证券代码：430425证券简称：乐创技术公告编号：2024-086

成都乐创自动化技术股份有限公司

关于取得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带法律责任。

成都乐创自动化技术股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到了国家知

识产权局颁发的4项发明专利证书，具体情况如下：

一、发明专利证书的基本信息

（一）、证书号：第7266981号

发明名称：一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法

专利号：ZL 2021 1 1557093.4

专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司

授权公告日：2024年08月06日

（二）、证书号：第7289478号

发明名称：一种计算五轴点胶机加工轨迹速度的方法

专利号：ZL 2021 1 1557092.X

专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司

授权公告日：2024年08月16日

（三）、证书号：第7321078号

发明名称：一种基于二次合并的多轴机器 S 型速度规划方法

专利号：ZL 2024 1 0851100.9

专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司

授权公告日：2024年08月27日

（四）、证书号：第7390891号

发明名称：一种基于多级 S 型上升的多轴机器的大段速度前瞻的方法

1专利号：ZL 2024 1 0931086.3

专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司

授权公告日：2024年09月20日

二、对公司的影响

上述发明证书的取得体现了公司的科技创新及自主研发能力，有利于保护公司知识产权，有助于提升公司综合竞争力，有利于公司可持续发展。

截止至公告日，公司共获得37项发明专利。

三、备查文件《发明专利证书》（证书号：第7266981号、第7289478号、第7321078号、

第7390891号）成都乐创自动化技术股份有限公司董事会

2024年9月24日

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