产情况

本期本公司无此事项

5、未办妥产权证书的固定资产情况

本期本公司无此事项

6、固定资产的减值测试情况

本期本公司无此事项

7、固定资产清理

本期本公司无此事项

(十二)在建工程

1、在建工程及工程物资

期末余额上年年末余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

在建工程9689325.439689325.439462742.179462742.17

合计9689325.439689325.439462742.179462742.17

2、在建工程情况

期末余额上年年末余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值设备安装

8975032.718975032.719462742.179462742.17

工程

厂房装修714292.72714292.72

合计9689325.439689325.439462742.179462742.17财务报表附注第66页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、重要的在建工程项目本期变动情况

其中：

本期其工程累计投利息资本期利预算数上年年末本期增加本期转入固工程本期利资金项目名称他减少期末余额入占预算比本化累息资本（万元）余额金额定资产金额进度息资本来源

金额例(%)计金额化率(%)化金额设备安装工程自有

3500000.001483048.381930936.303413984.68-97.54%100.00%（MA00866） 资金设备安装工程募集

3200000.0027871.183108058.053135929.23-98.00%100.00%

(MB884) 资金设备安装工程募集

1100000.007748.331090186.701097935.03-99.81%100.00%

（MB888) 资金设备安装工程募集

4000000.001994383.231994383.2349.86%30.00%

(YMT24013) 资金设备安装工程募集

8000000.003536901.653536901.6544.21%42.00%

(YTT24034-9.4) 资金

合计1518667.8911660465.937647848.945531284.88财务报表附注第67页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

4、本期计提在建工程减值准备情况

本期本公司无此事项

5、在建工程的减值测试情况

本期本公司无此事项

(十三)使用权资产

1、使用权资产情况

项目房屋及建筑物合计

1．账面原值

（1）上年年末余额33400165.6133400165.61

（2）本期增加金额1076915.081076915.08

—新增租赁995956.53995956.53

—其他变动80958.5580958.55

（3）本期减少金额948475.02948475.02

—转出至固定资产

—处置948475.02948475.02

（4）期末余额33528605.6733528605.67

2．累计折旧

（1）上年年末余额2806115.192806115.19

（2）本期增加金额3493469.553493469.55

—计提3464867.973464867.97

—其他变动28601.5828601.58

（3）本期减少金额948475.02948475.02

—转出至固定资产

—处置948475.02948475.02

（4）期末余额5351109.725351109.72

3．减值准备

（1）上年年末余额

（2）本期增加金额

—计提

（3）本期减少金额财务报表附注第68页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注项目房屋及建筑物合计

—转出至固定资产

—处置

（4）期末余额

4．账面价值

（1）期末账面价值28177495.9528177495.95

（2）上年年末账面价值30594050.4230594050.42

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

2、使用权资产的减值测试情况

本期本公司无此事项

(十四)无形资产

1、无形资产情况

项目土地使用权专利权使用权其他合计

1．账面原值

（1）上年年末余额11256699.36755000.008672846.7420684546.10

（2）本期增加金额31571283.96956700.001391876.0933919860.05

—购置31571283.96956700.001391876.0933919860.05

（3）本期减少金额

—处置

（4）期末余额42827983.321711700.0010064722.8354604406.15

2．累计摊销

（1）上年年末余额2612475.45478166.674996825.568087467.68

（2）本期增加金额375398.41326395.001110969.391812762.80

—计提375398.41326395.001110969.391812762.80

（3）本期减少金额

—处置

（4）期末余额2987873.86804561.676107794.959900230.48

3．减值准备

（1）上年年末余额

（2）本期增加金额财务报表附注第69页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注项目土地使用权专利权使用权其他合计

—计提

（3）本期减少金额

—处置

（4）期末余额

4．账面价值

（1）期末账面价值39840109.46907138.333956927.8844704175.67

（2）上年年末账面价值8644223.91276833.333676021.1812597078.42

2、知识产权情况

本其本公司无此事项

3、数据资源无形资产情况

本其本公司无此事项

4、未办妥产权证书的土地使用权情况

本其本公司无此事项

5、无形资产的减值测试情况

本期本公司无此事项

(十五)长期待摊费用上年年末本期增加本期摊销其他减少项目期末余额余额金额金额金额

云网技术服务费24273.41357358.49113613.03268018.87

装修工程8913063.683083932.10967629.25-24692.0611054058.59

环保工程1404002.9393600.311310402.62

品牌与专利使用费7197506.99179937.907017569.09

合计10341340.0210638797.581354780.49-24692.0619650049.17

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

财务报表附注第70页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(十六)递延所得税资产和递延所得税负债

1、未经抵销的递延所得税资产

期末余额上年年末余额项目可抵扣暂时性差递延所得税资可抵扣暂时性差递延所得税资异产异产

资产减值损失4010641.47601596.223025186.60453778.08

信用减值损失5468215.43841840.203906418.04601013.42

递延收益7710848.721156627.317674542.491151181.40

可抵扣亏损8652414.562163103.645066324.001266581.00其他权益工具投资公

9631400.001444710.009418000.001412700.00

允价值变动

租赁负债29943993.866595117.2231248943.006936474.24

内部交易未实现利润11014224.331652133.655673983.80851097.57

股权激励12671584.011900737.602897606.37434640.96固定资产折旧年限与

3556161.19602475.00

税法差异

分期付款生产设备17490.532623.58

合计92676974.1016960964.4268911004.3013107466.67

2、未经抵销的递延所得税负债

期末余额上年年末余额项目应纳税暂时性差递延所得税负应纳税暂时性差递延所得税负异债异债

使用权资产28722540.346306581.1030552814.106773164.26固定资产的账面价值

2015353.02302302.952637819.81395672.98

与计税价值的差额

合计30737893.366608884.0533190633.917168837.24财务报表附注第71页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

期末上年年末抵销后递延所得抵销后递延所得项目递延所得税资产递延所得税资产税资产或负债余税资产或负债余和负债互抵金额和负债互抵金额额额

递延所得税资产6306581.1010654383.326773164.266334302.41

递延所得税负债6306581.10302302.956773164.26395672.98

4、未确认递延所得税资产明细

项目期末余额上年年末余额

可抵扣亏损18636628.3212677403.23

合计18636628.3212677403.23

5、未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

年份期末余额上年年末余额备注

2025年

2026年1382504.471382504.47

2027年2693056.782693056.78

2028年2695047.442695047.44

2029年3688267.312216246.62

2030年975355.51975355.51

2031年688474.56688474.56

2032年190457.03190457.03

2033年1783565.061783565.06

2034年3116204.13

合计17212932.2912624707.47

其他说明：

本期末境外各子公司尚有人民币1423696.03元的累计可抵扣亏损，上年期末境外各子公司尚有人民币52695.76元的累计可抵扣亏损。这些可抵扣亏损自发生年度起，可以根据所在国家现行税法在一定年限或者无限期内抵扣以后年度的未来应税利润。

财务报表附注第72页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(十七)其他非流动资产期末余额上年年末余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备预付长期资

10896855.4110896855.414074146.014074146.01

产购置款

合计10896855.4110896855.414074146.014074146.01

(十八)所有权或使用权受到限制的资产期末上年年末项目账面账面受限受限受限账面余额账面价值受限情况余额价值类型情况类型开具银行承应收款项

3740457.903740457.90质押兑汇票质押

融资给银行

(十九)短期借款

1、短期借款分类

项目期末余额上年年末余额

质押借款25000000.00

应付利息24444.44

合计25024444.44

2、已逾期未偿还的短期借款

本期本公司无此事项财务报表附注第73页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二十)应付票据种类期末余额上年年末余额

银行承兑汇票2337271.84

合计2337271.84

(二十一)应付账款

1、应付账款列示

项目期末余额上年年末余额

1年以内65393219.5739638998.56

1-2年33403.6688000.27

2-3年40855.874977.66

3年以上7020.466945.46

合计65474499.5639738921.95

2、账龄超过一年或逾期的重要应付账款

本期本公司无此事项

(二十二)合同负债

1、合同负债情况

项目期末余额上年年末余额

货款4997662.714816173.06

合计4997662.714816173.06

2、账龄超过一年的重要合同负债

本期本公司无此事项

3、报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

本期本公司无此事项财务报表附注第74页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二十三)应付职工薪酬

1、应付职工薪酬列示

上年年末项目本期增加其他变动本期减少期末余额余额

短期薪酬25334735.49169999406.575206.61164004009.8031335338.87

离职后福利-设

27.447911942.492.597765913.18146059.34

定提存计划辞退福利一年内到期的其他福利

合计25334762.93177911349.065209.20171769922.9831481398.21

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

2、短期薪酬列示

上年年末项目本期增加其他变动本期减少期末余额余额

（1）工资、奖金、

25330364.10159561932.334904.56153569395.6731327805.32

津贴和补贴

（2）职工福利费3235472.033235472.03

（3）社会保险费240.173345570.0422.643345248.71584.14

其中：医疗保险费

240.173201134.7622.643200813.43584.14（含生育险）

工伤保险费144435.28144435.28生育保险费

（4）住房公积金4131.223802587.23279.413800048.456949.41

（5）工会经费和职

53844.9453844.94

工教育经费

（6）短期带薪缺勤

（7）短期利润分享计划

合计25334735.49169999406.575206.61164004009.8031335338.87

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

财务报表附注第75页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、设定提存计划列示

项目上年年末余额本期增加其他变动本期减少期末余额

基本养老保险7716206.427570213.82145992.60

失业保险费27.44195736.072.59195699.3666.74企业年金缴费

合计27.447911942.492.597765913.18146059.34

其他说明：本期“其他变动”系外币报表折算差。

(二十四)应交税费税费项目期末余额上年年末余额

增值税1238778.20967026.09

企业所得税3643666.491856642.96

个人所得税852625.06527540.34

城市维护建设税266043.94234548.90

教育费附加190685.12167534.94

印花税129327.72111421.51

环保税4186.913847.13

房产税19783.49

合计6345096.933868561.87

(二十五)其他应付款项目期末余额上年年末余额应付利息应付股利

其他应付款项31895112.1833191756.21

合计31895112.1833191756.21财务报表附注第76页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

1、应付利息

本期本公司无此事项

2、应付股利

本期本公司无此事项

3、其他应付款项

（1）按款项性质列示项目期末余额上年年末余额

押金及保证金484923.69426249.54

经营性应付费用19255042.3915889009.16

限制性股票回购义务12153200.0016875000.00

其他1946.101497.51

合计31895112.1833191756.21

（2）账龄超过一年或逾期的重要其他应付款项本期本公司无此事项

(二十六)一年内到期的非流动负债项目期末余额上年年末余额

一年内到期的长期应付款226110.20

一年内到期的租赁负债2556064.472603671.46

合计2782174.672603671.46

(二十七)其他流动负债项目期末余额上年年末余额

待转销项税额111848.2739340.12

期末未终止确认的已背书未到期的应收票据832080.61563316.67

合计943928.88602656.79财务报表附注第77页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二十八)租赁负债项目期末余额上年年末余额

房屋及建筑物26840820.9528641417.49

合计26840820.9528641417.49

(二十九)长期应付款项目期末余额上年年末余额

长期应付款736021.16

合计736021.16

1、长期应付款

项目期末余额上年年末余额

分期支付设备款736021.16

2、专项应付款

本期本公司无此事项

(三十)递延收益项目上年年末余额本期增加本期减少期末余额形成原因

2015年广州市工

政府补助743999.87248000.04495999.83业转型升级专项资金

2019年先进装备

制造业发展专题

政府补助3475805.00587460.002888345.00（珠西项目）政府补助资金传感类产品扩产

政府补助789112.5795649.96693462.61增效技术改造项目财务报表附注第78页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注项目上年年末余额本期增加本期减少期末余额形成原因

2020年工业企业

政府补助203262.5423229.96180032.58技术改造事后奖补

2023年省工业和

信息化厅经管专

政府补助2462362.51252549.962209812.55项资金惠普性技术改造项目工业互联网标识

政府补助1583374.95340178.801243196.15项目

合计7674542.491583374.951547068.727710848.72

(三十一)股本

本期变动增（+）减（－）项目上年年末余额发行送公积金期末余额其他小计新股股转股

股份总额141159348.00-11000.00-11000.00141148348.00

其他说明：

2024年4月17日，公司召开第四届董事会第三次会议，审议通过《关于回购注销2023年股权激励计划部分限制性股票方案的议案》，鉴于公司2023年限制性股票股权激励计划原激励对象中刘金梁、沈锋、郭伟奇因个人原因离职，公司将上述3人所持的已授予但未解除限售的限制性股票共计11000股回购注销。

(三十二)资本公积项目上年年末余额本期增加本期减少期末余额

资本溢价（股本溢价）463648235.202998235.082136009.58464510460.70

其他资本公积2897606.3713123799.612998235.0813023170.90

合计466545841.5716122034.695134244.66477533631.60

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

1、资本溢价（股本溢价）增加系限制性股票解锁原确认的其他资本公积转入资本溢

财务报表附注第79页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注价。

2、资本溢价（股本溢价）减少主要包括：

（1）公司按照2023年股权激励计划限制性股票首次授予约定，在2024年实施预

留限制性股份支付计入2078259.58元；

（2）以人民币68750.00元回购刘金梁、沈锋、郭伟奇等3人的已获授但尚未解

锁的限制性股票，已减少股本人民币11000.00元，减少资本公积人民币57750.00元。

3、其他资本公积增加主要包括：

（1）系实施员工持股计划授予员工限制性股票，分期摊销确认的成本费用

4969596.29元；

（2）2024年因其他投资方对公司联营单位江西奥丰医疗科技有限公司增资，导

致公司的持股比例被稀释，调整相关长期股权投资的账面价值，相关股权稀释影响计入其他资本公积6295783.64元。

(三十三)库存股项目上年年末余额本期增加本期减少期末余额

库存股22703259.583750000.0014300059.5812153200.00

合计22703259.583750000.0014300059.5812153200.00

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

本期增加：

2024年5月7日，公司召开第四届董事会独立董事专门会议第三次会议、第四届董事会第六次会议和第四届监事会第五次会议，审议通过《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，公司按照2023年股权激励计划限制性股票首次授予约定，预留股票授予价格6.25元/股，当限制性股票无法解锁时，由公司按授予价格回购，公司针对2023年股权激励计划预留限制性股票方案，对股权激励对象的限制性股票60万股，确认了回购义务，增加库存股3750000.00元。

本期减少：

1、2024年4月17日，公司召开第四届董事会第三次会议，审议通过《关于回购注销2023年股权激励计划部分限制性股票方案的议案》，鉴于公司2023年限制性股票股权激励计划原激励对象中刘金梁、沈锋、郭伟奇因个人原因离职，公司将上述3人所持的已授予但未解除限售的限制性股票共计11000股按授予价格回购注销，减少库存股68750.00元；

财务报表附注第80页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、公司于2024年5月15日召开第四届董事会第七次会议和第四届监事会第六次会议，审议通过了《关于公司2023年股权激励计划首次授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》。首次授予限制性股票的授予日为2023年5月9日，故第一个限售期已于2024年5月8日届满，解除限售比例为50%。则减少公司针对2023年授予股权激励对象的限制性股票270万股确认的回购义务，减少库存股8403050.00元；

3、公司根据发行限制性股票激励计划时回购库存股的平均价9.71元/股计算，

授予股权激励对象的限制性股票60万股，库存股金额减少5828259.58元。

财务报表附注第81页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(三十四)其他综合收益本期金额

减：前期计入减：其他综合项目上年年末余额本期所得税前税后归属于税后归属于期末余额

其他综合收益减：所得税费用收益当期转入发生额母公司少数股东当期转入损益留存收益

1．不能重分类进损益的其他综

-8005300.00-213400.00-32010.00-181390.00-8186690.00合收益

其中：重新计量设定受益计划变动额权益法下不能转损益的其他综合收益其他权益工具投资公允

-8005300.00-213400.00-32010.00-181390.00-8186690.00价值变动企业自身信用风险公允价值变动

2．将重分类进损益的其他综合

309716.33555539.07555539.07865255.40

收益

其中：权益法下可转损益的其他综合收益财务报表附注第82页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注本期金额

减：前期计入减：其他综合项目上年年末余额本期所得税前税后归属于税后归属于期末余额

其他综合收益减：所得税费用收益当期转入发生额母公司少数股东当期转入损益留存收益其他债权投资公允价值变动金融资产重分类计入其他综合收益的金额其他债权投资信用减值准备现金流量套期储备

外币财务报表折算差额309716.33555539.07555539.07865255.40

其他综合收益合计-7695583.67342139.07-32010.00374149.07-7321434.60财务报表附注第83页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(三十五)盈余公积项目上年年末余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积34168259.308412483.5042580742.80

合计34168259.308412483.5042580742.80

(三十六)未分配利润项目本期金额上期金额

调整前上年年末未分配利润313330478.23255957901.46

调整年初未分配利润合计数（调增+，调减－）调整后年初未分配利润313330478.23255957901.46

加：本期归属于母公司所有者的净利润87655305.5476980517.79

减：提取法定盈余公积8412483.505822006.22提取任意盈余公积提取一般风险准备

应付普通股股利28229669.6013785934.80转作股本的普通股股利

期末未分配利润364343630.67313330478.23

(三十七)营业收入和营业成本

1、营业收入和营业成本情况

本期金额上期金额项目收入成本收入成本

主营业务610987808.25402294138.58461823296.54286404142.74

其他业务6176550.2052412.855257470.173384872.39

合计617164358.45402346551.43467080766.71289789015.13财务报表附注第84页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

营业收入明细：

项目本期金额上期金额

传感器478728990.82356023428.38

执行器125256670.7999068840.98

技术服务费及其他7002146.646731027.18

其他业务收入6176550.205257470.17

合计617164358.45467080766.71

(三十八)税金及附加项目本期金额上期金额

城市维护建设税2954731.902310102.31

教育费附加1266313.66989811.63

地方教育费附加844862.81659874.41

房产税1017384.80990560.09

土地使用税107642.92103200.64

印花税445519.51383368.94

环保税18481.3814119.92

车船使用税5700.006330.00

合计6660636.985457367.94

(三十九)销售费用项目本期金额上期金额

职工薪酬费用16030159.8413217860.17

支付的市场推广费8033648.955485166.24

支付的差旅费1667831.791895485.53

折旧费和摊销费用38154.0223055.61

其他316939.50139131.20

合计26086734.1020760698.75财务报表附注第85页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(四十)管理费用项目本期金额上期金额

职工薪酬费用32328097.8925305450.08

中介费用1731765.091673969.34

折旧费和摊销费用4984622.884535748.51

维修与保养费1310960.931422288.84

办公费用5399077.875292547.87

汽车费用337754.57471610.59

业务招待费680991.15848395.73

其他2982650.231983104.11

合计49755920.6141533115.07

(四十一)研发费用项目本期金额上期金额

职工薪酬费用39200804.7228880820.99

材料成本4079508.435225916.91

折旧费用2117231.131932563.71

技术开发费2200000.002300000.00

其他3819714.375558511.79

合计51417258.6543897813.40

(四十二)财务费用项目本期金额上期金额

利息费用1610754.901377351.58

其中：租赁负债利息费用1323800.62841915.03

减：利息收入9549552.1912249521.37

汇兑损益-3969089.33-3477942.99

其他68071.00108347.79

合计-11839815.62-14241764.99财务报表附注第86页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(四十三)其他收益项目本期金额上期金额

政府补助5391229.822218328.62

进项税加计抵减1894347.721709131.71

代扣个人所得税手续费101270.1361053.26

合计7386847.673988513.59

(四十四)投资收益项目本期金额上期金额

权益法核算的长期股权投资收益-2913417.88-1195407.12处置长期股权投资产生的投资收益

交易性金融资产在持有期间的投资收益2357888.881266978.03处置交易性金融资产取得的投资收益债权投资持有期间取得的利息收入处置债权投资取得的投资收益其他债权投资持有期间取得的利息收入处置其他债权投资取得的投资收益其他权益工具投资持有期间取得的股利收入其他非流动金融资产在持有期间的投资收益处置其他非流动金融资产取得的投资收益

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得处置构成业务的处置组产生的投资收益债务重组产生的投资收益

合计-555529.0071570.91

(四十五)信用减值损失项目本期金额上期金额

应收票据坏账损失116671.99-572050.62

应收账款坏账损失982530.20-849673.19财务报表附注第87页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注项目本期金额上期金额

其他应收款坏账损失443485.58231719.93

其他-12973.85

合计1542687.77-1202977.73

(四十六)资产减值损失项目本期金额上期金额

存货跌价损失及合同履约成本减值损失1170683.67653563.21合同资产减值损失持有待售资产减值损失长期股权投资减值损失固定资产减值损失工程物资减值损失在建工程减值损失油气资产减值损失使用权资产减值损失无形资产减值损失商誉减值损失合同取得成本减值损失其他

合计1170683.67653563.21

(四十七)资产处置收益项目本期金额上期金额计入当期非经常性损益的金额

固定资产处置收益-578030.5756160.86-578030.57

合计-578030.5756160.86-578030.57财务报表附注第88页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(四十八)营业外收入计入当期非经常性项目本期金额上期金额损益的金额

非流动资产处置利得79.65

政府补助750000.00750000.00

其他852309.78573373.35852309.78

合计1602309.78573453.001602309.78

(四十九)营业外支出计入当期非经常性项目本期金额上期金额损益的金额

对外捐赠55000.0055600.0055000.00

非流动资产毁损报废损失713022.52235073.98713022.52

其他475921.27468028.24475921.27

合计1243943.79758702.221243943.79

(五十)所得税费用

1、所得税费用表

项目本期金额上期金额

当期所得税费用12175315.848250002.96

递延所得税费用-3195266.43-867655.76

其他2067.08

合计8980049.417384414.28

2、会计利润与所得税费用调整过程

项目本期金额

利润总额96635354.95

按法定[或适用]税率计算的所得税费用14495303.24

子公司适用不同税率的影响-581248.94财务报表附注第89页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注项目本期金额

调整以前期间所得税的影响-453089.97非应税收入的影响

不可抵扣的成本、费用和损失的影响994815.74使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响1250577.16

当期加计扣除影响-6726307.82

所得税费用8980049.41

(五十一)现金流量表项目

1、与经营活动有关的现金

（1）收到的其他与经营活动有关的现金项目本期金额上期金额

利息收入9549552.1912249521.37

收到的政府补助6278806.183726351.17

收到保证金/押金1000693.31

收员工借款及备用金36144.567750.74

收到的其他656854.82460070.13

合计16521357.7517444386.72

（2）支付的其他与经营活动有关的现金项目本期金额上期金额

销售费用7432056.758598585.33

管理费用、研发费用21336614.2919612615.18

财务费用95055.74138970.28

支付的保证金/押金45513.081732195.86

支付的其他2086239.11411358.30

合计30995478.9730493724.95

2、与投资活动有关的现金

本期本公司无此事项财务报表附注第90页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、与筹资活动有关的现金

（1）收到的其他与筹资活动有关的现金项目本期金额上期金额

股权激励认缴款3750000.0016875000.00

合计3750000.0016875000.00

（2）支付的其他与筹资活动有关的现金项目本期金额上期金额

收购少数股东股权支付的现金875000.00

支付租赁负债4312263.962646495.72

回购库存股17099845.12

回购限制性股票68750.00

合计4381013.9620621340.84

（3）筹资活动产生的各项负债的变动本期增加本期减少项目上年年末余额现金非现金期末余额非现金变动现金变动变动变动

短期借款25024444.44279722.2225304166.66租赁负债

（含一年内到期的31245088.952410226.274157386.76101043.0429396885.42非流动负

债）财务报表附注第91页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(五十二)现金流量表补充资料

1、现金流量表补充资料

补充资料本期金额上期金额

1、将净利润调节为经营活动现金流量

净利润87655305.5476980517.79

加：信用减值损失1542687.77-1202977.73

资产减值准备1170683.67653563.21

固定资产折旧27585599.0322685215.25油气资产折耗

使用权资产折旧3493469.552337135.61

无形资产摊销1812762.801249825.12

长期待摊费用摊销1330088.43459203.79

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失

578030.57-56160.86（收益以“－”号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）713022.52234994.33

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）

财务费用（收益以“－”号填列）1610754.901377351.58

投资损失（收益以“－”号填列）555529.0071570.91

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）-2635313.24-1359704.44

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）-559953.19-119051.32

存货的减少（增加以“－”号填列）-23500744.91-19039953.63

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-56178950.41-38252014.99

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）32067218.4625507150.37其他

经营活动产生的现金流量净额77240190.4971526664.99

2、不涉及现金收支的重大投资和筹资活动

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券承担租赁负债方式取得使用权资产

3、现金及现金等价物净变动情况

现金的期末余额486144690.54555868297.11

减：现金的期初余额555868297.11537341801.04财务报表附注第92页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注补充资料本期金额上期金额

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-69723606.5718526496.07

2、本期支付的取得子公司的现金净额

本期本公司无此事项

3、本期收到的处置子公司的现金净额

本期本公司无此事项

4、现金和现金等价物的构成

项目期末余额上年年末余额

一、现金486144690.54555868297.11

其中：库存现金12301.318667.31可随时用于支付的数字货币

可随时用于支付的银行存款486084803.32555820691.30

可随时用于支付的其他货币资金47585.9138938.50可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项

二、现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

三、期末现金及现金等价物余额486144690.54555868297.11

其中：持有但不能由母公司或集团内其他子公司使用的现金和现金等价物

5、采用净额列报的依据及财务影响

本期本公司无此事项

6、供应商融资安排

本期本公司无此事项财务报表附注第93页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

7、不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量

的重大活动及财务影响本期本公司无此事项

(五十三)外币货币性项目

1、外币货币性项目

项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

货币资金117429430.92

其中：美元14387308.807.18840103421730.57

欧元16387.377.52570123326.44

港币14734764.100.9260413644980.94

林吉特147781.651.61991239392.97

应收账款62368488.63

其中：美元8676268.527.188462368488.63

其他应收款866250.21

其中：美元97282.317.18840699304.16

港币49027.000.9260445400.96

林吉特75032.001.61991121545.09

应付账款8997924.34

其中：美元501700.007.188403606420.28

港币5822107.100.926045391504.06

其他应付款4023369.11

其中：美元442331.367.188403179656.53

港币806261.950.92604746630.81

林吉特18850.321.6199130535.82

欧元8842.507.525766545.95财务报表附注第94页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、境外经营实体说明：

公司的境外经营实体及主要经营地为：

公司名称经营地址常用记账本位币香港湾仔区骆克道369号置家

奥迪威电子（香港）有限公司港元中心10楼香港湾仔区骆克道369号置家

奥迪威投资（香港）有限公司港元中心10楼

Audiowell Investment (HK) Co. Ltd. Theodor-Heuss-Allee 112欧元

Deutschland 60486 Frankfurt am Main

9 Jalan BS7/1C Seksyen 7

Taman Perindustrian Bukit

ADWELECTRONICS SDN. BHD. Serdang 43300 Seri 林吉特

Kembangan Selangor Darul

Ehsan.

212 W NORTHWEST HWY

ADW Sensor Corp. 美元

PALATINE Chicago Illinois

(五十四)租赁

1、作为承租人

项目本期金额上期金额

租赁负债的利息费用1323800.62841915.03计入相关资产成本或当期损益的简化处理的短

188225.48151948.80

期租赁费用计入相关资产成本或当期损益的简化处理的低价值资产租赁费用（低价值资产的短期租赁费25000.00用除外）计入相关资产成本或当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

其中：售后租回交易产生部分转租使用权资产取得的收入

与租赁相关的总现金流出4312263.962646495.72财务报表附注第95页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注项目本期金额上期金额售后租回交易产生的相关损益售后租回交易现金流入售后租回交易现金流出

本公司已承诺但尚未开始的租赁预计未来年度现金流出的情况如下：

剩余租赁期未折现租赁付款额

1年以内3794318.80

1至2年3713098.21

2至3年3270631.26

3年以上26602035.80

合计37380084.07

2、作为出租人

（1）经营租赁本期金额上期金额

经营租赁收入81916.849200.00

六、研发支出

(一)研发支出项目本期金额上期金额

职工薪酬费用39200804.7228880820.99

材料成本4079508.435225916.91

折旧费用2117231.131932563.71

技术开发费2200000.002300000.00

其他3819714.375558511.79

合计51417258.6543897813.40

其中：费用化研发支出51417258.6543897813.40资本化研发支出财务报表附注第96页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二)开发支出

1、重要的资本化研发项目的情况

本期本公司无此事项

2、开发支出减值准备

本期本公司无此事项

(三)重要外购在研项目资本化或费用化的判断标准和具体依据本期本公司无此事项

七、合并范围的变更

(一)非同一控制下企业合并

1、本期发生的非同一控制下企业合并的情况

本期本公司无此事项

2、合并成本及商誉

本期本公司无此事项

3、被购买方于购买日可辨认资产、负债

本期本公司无此事项

4、分步实现企业合并的补充信息

本期本公司无此事项

5、购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债

公允价值的相关说明本期本公司无此事项

(二)同一控制下企业合并

1、本期发生的同一控制下企业合并

本期本公司无此事项

2、合并成本

本期本公司无此事项财务报表附注第97页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、合并日被合并方资产、负债的账面价值

本期本公司无此事项

(三)反向购买本期本公司无此事项

(四)处置子公司

1、本期丧失子公司控制权的交易或事项

本期本公司无此事项

2、通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的补充信息

本期本公司无此事项

(五)其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动及其相关情况：本期本公司无此事项财务报表附注第98页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

八、在其他主体中的权益

(一)在子公司中的权益

1、企业集团的构成

持股比例(%)取得子公司名称注册资本主要经营地注册地业务性质直接间接方式

奥迪威电子（香港）有限公司10.00万元港币中国·香港中国·香港贸易100.00投资成立

肇庆奥迪威传感科技有限公司20000.00万元人民币中国·肇庆中国·肇庆研发、生产与销售100.00投资成立

广州奥迪威机器人有限公司600.00万元人民币中国·广州中国·广州研发、生产与销售100.00投资成立

苏州奥觅传感科技有限公司300.00万元人民币中国·苏州中国·苏州技术开发、推广和销售100.00投资成立

江西奥迪威新材料有限公司5000.00万元人民币中国·景德镇中国·景德镇研发、生产与销售100.00投资成立

奥迪威投资（香港）有限公司1500.00万元港币中国·香港中国·香港投资100.00投资成立

ADW ELECTRONICS SDN BHD 250.00万元林吉特 马来西亚·吉隆坡 马来西亚·吉隆坡 研发、生产与销售 100.00 投资成立

ADW Sensor Corp. 100.00元美金 美国·芝加哥 美国·芝加哥 售后维护、营销推广 100.00 投资成立

2、重要的非全资子公司

本期本公司无此事项

3、重要非全资子公司的主要财务信息

本期本公司无此事项财务报表附注第99页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

4、使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制

本期本公司无此事项

5、向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持

本期本公司无此事项

(二)在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

1、在子公司所有者权益份额的变化情况的说明

本期本公司无此事项

2、交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

本期本公司无此事项财务报表附注第100页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(三)在合营安排或联营企业中的权益

1、重要的合营企业或联营企业

主要持股比例(%)对合营企业或联营企业对本公司活动是否合营企业或联营企业名称注册地业务性质经营地直接间接投资的会计处理方法具有战略性

广州蜂鸟传感科技有限公司中国·广州中国·广州研究和试验发展49.00权益法是

江西奥丰医疗科技有限公司中国·吉安中国·吉安研发、生产与销售26.84权益法是深圳明奥传感科技创业投资合伙企业创业投资；以自有资金

中国·广州中国·广州60.00权益法是（有限合伙）从事投资活动

2、重要合营企业的主要财务信息

本期本公司无此事项财务报表附注第101页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、重要联营企业的主要财务信息

期末余额/本期金额上年年末余额/上期金额

广州蜂鸟传感江西奥丰医疗科深圳明奥传感科技创业投广州蜂鸟传感江西奥丰医疗深圳明奥传感科技创业投奥感微（广州）

科技有限公司技有限公司资合伙企业（有限合伙）科技有限公司科技有限公司资合伙企业（有限合伙）科技有限公司

流动资产7405980.0530762913.6929277108.9610371661.2617015869.2229903176.444999748.00

非流动资产9788713.73404590.917942976.55204717.10

资产合计17194693.7831167504.6029277108.9618314637.8117015869.2229903176.445204465.10

流动负债595691.96129763.80602719.2870354.17非流动负债

负债合计595691.96129763.80602719.2870354.17少数股东权益归属于母公司股

16599001.8231037740.8029277108.9617711918.5316945515.0529903176.444955695.29

东权益按持股比例计算

8133510.898331181.4217566265.383542383.714465713.3717941905.861984483.35

的净资产份额

调整事项16769980.523000010.00

—商誉16769980.523000010.00财务报表附注第102页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

期末余额/本期金额上年年末余额/上期金额

广州蜂鸟传感江西奥丰医疗科深圳明奥传感科技创业投广州蜂鸟传感江西奥丰医疗深圳明奥传感科技创业投奥感微（广州）

科技有限公司技有限公司资合伙企业（有限合伙）科技有限公司科技有限公司资合伙企业（有限合伙）科技有限公司

—内部交易未实现利润

—其他对联营企业权益

24903491.418331181.4217566265.383542383.714465713.3717941905.864984493.35

投资的账面价值存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值

营业收入112180.34

净利润-1977331.23-2507774.25-626067.48-4446157.95-604484.95-96823.56-44304.71终止经营的净利润其他综合收益

综合收益总额-1977331.23-2507774.25-626067.48-4446157.95-604484.95-96823.56-44304.71本期收到的来自联营企业的股利财务报表附注第103页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

4、不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

期末余额/本期金额上年年末余额/上期金额

合营企业：

联营企业：

投资账面价值合计4935835.73

下列各项按持股比例计算的合计数-866857.62

—净利润-866857.62

5、合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

本期本公司无此事项

6、合营企业或联营企业发生的超额亏损

本期本公司无此事项

7、与合营企业投资相关的未确认承诺

本期本公司无此事项

8、与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

本期本公司无此事项

(四)重要的共同经营本期本公司无此事项

(五)在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益本期本公司无此事项财务报表附注第104页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

九、政府补助

(一)政府补助的种类、金额和列报项目

1、计入当期损益的政府补助

与资产相关的政府补助计入当期损益或冲减相关计入当期损益或资产负债表列报项目政府补助金额成本费用损失的金额冲减相关成本费本期金额上期金额用损失的项目

递延收益12722274.951547068.721017477.45其他收益

合计12722274.951547068.721017477.45与收益相关的政府补助计入当期损益或冲减相关计入当期损益或冲减相关成本费用损失的金额政府补助金额成本费用损失的列报项目本期金额上期金额

其他收益3844161.103844161.101200851.17

营业外收入750000.00750000.00

合计4594161.104594161.101200851.17财务报表附注第105页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、涉及政府补助的负债项目

本期新增本期计入营业本期转入其他本期冲减成其他与资产相关/负债项目上年年末余额期末余额补助金额外收入金额收益金额本费用金额变动与收益相关

2015年广州市工业转型

743999.87248000.04495999.83与资产相关

升级专项资金

2019年先进装备制造业

发展专题（珠西项目）3475805.00587460.002888345.00与资产相关政府补助资金传感类产品扩产增效技

789112.5795649.96693462.61与资产相关

术改造项目

2020年工业企业技术改

203262.5423229.96180032.58与资产相关

造事后奖补

2023年省工业和信息化厅经管专项资金（惠普

2462362.51252549.962209812.55与资产相关

性制造业投资奖励、企业技术改造）

工业互联网标识项目1583374.95340178.801243196.15与资产相关

(二)政府补助的退回本期本公司无此事项财务报表附注第106页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

十、与金融工具相关的风险

(一)金融工具产生的各类风险本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括汇率风险、利率风险和其他价格风险）。公司董事会全面负责风险管理目标和政策的确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任，本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低风险的风险管理政策。

1、信用风险

信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。

本公司信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款等。

本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司认为其不存在重大的信用风险，不会产生因对方单位违约而导致的任何重大损失。

本公司的应收账款主要为大型企业的货款，其他应收款主要为备用金和保证金。

本公司通过对已有服务客户信用评级的监控以及应收账款账龄分析来确保公

司的整体信用风险在可控的范围内。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用特征对其分组，对不同的客户分组分别授予不同的信用期与信用额度。本公司还会定期对客户的财务状况以及其他因素进行监控，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。

2、流动性风险

流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。

本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。同时持续监控公司是否符合借款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。

财务报表附注第107页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

本公司各项金融负债以未折现的合同现金流量按到期日列示如下：

期末余额项目

即时偿还1年以内1-2年2-5年5年以上未折现合同金额合计账面价值

长期应付款265618.72265618.72531237.441062474.88962131.36

应付账款65474499.5665474499.5665474499.56

其他应付款31895112.1831895112.1831895112.18

租赁负债3794318.803713098.219237145.8620635521.2037380084.0729396885.42

合计101429549.263978716.939768383.3020635521.20135812170.69127728628.52上年年末余额项目

即时偿还1年以内1-2年2-5年5年以上未折现合同金额合计账面价值

短期借款25024444.4425024444.4425024444.44

应付票据2337271.842337271.842337271.84

应付账款39738921.9539738921.9539738921.95

其他应付款33191756.2133191756.2133191756.21

租赁负债2607494.022270065.419233713.6417138397.6831249670.7531245088.95

合计102899888.462270065.419233713.6417138397.68131542065.19131537483.39财务报表附注第108页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、市场风险

金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变

动而发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。

（1）利率风险利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。

固定利率和浮动利率的带息金融工具分别使本公司面临公允价值利率风险及现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率工具的比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工具组合。必要时，本公司会采用利率互换工具来对冲利率风险。

于2024年12月31日，在其他变量保持不变的情况下，如果以浮动利率计算的借款利率上升或下降100个基点，则本公司的净利润将减少或增加0.00元

（2023年12月31日：14284.73元）。

（2）汇率风险汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。

本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外汇风险。此外，公司还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率风险的目的。于本期及上期，本公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。

本公司面临的汇率风险主要来源于以美元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：

期末余额上年年末余额项目美元其他外币合计美元其他外币合计

货币资金103421730.5714007700.35117429430.9265774095.168712345.5674486440.72

应收账款62368488.6362368488.6347967419.713340.1647970759.87

其他应收款699304.16166946.05866250.21116571.40116571.40

小计166489523.3614174646.40180664169.76113741514.878832257.12122573771.99

应付账款3606420.285391504.068997924.3437463.232358002.972395466.20

其他应付款3179656.53843712.584023369.11873934.355390208.436264142.78

小计6786076.816235216.6413021293.45911397.587748211.408659608.98财务报表附注第109页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

于2024年12月31日，在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对美元升值或贬值3%，则公司将增加或减少净利润4043076.47元（2023年12月31日：2836261.35元）。

（3）其他价格风险其他价格风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险。

本公司其他价格风险主要产生于各类权益工具投资，存在权益工具价格变动的风险。

于2024年12月31日，在所有其他变量保持不变的情况下，如果权益工具的价值上涨或下跌3%，则本公司将增加或减少净利润0.00元、其他综合收益

9399.30元（2023年12月31日：净利润0.00元、其他综合收益14841.00元）。

(二)套期业务风险管理

1、套期业务风险管理策略和目标

本期本公司无此事项

2、按照套期类别披露套期项目及相关套期工具、被套期风险的相关的定性和定

量信息

（1）公允价值套期本期本公司无此事项

（2）现金流量套期本期本公司无此事项

3、未应用套期会计的套期业务

本期本公司无此事项

(三)金融资产转移

1、金融资产转移情况

本期本公司无此事项财务报表附注第110页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、因转移而终止确认的金融资产

本期本公司无此事项

3、转移金融资产且继续涉入

本期本公司无此事项

十一、公允价值的披露

公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次：

第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。

第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。

第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。

公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重要意义的输入值所属的最低层次决定。

(一)以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值期末公允价值

项目第一层次公第二层次公第三层次公合计允价值计量允价值计量允价值计量

一、持续的公允价值计量

◆交易性金融资产

1.以公允价值计量且其变动计入当

期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

（4）其他

2.指定为以公允价值计量且其变动

计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）其他

◆应收款项融资54460534.0554460534.05

◆其他债权投资财务报表附注第111页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注期末公允价值

项目第一层次公第二层次公第三层次公合计允价值计量允价值计量允价值计量

◆其他权益工具投资368600.00368600.00

◆其他非流动金融资产

1.以公允价值计量且其变动计入当

期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）权益工具投资

（3）衍生金融资产

（4）其他

2.指定为以公允价值计量且其变动

计入当期损益的金融资产

（1）债务工具投资

（2）其他

持续以公允价值计量的资产总额54829134.0554829134.05

◆交易性金融负债

1.交易性金融负债

（1）发行的交易性债券

（2）衍生金融负债

（3）其他

2.指定为以公允价值计量且其变动

计入当期损益的金融负债持续以公允价值计量的负债总额

二、非持续的公允价值计量

◆持有待售资产非持续以公允价值计量的资产总额

◆持有待售负债非持续以公允价值计量的负债总额财务报表附注第112页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二)持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据本期本公司无此事项

(三)持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息本期本公司无此事项

(四)持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息期末范围区间项目估值技术不可观察输入值

公允价值（加权平均值）其他权益工具

368600.00现金流量折现法加权平均资本成本10.63%

投资

应收款项融资54460534.05现金流量折现法折现率2.90%~3.00%财务报表附注第113页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(五)持续的第三层次公允价值计量项目，上年年末与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析

1、持续的第三层次公允价值计量项目的调节信息

当期利得或损失总额购买、发行、出售和结算对于在报告期末

上年年末转入转出持有的资产，计项目计入计入其他综期末余额

余额第三层次第三层次购买发行出售结算入损益的当期未损益合收益实现利得或变动

◆交易性金融资产以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

—债务工具投资

—权益工具投资

—衍生金融资产

—其他指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

—债务工具投资财务报表附注第114页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

当期利得或损失总额购买、发行、出售和结算对于在报告期末

上年年末转入转出持有的资产，计项目计入计入其他综期末余额

余额第三层次第三层次购买发行出售结算入损益的当期未损益合收益实现利得或变动

—其他

◆应收款项融资57854926.39124636619.96128031012.3054460534.05

◆其他债权投资

◆其他权益工具投

582000.00-213400.00368600.00

资

◆其他非流动金融资产以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

—债务工具投资

—权益工具投资

—衍生金融资产

—其他财务报表附注第115页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

当期利得或损失总额购买、发行、出售和结算对于在报告期末

上年年末转入转出持有的资产，计项目计入计入其他综期末余额

余额第三层次第三层次购买发行出售结算入损益的当期未损益合收益实现利得或变动指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

—债务工具投资

—其他

合计58436926.39-213400.00124636619.96128031012.3054829134.05

其中：与金融资产有关的损益与非金融资产有关的损益

2、不可观察参数敏感性分析

本期被哪个是无此事项财务报表附注第116页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(六)持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策本期本公司无此事项

(七)本期内发生的估值技术变更及变更原因本期本公司无此事项

(八)不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况本期本公司无此事项

十二、关联方及关联交易

(一)存在控制关系的关联方所持股份及变化上年年末本期增加本期减少本期期末股东名称

股数比例%股数股数股数比例%

张曙光21668940.0015.350750000.0021718940.0015.3873

黄海涛2516770.001.782920000.002536770.001.7972

注：张曙光与黄海涛为夫妻关系。

(二)本公司的子公司情况

本公司子公司的情况详见本附注“八、在其他主体中的权益”。

(三)本公司的合营和联营企业情况

本公司重要的合营或联营企业详见本附注“八、在其他主体中的权益”。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本公司关系广州蜂鸟传感科技有限公司公司的联营企业江西奥丰医疗科技有限公司公司的联营企业

深圳明奥传感科技创业投资合伙企业（有限合伙）公司的联营企业

奥感微（广州）科技有限公司公司的联营企业广州智感源动科技有限公司公司的联营企业财务报表附注第117页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(四)其他关联方情况其他关联方名称其他关联方与本公司的关系隆基绿能光伏工程有限公司公司股东董事施加重大影响企业

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司直接持有公司5%以上股份的法人股东

中科传启（苏州）科技有限公司实控人任该公司董事宁夏隆基宁光仪表股份有限公司公司股东董事施加重大影响企业

其他说明：

1、公司股东、董事钟宝申自2023年6月15日起，通过签署协议方式解除一致

行动人协议，不再为宁夏隆基宁光仪表股份有限公司实际控制人。自变更之日起的

12个月内，宁夏隆基宁光仪表股份有限公司仍认定为公司的关联方；

2、公司董事长、总经理任中科传启（苏州）科技有限公司董事，自2024年4月起退出董事职务，自辞去中科传启董事之日起后12个月内，公司与中科传启（苏州）科技有限公司仍构成关联关系；

3、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司因公司经营需求，持股比例由5.47%

减持至3.71%，于2024年10月15日完成。

(五)关联交易情况

1、购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表关联方关联交易内容本期金额上期金额

广州蜂鸟传感科技有限公司技术服务费291425.62

出售商品/提供劳务情况表关联方关联交易内容本期金额上期金额

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司销售商品14467496.8016440399.89

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术服务费160000.002012311.32

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司模具开发费312000.00847800.00

宁夏隆基宁光仪表股份有限公司销售商品1589.73876.77

江西奥丰医疗科技有限公司技术服务费469773.19财务报表附注第118页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司本期无此事项

3、关联租赁情况

本公司作为出租方：

承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

奥感微（广州）科技有限公司房屋建筑物81916.849200.00

本公司作为承租方：

本期本公司无此事项

4、关联担保情况

本公司本期无此事项

5、关联方资金拆借

本公司本期无此事项

6、关联方资产转让、债务重组情况

本期本公司无此事项

7、关键管理人员薪酬

项目本期金额上期金额

关键管理人员薪酬9790217.898031768.83财务报表附注第119页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(六)关联方应收应付等未结算项目

1、应收项目

期末余额上年年末余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款惠州市德赛西威汽车

7072544.5672790.775687963.80123666.34

电子股份有限公司

中科传启（苏州）科

19992.009996.0019992.005997.60

技有限公司宁夏隆基宁光仪表股

0.75

份有限公司江西奥丰医疗科技有

46415.002320.75

限公司其他应收款

奥感微（广州）科技

1294.6964.749200.00460.00

有限公司

2、应付项目

项目名称关联方期末账面余额上年年末账面余额其他应付款

广州蜂鸟传感科技有限公司179245.28

奥感微（广州）科技有限公司20000.00合同负债

江西奥丰医疗科技有限公司166126.64

(七)关联方承诺本公司本期无此事项

(八)资金集中管理

1、本公司参与和实行的资金集中管理安排的主要内容如下：

本公司本期无此事项财务报表附注第120页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、本公司归集至集团的资金

本公司本期无此事项

3、本公司从集团母公司或成员单位拆借的资金

本公司本期无此事项

4、集团母公司或成员单位从本公司拆借的资金

本公司本期无此事项

5、集团母公司或成员单位归集至本公司的资金

本公司本期无此事项

十三、股份支付

(一)股份支付总体情况本期行本期授予的权的各本期失效的本期解锁的各项权益工具授予各项权益工具项权益各项权益工具对象工具数金数量金额数量金额数量金额量额销售

75000.00468750.00260999.001631243.75

人员管理

185000.001156250.00307881.001924256.255000.0031250.00

人员研发

205000.001281250.00295323.001845768.751000.006250.00

人员生产

110000.00687500.00392150.002450937.505000.0031250.00

人员设备

技术25000.00156250.0088135.00550843.75人员

合计600000.003750000.001344488.008403050.0011000.0068750.00财务报表附注第121页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二)以权益结算的股份支付情况授予日权益工具公允价值的确定方法授予日的股票收盘价授予日权益工具公允价值的重要参数公司对未来被授予受限股份员工的离职

可行权权益工具数量的确定依据情况、公司经营业绩、实际完成业绩的可能性以及员工绩效考核的综合判断。

本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额7867202.66

其他说明：

1、根据公司2023年4月7日召开的第三届董事会第二十二次会议、第三届监事会第十七会议，2023年5月4日召开的2022年度股东大会会议，审议通过了《关于拟认定公司核心员工的议案》、《关于公司<2023年股权激励计划（草案）的议案》、

《关于公司2023年股权激励计划首次授予激励对象名单的议案》、《关于公司<2023年股权激励计划实施考核管理办法的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理公司2023年股权激励计划有关事项的议案》、《关于与激励对象签署2023年股权激励计划授予协议的议案》。公司拟以回购的库存股股票向130名激励对象授予的限制性股票数量合计3300000股，涉及的标的股票种类为人民币普通股股票，其中首次授予2700000股，预留600000股。由公司授予的股权激励对象于2023年5月22日前一次缴足，授予每股价格为人民币6.25元，合计2700000股；

2、根据公司2024年5月7日，公司召开第四届董事会独立董事专门会议第三次会议、第四届董事会第六次会议和第四届监事会第五次会议，审议通过《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，确定2024年5月7日为本次授予的授予日。

由公司授予的股权激励对象于2024年5月23日前一次缴足，授予每股价格为人民币6.25元，合计600000股。

(三)以现金结算的股份支付情况本期本公司无此事项财务报表附注第122页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(四)股份支付费用本期金额上期金额以现金结以现金结授予对象以权益结算以权益结算算的股份合计算的股份合计的股份支付的股份支付支付支付

销售人员801745.92801745.92560201.78560201.78

管理人员1365642.711365642.71666197.36666197.36

研发人员1334433.641334433.64634954.83634954.83

生产人员1286628.791286628.79847081.52847081.52设备技术人

181145.23181145.23189170.88189170.88

员

合计4969596.294969596.292897606.372897606.37

(五)股份支付的修改、终止情况本期本公司无此事项

十四、承诺及或有事项

(一)重要承诺事项

1、资产负债表日存在的重要承诺

（1）经营租赁承诺本期本公司无此事项

（2）截至2024年12月31日，本公司无借款抵押的情况；

本期本公司无此事项

（3）本公司银行承兑汇票质押情况：

本期本公司无此事项

2、公司没有需要披露的承诺事项，也应予以说明

本期本公司无此事项财务报表附注第123页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二)或有事项

1、资产负债表日存在的重要或有事项

（1）或有负债

截至2024年12月31日，公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据金额为14511092.96元。

（2）或有资产本期本公司无此事项

十五、资产负债表日后事项

(一)重要的非调整事项本期本公司无此事项

(二)利润分配情况

截至2024年12月31日，公司总股本为141148348股，以未分配拟分配的利润或股利利润向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。本次权益分派共预计派发现金红利42344504.40元。

(三)销售退回本期本公司无此事项

(四)划分为持有待售的资产和处置组

1、划分为持有待售的资产

本期本公司无此事项

2、划分为持有待售的处置组中的资产

本期本公司无此事项

3、划分为持有待售的处置组中的负债

本期本公司无此事项

(五)其他资产负债表日后事项说明本期本公司无此事项财务报表附注第124页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

十六、资本管理本期本公司无此事项

十七、其他重要事项

(一)前期会计差错更正

1、追溯重述法

本期本公司无此事项

2、未来适用法

本期本公司无此事项

(二)重要债务重组本期本公司无此事项

(三)资产置换

1、非货币性资产交换

本期本公司无此事项

2、其他资产置换

本期本公司无此事项

(四)年金计划本期本公司无此事项

(五)终止经营

1、归属于母公司所有者的持续经营净利润和终止经营净利润

本期本公司无此事项

2、终止经营净利润

本期本公司无此事项

3、终止经营处置损益的调整

本期本公司无此事项财务报表附注第125页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

4、终止经营现金流量

本期本公司无此事项

5、终止经营不再满足持有待售类别划分条件的说明

本期本公司无此事项

(六)分部信息

1、报告分部的确定依据与会计政策

本期本公司无此事项

2、报告分部的财务信息

本期本公司无此事项

(七)其他对投资者决策有影响的重要事项本期本公司无此事项

十八、母公司财务报表主要项目注释

(一)应收账款

1、应收账款按账龄披露

账龄期末余额上年年末余额

1年以内

其中：3个月以内132961627.8287066129.50

4-6个月（含6个月）35171923.9422789889.64

7-12个月（含12个月）6255706.485381588.57

1年以内小计174389258.24115237607.71

1至2年7666893.50353823.08

2至3年71389.06

3年以上

小计182127540.80115591430.79

减：坏账准备3431573.122439834.62

合计178695967.68113151596.17财务报表附注第126页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、应收账款按坏账计提方法分类披露

期末余额上年年末余额账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值类别比例计提比比例计提比金额金额金额金额

（%）例（%）（%）例（%）

按单项计提坏账准备24608059.6613.5124608059.6616614387.3414.3716614387.34

其中：

合并范围内关联方24608059.6613.5124608059.6616614387.3414.3716614387.34按信用风险特征组合计

157519481.1486.493431573.122.18154087908.0298977043.4585.632439834.622.4796537208.83

提坏账准备

其中：

销售业务类款项157519481.1486.493431573.122.18154087908.0298977043.4585.632439834.622.4796537208.83

合计182127540.80100.003431573.12178695967.68115591430.79100.002439834.62113151596.17财务报表附注第127页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

重要的按单项计提坏账准备的应收账款：

期末余额上年年末余额名称计提比例账面余额坏账准备计提依据账面余额坏账准备

（%）

奥迪威电子(香全资子公

11579122.658096969.92

港)有限公司司不计提广州奥迪威机全资子公

7033053.746354456.35

器人有限公司司不计提江西奥迪威新全资子公

3790484.531299517.15

材料有限公司司不计提肇庆奥迪威传全资子公

感科技有限公1626343.39713953.12司不计提司

ADW全资子公

ELECTRONICS 579055.35 149490.80司不计提

SDN.BHD.合计24608059.6616614387.34

按信用风险特征组合计提坏账准备：

组合计提项目：

期末余额名称

应收账款坏账准备计提比例（%）

销售业务类款项157519481.143431573.122.18

合计157519481.143431573.12财务报表附注第128页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

3、本期计提、转回或收回的坏账准备情况

本期变动金额上年年末类别收回或转销或其他期末余额余额计提转回核销变动按组合计提坏

2439834.62991738.503431573.12

账准备

合计2439834.62991738.503431573.12

4、本期实际核销的应收账款情况

本期本公司无此事项

5、按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

占应收账款应收账款坏应收账款和和合同资产账准备和合应收账款合同资产单位名称合同资产期期末余额合同资产减值期末余额期末余额末余额计数的比例准备期末余

(%)额

客户 C 32165198.01 32165198.01 17.66 826989.38

客户 F 25035526.41 25035526.41 13.75 527224.59

客户 G 11785626.13 11785626.13 6.47 551585.36

客户 E 11662703.98 11662703.98 6.40 252408.75

奥迪威电子(香港)

11579122.6511579122.656.36

有限公司

合计92228177.1892228177.1850.642158208.08财务报表附注第129页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(二)其他应收款项目期末余额上年年末余额应收利息应收股利

其他应收款项16082694.148076237.65

合计16082694.148076237.65

1、应收利息

本期本公司无此事项

2、应收股利

本期本公司无此事项

3、其他应收款项

（1）按账龄披露账龄期末余额上年年末余额

1年以内14805134.807882932.36

1至2年1153769.24132000.00

2至3年368000.00287900.00

3年以上360400.00102500.00

小计16687304.048405332.36

减：坏账准备604609.90329094.71

合计16082694.148076237.65财务报表附注第130页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

（2）按坏账计提方法分类披露期末余额上年年末余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比例账面价值计提比例账面价值

金额比例（%）金额金额比例（%）金额

（%）（%）

按单项计提坏账准备14945056.1189.5614945056.116758038.1980.406758038.19

其中：

合并范围内关联方14945056.1189.5614945056.116758038.1980.406758038.19按信用风险特征组合计提

1742247.9310.44604609.9034.701137638.031647294.1719.60329094.7119.981318199.46

坏账准备

其中：

保证金及押金1071474.006.42571071.2053.30500402.80525850.006.26273022.5051.92252827.50

代垫款项669479.244.0133473.965.00636005.28582244.176.9329112.215.00553131.96

出售联营单位股权款项530000.006.3126500.005.00503500.00

其他1294.690.0164.745.001229.959200.000.11460.005.008740.00

合计16687304.04100.00604609.9016082694.148405332.36100.00329094.718076237.65财务报表附注第131页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

重要的按单项计提坏账准备的其他应收款项：

期末余额上年年末余额名称坏账计提比例坏账账面余额计提依据账面余额准备（%）准备合并范围内合并范围内关

关联方不计14945056.11联方不计提坏6758038.19提坏账账

合计14945056.116758038.19

按信用风险特征组合计提坏账准备：

组合计提项目：

期末余额名称

其他应收款项坏账准备计提比例（%）

保证金及押金1071474.00571071.2053.30

代垫款项669479.2433473.965.00

其他1294.6964.745.00

合计1742247.93604609.90

（3）坏账准备计提情况

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预坏账准备未来12个月合计

期信用损失(未期信用损失(已预期信用损失

发生信用减值)发生信用减值)

上年年末余额329094.71329094.71上年年末余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提302015.19302015.19财务报表附注第132页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预整个存续期预坏账准备未来12个月合计

期信用损失(未期信用损失(已预期信用损失

发生信用减值)发生信用减值)

本期转回26500.0026500.00本期转销本期核销其他变动

期末余额604609.90604609.90

其他应收款项账面余额变动如下：

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预期账面余额未来12个月合计

信用损失(未发信用损失(已发预期信用损失

生信用减值)生信用减值)

上年年末余额8405332.368405332.36上年年末余额在本期

--转入第二阶段

--转入第三阶段

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期新增8811971.688811971.68

本期终止确认530000.00530000.00其他变动

期末余额16687304.0416687304.04

（4）本期计提、转回或收回的坏账准备情况上年年末本期变动金额类别期末余额余额计提收回或转回转销或核销其他变动保证金及

273022.50298048.70571071.20

押金财务报表附注第133页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注上年年末本期变动金额类别期末余额余额计提收回或转回转销或核销其他变动

代垫款项29112.214361.7533473.96出售联营

单位股权26500.0026500.00-款项

其他460.00-395.2664.74

合计329094.71302015.1926500.00604609.90

（5）本期实际核销的其他应收款项情况本期本公司无此事项

（6）按款项性质分类情况款项性质期末账面余额上年年末账面余额

关联方往来14945056.116758038.19

保证金及押金1071474.00525850.00

代垫款项669479.24582244.17

出售联营单位股权款项530000.00

其他1294.699200.00

合计16687304.048405332.36

（7）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款项情况占其他应收款项期末余坏账准备单位名称款项性质期末余额账龄额合计数的期末余额

比例(%)

江西奥迪威新材料有1年以内、

关联方往来5128640.6330.73

限公司1-2年广州奥迪威机器人有

关联方往来5008723.131年以内30.02限公司财务报表附注第134页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注占其他应收款项期末余坏账准备单位名称款项性质期末余额账龄额合计数的期末余额

比例(%)

苏州奥觅传感科技有1年以内、

关联方往来3063733.3418.36

限公司1-2年肇庆奥迪威传感科技

关联方往来1241456.611年以内7.44有限公司

1年以内、供应商 J 保证金及押金 658624.00 2-3年、3 3.95 329931.20年以上

合计15101177.7190.50329931.20

(三)长期股权投资期末余额上年年末余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备对子公司投

260439766.44260439766.44239585013.69239585013.69

资

对联营、合

55736773.9455736773.9427706208.1827706208.18

营企业投资

合计316176540.38316176540.38267291221.87267291221.87财务报表附注第135页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

1、对子公司投资

本期增减变动减值准备上年减值准备被投资单位上年年末余额本期计提期末余额年末余额追加投资减少投资其他期末余额减值准备肇庆奥迪威传感科

200419263.99585331.19201004595.18

技有限公司

奥迪威电子（香港）

79822.2079822.20

有限公司广州奥迪威机器人

6085927.50269421.566355349.06

有限公司苏州奥觅传感科技

3000000.003000000.00

有限公司江西奥迪威新材料

30000000.0020000000.0050000000.00

有限公司

合计239585013.6920000000.00854752.75260439766.44财务报表附注第136页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

2、对联营、合营企业投资

本期增减变动上年年末减值准备上减值准备被投资单位减少权益法下确认其他综合其他权益宣告发放现金计提减值期末余额余额年年末余额追加投资其他期末余额投资的投资损益收益调整变动股利或利润准备

1．合营企业

2．联营企业

广州蜂鸟传感科

3542383.7122330000.00-968892.3024903491.41

技有限公司江西奥丰医疗科

1237425.261500000.00-702027.486295783.648331181.42

技有限公司深圳明奥传感科

技创业投资合伙17941905.86-375640.4817566265.38企业（有限合伙）

奥感微（广州）科

4984493.35-650403.114334090.24

技有限公司广州智感源动科

818200.00-216454.51601745.49

技有限公司

小计27706208.1824648200.00-2913417.886295783.6455736773.94

合计27706208.1824648200.00-2913417.886295783.6455736773.94财务报表附注第137页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注

(四)营业收入和营业成本

1、营业收入和营业成本情况

本期金额上期金额项目收入成本收入成本

主营业务512916241.41346956591.12389772819.98265490804.02

其他业务9107002.244330220.394141067.643418931.63

合计522023243.65351286811.51393913887.62268909735.65

营业收入明细：

项目本期金额上期金额

传感器467627083.87328666502.21

执行器30095921.7836550305.30

技术服务费及其他15193235.7624556012.47

其他业务收入9107002.244141067.64

合计522023243.65393913887.62

(五)投资收益项目本期金额上期金额成本法核算的长期股权投资收益

权益法核算的长期股权投资收益-2913417.88-1195407.12处置长期股权投资产生的投资收益

交易性金融资产在持有期间的投资收益2357888.881266978.03处置交易性金融资产取得的投资收益债权投资持有期间取得的利息收入处置债权投资取得的投资收益其他债权投资持有期间取得的利息收入处置其他债权投资取得的投资收益其他权益工具投资持有期间取得的股利收入其他非流动金融资产在持有期间的投资收益处置其他非流动金融资产取得的投资收益财务报表附注第138页广东奥迪威传感科技股份有限公司

二○二四年度财务报表附注项目本期金额上期金额

丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得处置构成业务的处置组产生的投资收益债务重组产生的投资收益

合计-555529.0071570.91

十九、补充资料

(一)当期非经常性损益明细表项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销-1291053.09部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损6141229.82益产生持续影响的政府补助除外

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益2357888.88以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益

企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等财务报表附注第139页