2023 年公司收入增长24%至4.67 亿元，盈利及毛利率水平持续提升2023 年公司实现营收4.67 亿元（+24%），扣非归母净利润7262 万元（+53%），毛利率增长至38%，2024Q1 公司实现营收1.24 亿元（+23%），归母净利润2038万元（+13%），业绩增长一方面受益于行业景气，另一方面公司产品升级、技术升级，需求订单增加，并开拓海外业务。我们维持公司2024-2025 年、新增2026年盈利预测，预计公司2024-2026 年归母净利润分别为0.91/1.11/1.38 亿元，对应EPS 分别为0.64/0.78/0.98 元/股，对应当前股价的PE 分别为23.6/19.4/15.6 倍，看好公司行业地位，并受益汽车智驾、机器人等赛道增量，维持“增持”评级。

智能汽车、仪表及工控需求推动传感器规模+盈利齐升，境内外同步发力公司立足于换能芯片等核心技术， 2023年传感器业务收入增长38%至3.56亿元、毛利率增加3.12 个百分点，主要是拓展了产品系列，丰富了产品型号，在智能汽车、智能仪表、工业控制等方面形成销售增量。执行器营业收入比上年同期下降了14.07%，主要是雾化换能器件的销量减少，下游客户受到零售终端消费市场订单减少影响，未来预计将随着技术升级而有所改观。此外，2023 年公司境内境外同步发力，收入均实现超23%增长。2023 年公司还入选国家专精特新“小巨人”企业名单、广东省制造业500 强企业名单，PLM 与MES 系统上线。

推出水下及工业机器人场景新品，加码消费电子、机器人等核心技术布局当前公司着重研发wafer 级产品、微型压电气泵、超声波镜头清洗模组、水下测距传感器（2023 年11 月推出可用于水下机器人的产品）、数字式触觉传感器等新技术，并已宣布了首款压电叠堆执行器（工业机器人）、冰箱加湿保鲜方案等新品，致力于实现垂直化布局、汽车与消费电子拓展、机器人技术储备等；截至2023 年12 月31 日，公司拥有专利286 项，其中发明专利57 项。近期工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》指出，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力，预计有利于公司超声波传感器等产品向机器人领域加速迈进，公司扎实研发为未来打基础。

风险提示：汽车自动驾驶渗透不及预期、机器人应用进度不及预期等