开源证券发布研报称，Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”率先受益。相关核心设备及耗材包括电机、减速器、丝杠以及轴承。该行关注弹性大、竞争格局优异的核心设备商，动平衡设备及设备、绕线设备、加工机床和磨床以及刀具推荐标的有望受益。

开源证券主要观点如下：

人形机器人量产元年，产业链大规模资本开支即将开始

Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。特斯拉等头部厂商已明确2025年量产万台左右目标，后续两年以10倍速度扩张。国内供应链加速产能准备，拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续披露机器人扩产规划，累计规划投入上百亿扩充核心零部件产能。据GGII统计，2025年1-2月国内具身智能机器人融资规模已接近2024年全年总额。该行认为，人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”率先受益。“淘金先富卖铲人”，寻找大赛道的“金铲子”。

电机

包括无框力矩电机、微型电机(空心杯、无刷直流等)，单个人形机器人电机用量预计62个，量产百万台人形机器人预计新增市场规模254亿元。电机制造的壁垒在于绕线及动平衡检测，直接决定电机功率密度及稳定性和良率，对应核心设备为全自动绕线机、平衡机。按机器人量产百万台，该行测算电机自动绕线机、平衡机市场需求分别达到27.1/9.3亿元。受益标的：集智股份(国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商);田中精机(绕线机)

减速器

包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量预计38个(含微型齿轮箱等)，量产百万台机器人预计新增市场规模96亿元。减速器核心工艺在于齿轮加工精度(决定扭矩传递效率)与动平衡稳定性(影响精度和寿命)，核心设备为齿轮加工机床(滚齿机、插齿机等)、平衡检测设备。机器人量产百万台，该行测算减速器齿轮加工机床、平衡机市场需求分别达到12.0/6.7亿元。(1)齿轮加工机床推荐标的：秦川机床;受益标的：浙海德曼;(2)动平衡机受益标的：集智股份。

丝杠

人形机器人减速器主要包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量预计44个(有望持续增加)，量产百万台机器人预计新增市场规模230亿元。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决定了精度及传动效率，核心设备为螺纹磨床、自动校直机。机器人量产百万台，该行测算丝杠螺纹磨床、自动校直机市场市场需求分别达到26.7/7.3亿元。(1)螺纹磨床推荐标的：秦川机床;受益标的：日发精机、华辰装备;(2)丝杠校直机受益标的：集智股份。

轴承

单个机器人用量预计70-90个，量产百万台机器人预计新增市场规模15.4亿元。轴承磨削及检测环节直接影响产品性能，核心设备为磨床和动平衡机。机器人量产百万台，该行测算轴承磨床、检测设备市场需求分别2.0/0.9亿元。(1)磨床推荐标的：秦川机床;受益标的：日发精机、华辰装备;(2)检测设备受益标的：集智股份。

风险提示：宏观经济波动风险;机器人量产不及预期;供应链发展不及预期。