事件：公司发布2024 年半年报，2024H1 实现营收2.84 亿元，同比增长32.17%，归母净利润4,681.10 万元，同比增长13.08%；Q2 单季度实现营收1.6 亿元，同比增长39.92%，归母净利润2642.96 万元，同比增长13.15%；公司上半年毛利率为35.59%。
公司营收维持高增速，二季度毛利率环比提升。2024 年上半年公司营收维持高增速，同比+32.17%，归母净利润同比+13.08%，Q2 单季度公司盈利能力环比显著提升，Q2 营收环比+28.44%，归母净利润环比+29.67%。
公司业绩近年持续高增长，2019-2023 年公司营收CAGR 为16.75%，归母净利润CAGR 为92.46%。公司上半年营收高增长的原因是公司产品和技术升级，产品核心竞争力提升，需求增加，公司营收增长部分主要来自测距传感器。
公司上半年综合毛利率较上年同期下降3.77pct，主要源于国内汽车及零部件产业竞争激烈，大宗原材料价格波动等因素影响，车载测距传感器销售毛利同比下降。但公司盈利能力已经在恢复，Q2 单季度公司毛利率环比提升2.45pct，Q2 单季度毛利率为36.66%。同时公司费用管理有一定成效，上半年销售费用率和管理费用率较去年同期降低0.34pct 和0.31pct。
公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，今年上半年传感器产品和执行器产品占营业收入比重分别为75.40%和23.06%。
公司底层核心技术为超声波传感器，上半年研发持续突破。公司上半年加大研发力度，新增专利数22 项，其中发明专利9 项，截至今年上半年，公司拥有有效专利数300 项，其中发明专利66 项。今年上半年公司获得的发明专利包括阵列超声波传感器与制作方法、超声波流量换能器及电性转接机构等。上半年公司在原有的压电陶瓷材料基础上延伸至更加广阔的领域，公司与兰州大学共同合作开发的无铅压电新材料技术取得阶段性成果，受让4 项核心专利，该技术的产品应用范围包括食品级领域、医药及医疗设备领域、电子穿戴设备领域等，这也填补了国际范围内的行业空白，提升了公司的国际竞争力和影响力。
公司底层核心技术为超声波传感器，公司掌握了换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。经过二十多年的技术研发和积累，公司核心技术同国际领先技术处于同一水平。公司被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》，作为单一主要起草单位起草了行业标准《超声波测距传感器总规范》。
公司产品矩阵持续优化，前瞻性储备多，智能驾驶、机器人、MEMS、大健康等新行业的崛起迭加国产替代大背景，公司高成长可期。持续的产品创新是公司发展的源动力，公司一方面通过改良现有产品的性能和质量，延长主流产品生命周期并提升盈利能力，另一方面，不断研发新产品，丰富产品线。今年上半年，公司在扫地机器人、水下机器人、工业机器人、工业计量控制系统等新应用领域取得技术和产品突破，实现量产交付；在应用无铅压电新材料技术新产品已获试产通过，并获得下游客户的初步测试 审评通过和小批量订单需求，2024 年内争取通过客户的批量安装测试；在车载生命探测技术、镜头自带清洁技术、智能报警器异物探测技术、水下悬浮技术、PMUT 技术（压电微机械超声波换能器）、微米级高精度位移技术等方面自研或引进吸收了一批具备国际领先水平的技术，为进入延展新的领域和技术迭代夯实了可持续发展的基础。
柔性传感器是公司主要的产品发展方向之一，上半年公司发布新品柔性感知力传感器。柔性传感材料的研发方向主要是感知层与执行层，获取人与物、物与物的交互数字、信号采集与反馈，在触控、压感、压力、温度、材质识别等应用具有很好的性能表现，俗称“电子皮肤”，公司也正加快布局该柔性传感技术在多场景、广领域的应用。
公司行业地位稳固，高成长可期。公司目前产能负荷基本处于中高水平，公司按照业务计划需求进行产能的提升和新技术的规划，针对有核心价值的先进产能持续投入。
公司持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防、工业控制和消费电子等领域。公司已成为国内车载超声波传感器的主要供应商，国际主流品牌智能水表和气表厂商的超声波流量传感器核心供应商，国际主流品牌安防报警系统厂商的报警发声器主流供应商，在超声波传感器及相关细分市场取得了一定的行业地位。
目前传感器行业的技术呈现出数字化和智能化、态势感知信息融合、集成化、微型化和低能耗以及本地化加快的特点，智能驾驶、机器人、MEMS、大健康等新兴产业的快速发展助推智能传感器时代的加速到来，公司将持续受益于新兴行业的崛起和国产替代进程，高成长可期。
盈利预测：我们预计公司2024-2026 年实现营业收入分别为5.71/7/8.7 亿元，YOY+22.25%/22.64%/24.22%,归母净利润分别为0.92/1.14/1.45 亿元，YOY+20.03%/23.59%/26.76%，EPS0.65/0.81/1.03 元，维持公司“推荐”评级。
风险提示：宏观经济景气不达预期，主要客户销量不达预期，新客户及新产品拓展不达预期，募投项目进展不达预期
